基于单片机的机械手控制系统研究

介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。     

基于PLC控制的气动机械手控制系统研究

根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于PLC控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于PLC控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。     

基于单片机控制机械的压铸机械手优化设计

在机械手控制系统的基础上,提出压铸期间机械生产工艺中单片机控制的方法,系统性认识基本动作,解决压铸中对机械手的应用问题,选择机械手进行工艺操作,有助于压铸自动化生产的实现,使压铸期间自动化生产模式得以实现,能够节约劳动力,降低意外危险发生率。在压铸中对机械手进行有效应用,不仅有助于降低铸造工人劳动强度,而且还有助于生产自动化程度的提升,为压力铸造的平稳、可持续发展提供重要条件。     

基于运动控制卡的机械手控制系统研究

以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.     

基于单片机控制的交通控制系统的研究与设计

随着社会的进步，经济的发展，人们对车辆的需求日益增加，人多、车多、道路少的交通状况日趋明显。如果将每个交通十字路口的多余交通警察撤回，安排在最不利于管理和事故高发的地方，不但可以大大的降低交通事故的发生率，而且可以节省大量的人力和财力。基于单片机控制的可编程交通控制系统可以实现对车辆、行人的控制，使得交通便于管理。此交通控制系统具有自动化程度高、可靠性好、功能完备、可扩展、可编程、便于升级、独立性强的优点。改进了以前的交通指示灯的那种信号单一，处理应急事故能力差的缺点。加入了文字提示功能和语音提示功能，而且在恶劣的天气环境下司机和行人会得到语音的提示。该交通控制系统在集中远程管理、人机界面等方面也有独到之处。     

基于PLC的机械手的控制系统

PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。目前,在一些大型作业及危险作业中,机械手越来越受到青睐,本文主要利用PLC对机械手实现控制。     

基于PLC的机械手控制系统设计

本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。     

基于Kinect的机械手体感控制系统

提出一种基于深度信息对手指坐标进行实时跟踪,并可用于机械手同步运动控制的方案。首先利用Kinect的骨骼信息定位手掌位置并进行手部分割和轮廓提取,再提取指尖坐标,经卡尔曼滤波后计算手指与手掌的夹角,并发送至下位机,进而控制机械手与人手同步运动。     

基于PLC的机械手控制系统设计

利用PLC作为控制机来组建机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性,适用于各种环境恶劣的工业现场。在系统投入生产后更有维护方便、操作使用方便、维修方便等优点。其对提高生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。     

基于单片机控制的电锅炉温度控制系统的设计

设计了以PIC16F877A单片机为核心部件的温度智能控制器，实现了温度的采集与控制、超限报警等各种功能。在进行硬件电路设计的同时，也进行了相应软件设计。     

基于单片机控制的多媒体中央控制系统的设计

文章给出了一种以AT89C52单片机为核心的多媒体中央控制系统的设计。从整体上介绍了该系统的工作原理,阐明了系统开发研究过程中涉及的核心元器件的选择及系统软件设计的情况。     

机械手的控制系统

本文介绍应用多变量卡诺图设计机械手自动控制系统的方法及步骤,并以XHK—5140自动换刀数控铣镗床机械手为例,说明将机械手动作状态转化为二值元件状态并得到状态表的方法,以及利用卡诺图求逻辑表达式的简要步骤.应用此法不仅容易掌握、而且设计时便捷、准确.同时利用集成电路的逻辑控制,使系统可靠性大大提高.     

单片机控制系统中的超时控制

通过对单片机控制系统中超时的分析,给出了超时处理流程、软硬件实现方法及完整的C语言程序．     

基于单片机的温度控制系统的研究

温度是影响工业生产和科学实验的一项重要因素。在工矿、冶金、化工的广泛的领域中起着相应的作用。温度控制的精确与否，直接关系到生产安全及产品的质量：本文介绍了一种基于单片机和温度传感器来对温度进行采集、显示和控制处理的设计方案与实现方法．并说明了系统程序的设计流程.     

基于单片机的电梯控制系统的研究

本文以单片机为研究对象,采用单片机作为电梯的控制器,介绍电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计,详细说明了系统的组成及工作原理,该设计方法既适用于实验教学研究,也适用于实际电梯的研究,满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。     

基于单片机的伺服电机控制系统的研究

利用单片机实现对交流伺服系统的控制。该系统主要包括硬件设计和软件设计,实现对交流伺服电机变速、匀速的平稳控制。     

运用单片机控制直线式粉剂灌装机械手的设计

本文介绍单片机控制直线式粉剂灌装生产线机械手的原理和结构，微机控制系统是全自动直线式粉剂灌装机的自动控制部分。由于执行元件是电磁阀，其接收和发出信号都是数字量，模拟量相对此数字量要简单些，再考虑以后此“直线式粉剂灌装生产线”设备能够产品开发时的成本要求，所以控制系统芯片选用AT89C52。     

基于单片机的温度控制系统

本文提出的温度采集控制系统以单片机（AT89S52）为核心,由控制部分、显示部分和温度测量部分组成。这套温度控制系统可以方便地实现温度测量、温度显示等功能,并通过与单片机连接的键盘可以实时设定测控温度的下限,还可以连接相应的外围电路,在收到单片机发出的指令后对环境进行加热。     

基于MCGS的机械手仿真控制系统设计

本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。     

基于单片机的恒温控制系统的设计研究

研究了怎样由单片机实现恒温烘箱的恒温控制。从硬件和软件两方面介绍了温度控制系统的设计思路,对硬件原理图和程序流程图作了系统的描述。具有键盘温度给定值、LED显示温度值和温度越限报警的功能,实现自动控温。