一种分布式三模冗余控制系统的实现

论述一种分布式三模冗余控制系统的实现 ,包括系统CPU的选择、系统通信网络的实现、系统的同步策略以及三模冗余输出表决器的设计等 .实际表明这种系统设计方案能保证系统具有很高的可靠性、可用性和较快的开发速度 .     

8031两模冗余容错单片机系统

本文介绍了一种8031两模冗余容错单片机系统,该系统采用脉冲级同步、总线采样比较检验错和检查点恢复等技术,具有故障卷回恢复、诊断隔离、降级运行功能,从而较大地提高系统的可靠性。     

大数表决及异构结构间数据同步的研究

讨论了形式化的大数表决技术及算法的实现问题,分析了保持冗余结构服务器间的数据一致所采用的同步方案。方案保证了系统在遭受未知攻击后的可生存性及冗余服务器之间的数据同步。     

简单数据链路协议的同步性能

简单数据链路协议 (SDL)是一种新的且具有实现简单和低开销特点的数据链路协议 ,其同步方式采用了帧头循环冗余码 (CRC)校验实现。互联网工作组 (IETF)建议给出了适用于互联网协议 (IP)数据包传输的多捕捉器的 SDL帧同步方案。采用状态转移方程的方法 ,对其同步平均持续时间、失步平均持续时间等主要性能进行了研究 ,并给出了数据分析结果。针对该方案失步平均持续时间过长的缺点 ,提出了一种改进的帧同步方案。理论分析和计算结果表明 ,此方案可以有效降低 SDL 帧同步的失步平均持续时间 ,改善了 SDL 帧同步系统的性能。     

具有几种失效状态冗余系统的非负解的存在唯一性

给出了两个相同单元的冗余系统解的情况分析.在此冗余系统中,每一单元可以有n种相互不同的失效状态.此系统也能因为几种其他原因引起失效.失效系统的修复时间是任意分布的.通过初等方法,证明了此冗余系统非负解的存在唯一性.     

冗余技术提高电气控制系统可靠性的研究

研究开发冗余技术是提高电气控制系统可靠性的一条重要途径．研究了系统平均故障时间MTBF与系统可靠度R(t)的关系,并推论出冗余系统和热后备冗余系统的MTBF与故障率的关系,并由此提出了几种单元的比较合理的冗余结构设计．     

基于网络控制的可编程控制器软件冗余系统设计

简述了可靠性技术、冗余技术,通过对几种冗余系统的可靠性比较扣对备用系统可靠性的分析提出了一种基于网络控制的可编程控制器冗余系统的设计方案。并根据该设计思想,设计并实现了一个基于ControlNet控制的ControlLogix控制器冗余系统。     

无线传感器网络中能量高效的时间同步算法

针对能量受限的无线传感器网络,提出一种能量高效的时间同步算法(EETS).EETS采用时钟频偏校正、本地广播认证以及自适应冗余报文技术,使得无线传感器网络中的时间同步具备能量高效和安全的特性.仿真结果表明EETS满足了这两点目标.     

压缩感知的自适应冗余字典及其图像恢复方法研究

冗余字典的信号稀疏分解是一种新的信号表示理论,采用超完备的冗余函数系统代替传统的正交基函数,为信号自适应地稀疏扩展提供了极大的灵活性.该文研究了压缩感知理论下DCT冗余字典和规范正交基(Dirac基)与DCT基组成的冗余字典,提出了一种适应于图像分块的自适应冗余字典方法.结合迭代硬阈值(IHT)重构算法,实验结果表明了提出的自适应冗余字典具有更好的信号恢复效果.     

同步时序电路设计新方法

本文在研究具有冗余态的同步时序电路的自启动问题的基础上,提出同步时序电路的设计新方法。它不仅适合于具有冗余态的同步时序电路的设计,也运合于完全确定的同步时序电路的设计。新方法的特点在于,直现、简捷、更易于求得能自启劫的最简逻拜函数。     

面向模型未知的冗余机器人运动规划方案

为解决模型未知的冗余机器人运动规划问题,提出一种基于梯度下降的学习方案,使用数据驱动技术将冗余机器人的末端执行器速度及关节角速度作为系统输入量,将冗余机器人各关节控制信息作为系统输出量,使用梯度信息最小化估计误差以得到雅克比矩阵的估计值.基于该方案设计了一种加速度层的冗余机器人运动规划方案.理论分析和数值仿真结果均证明该方案能有效控制模型未知冗余机器人完成运动规划任务.     

柔性控制器MMC子模块最优冗余数量双重协同优化方法

柔性直流系统中模块化多电平换流器(MMC)的子模块故障影响系统正常运行,可靠性和经济性的相互制约是MMC冗余数量配置优化的关键问题之一.对此,建立含冗余子模块MMC可靠性和经济性数学模型的多目标优化函数,提出一种柔性控制器子模块冗余数量双重协同优化方法.该方法结合权重系数和NSGAII多目标优化算法的优势,在冗余数量取...     

一种冗余分析方法及其在分布式文件系统中的应用

目前网络中存在着大量以服务器为核心的文件服务机制,特别是一些分布式的文件服务系统.针对这些文件服务系统中的空间消耗问题,本文进行了文件冗余的分析,提出了一种网络文件服务冗余分析方法.这种冗余分析方法应用在分布式系统中,可以确定文件系统的空间性能,为系统的空间优化提供参考数据,并有利于进行分布式系统访问调度平衡策略的制定.     

单片机软件可靠性之时间冗余解决方案

可靠性是系统性能评价中的主要指标之一。提高单片机软件的可靠性可以通过结构冗余、信息冗余、时间冗余和冗余附加技术等方法来实现,其中指令复执技术和等待重判技术是时间冗余的解决方案中常用的两种技术。     

基于多版本冗余进程的容侵系统

针对利用多样性防御入侵和容忍入侵的典型方法的不足,提出了一种在操作系统的系统调用层上实现的多版本冗余进程的容侵系统。采用指令集随机化实现了多版本的冗余进程,并且利用冗余进程间系统调用的一致性,通过封装Linux内核中系统调用,实现了容侵系统的分发器、比较器。实验证明:该系统能有效地容忍针对恶意代码注入类型的入侵。     

基于CAN总线的分布式容错系统实现

针对一种基于控制器局域网(controller areanetwork,CAN)总线的多冗余计算机构成的实时控制网络,设计并实现了分布式容错计算系统。该系统采用软总线保证数据可靠传输,使用数据表决屏蔽节点计算与传感故障,通过同步保证数据一致,利用成员关系管理维护动态成员关系。该系统完全独立于控制应用程序,包括了分布式容错计算的典型功能,充分利用分布式系统的优势和CAN总线传输的特点,在保证系统实时性的基础上为应用程序提供容错计算服务。测试结果表明,在性能指标上能够满足某实时控制系统的要求。     

混沌系统的同步控制方法探讨

混沌同步指两个系统随着时间的推移最终趋于一致,混沌同步是混沌控制的一种类型。首先分析混沌同步控制的概念,对混沌同步系统进行了推导,并探讨混沌同步的控制方法,提出了混沌同步存在的问题,最后对统一混沌系统进了PC同步仿真,实验结果表明统一混沌系统可以快速实现PC同步。     

在离散事件系统中寻找诊断路径的方法

利用简单的编码理论提出一种在离散事件系统的故障诊断中快速找到诊断路径的方法.该方法通过状态编码,降低了在离散事件系统诊断同步过程中的时间复杂度,消减了诊断路径冗余.能够在给定的观测集合上快速提取诊断路径,更适合实际观测事件较少的系统.在模型完备假设下,除首次根据观测集合进行诊断需要指数级时间外,后续观测诊断时间降低到多项式级.实验验证了方法的有效性.     

一种基于冗余事件的多重递进式关联算法

网络安全管理系统中,在收集安全事件时都会不可避免地收集到大量的冗余事件,在这些事件中消除冗余事件,获取准确的报警信息是评价系统性能的重要指标,因而消除冗余事件的算法研究尤为重要.笔者对于冗余安全事件的处理进行了详细讨论,分析了通常处理冗余事件的特点与不足,在此基础上,提出一种新的基于多层次、多特征的聚类分析方法.     

飞行控制器的冗余设计

控制器是航天飞行器的控制中枢,必须确保其高可靠性设计。冗余设计是提高飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。比较了双机和三机热冗余的优缺点,给出了控制器的冗余设计结构、设计思想、实现方法、可靠性分析等。系统测试结果表明:整机性能稳定、可靠,达到了系统的可靠度设计要求。