宽带相控阵系统单脉冲测角及校正方法研究

本文分析了宽带相控阵的单脉冲和差波束特性,以及角敏函数随频率和扫描角的变化关系;根据宽带相控阵波束扫描的特性,利用变量代换方法,消除频率和扫描角对角敏函数的影响。通过仿真对分析进行了验证。     

三江源区高寒草甸退化与水塔功能的关系

为便于利用空区探测系统(CMS)采集的采空区点云数据,在三维重建之前对点云数据进行精简是一个必要的环节,提出了一种基于切片的采空区点云数据精简方法.根据采空区点云数据采集的原理,将采空区理想化处理,分析扫描角、扫描线间距及扫描点水平距离之间的关系,据此确定切片间距阈值.将最近点投影到切片上拟合成曲线,结合改进后的偏角法对曲线进行采样精简处理,并以实例证明该方法的有效性.     

微型二维扫描镜的原理性实验研究

为满足激光扫描装置微型化的要求,设计了一种微型二维扫描镜,能够通过反射激光束实现二维扫描.对这种结构建立了理论模型,分析了2个方向上的扫描频率和最大扫描角;对微型二维扫描镜原理样机进行了实验研究.结果表明:2个一维扫描频率分别为170.1Hz和378.8Hz;同时施加这2种谐振频率的激励时,可实现该扫描镜的二维大角度偏转;2个方向上的最大扫描角随激励位移的增加而变大;在10 μm驱动位移的激励下,该微型二维扫描镜可达到大于30°×20°的扫描范围.     

工业机器人时间一冲击最优轨迹规划

提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.     

工业机器人时间-冲击最优轨迹规划

提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进。仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹。     

超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现

分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.     

一种基于字符串模型的轨迹相似度计算

建立字符串轨迹模型,利用双层结构进行建模,有效减少了表征轨迹时需要使用的字符总数。对LCS进行改进,使之适用于该模型,从而提高了计算轨迹间距离的精度。通过比较,改进的距离计算方法与多维向量组轨迹模型下距离计算方法的计算时间,作为衡量计算速率的标准。利用多维标度技术(MDS)将得到的距离矩阵映射到二维空间中,通过人工标识MIT停车场行人路径数据,计算类间、类内距离的均值和方差,衡量距离计算方法的精度。最后通过路径数据中的四类典型问题,验证本文设计的方法在解决实际问题中的能力。实验表明,改进LCS应用于双层字符串轨迹模型,在时间消耗上最优,精度最高,能很好的解决四类典型问题。     

元素间距对于大型扫描天线阵互阻抗效应的影响

本文研究大型扫描天线陣中诸元素间排列距离对於互阻抗效应的影响。对於几种排列方案所作的計算表明,利用不均等的元素間距可以在一定程度上控制天綫元输入阻抗随着扫描角的变化規律。这可能是解决互耦困难的一种途徑。     

机载武器轨迹发生器设计与仿真

轨迹发生器是惯性导航与组合导航仿真的基础,为其提供输入值和基准。介绍了机载武器的轨迹发生器设计,给出轨迹发生器设计的整体思路,包括轨迹参数的确定、飞行模式的划分、导航坐标系下的位置及速度姿态方程的推导以及比力、角速度的输出方程;并针对空面投放武器传递对准阶段轨迹发生器进行了仿真,惯导解算结果验证了设计的正确性。     

定制鞋楦系统加工轨迹的自动获取

为满足制鞋业中个性化制鞋的需求,提出了个性化鞋楦的定制过程.首先用三维扫描方法获得脚形图像,预处理和修改后得到符合设计的鞋楦数据云,然后通过改进的三次样条插值和最小二乘均修的方法,对设计完成的鞋楦点云数据进行光滑处理,最后用细分求法矢与解三角形方法获取鞋楦三维模型的刀具加工中心轨迹,完成鞋楦加工轨迹的自动获取.该方法可将基于三维扫描的定制楦型数据快速自动转换为加工刀具轨迹曲线,并在制楦允许误差范围内保证了加工曲线的光顺性.     

多普勒声谱图包络主波提取与特征识别

超声多普勒血流信号声谱图包络是声谱参数提取的基础，能为临床心血管疾病的诊断提供重要信息，基于格雷厄姆扫描算法提出声谱图包络主波提取的新方法，并用改进的角度探测方法进行包络特征的识别．临床试用结果表明，该方法能够自动、准确地获取超声多普勒血流声谱参数，从而为血流状态的临床检测提供了一种实用方法。     

单片机多字节浮点除法快速扫描运算的实现

在单片型２计算机浮点运算中,对高精度多字节的浮点数据一般采用的是标准边减边移位的方法,操作时间满足了不快速运算的需要,文中介绍了一种快速扫描的浮点除方法。     

基于T--scan测量的薄壁钣金件孔特征重构

针对目前对薄壁钣金件孔测量的效率低,孔心位置和孔半径测量方法上存在的不足,提出一种基于T-scan测量的薄壁钣金件孔特征的重构方法.该方法用T-scan对薄壁钣金件上孔进行扫描得到点云数据;根据点云数据中连续点的欧拉距离将点云数据划分成扫描线点数据;对扫描线点云数据进行算法处理获取位于平面上的点及孔的边缘点;最后对平面上的点采用稳健特征值平面拟合得出平面参数,利用最小二乘空间圆拟合获取孔心坐标值及孔径大小,完成薄壁孔特征重构.通过对试验件和薄壁钣金件上孔进行测量处理,实验表明该算法有很好的实用性且精度满足钣金件孔的实际检测精度要求.     

卫星扫描相机对点目标探测的仿真研究

通过调研,给出空间卫星上扫描相机的探测模型.在此模型基础上,通过一系列空间坐标变换及分步假设来设计算法,然后用Matlab在计算机上仿真扫描相机对空问点日标的探测结果.把仿真的探测结果与STX中仿真结果相对比,验证此建模的正确性;此外,给出了探测模型及其仿真的应用方向.     

某型导弹导引头定向扫描技术

针对某型导弹导引头瞬时视场角较小的缺点,提出了定向扫描技术.对S形、Z形和分行螺旋式3种扫描图形进行了对比研究,在综合分析扫描周期和发现概率的基础上,选取了分行螺旋式扫描作为导引头的定向扫描方式;建立了角度预定回路的数学模型,并设计了模糊PID双模控制器;对角度预定回路的控制方法进行了仿真分析,并建立了导引头模糊PID双模控制的数学模型.模型仿真结果表明:模糊PID双模控制器具有超调量小、稳态精度高、响应时间短的优点,满足了系统要求,实现了导引头的定向扫描控制.     

一种基于电压控制的扫描测试功耗优化方法

提出了一种通过电压控制来实现扫描测试低功耗优化的方法(压控法).该方法主要采用插入门控晶体管来控制组合逻辑单元供电,从而有效地解决了在扫描测试移入过程中测试信号向组合逻辑的无用传播,由于组合逻辑的供电受到控制,因此压控法不仅有效降低了无用的动态功耗,同时也大大降低了由于供电所产生的漏电静态功耗.而且门控晶体管的插入对于...     

激光热应力成形工艺参数综合作用试验及评估

为了对激光热应力成形的工艺参数进行全面评估,通过改变激光束能量、光斑直径、扫描次数及扫描速度等参数,对0．6mm厚的AISI304不锈钢冷轧板进行激光热应力成形的正交试验,旨在评价参数的耦合作用,根据正交试验的原理,可判别相互影响的参数产生作用的主次关系．试验结果表明：在AISI304不锈钢冷轧板激光热应力成形时,正交试验的4个与能量有关工艺参数产生的作用是不同的,按对弯曲变形量影响的大小排序：扫描次数、扫描速度、光斑直径、激光束能量,其中扫描次数和扫描速度是两个重要的影响因素,它们对增加弯曲变形都有较大潜力。     

光固化向量扫描过程中的能量控制

为消除光固化扫描过程中向量两端点加速和减速区域的过固化,在对振镜扫描系统加速和减速阶段的扫描特性进行研究的基础上,提出了匀速扫描固化。通过实验测定和数据拟合的方法,建立了5种典型扫描速度下加速和减速阶段的位移时间函数关系以及速度时间函数关系。计算结果表明:不同扫描速度下加速和减速时间相同,加速和减速距离与扫描速度成正比。给出了不同扫描速度下匀速扫描的时间范围、空间区域以及向量端点外延距离的计算公式,并用控制软件实现了匀速扫描固化。     

基于Keystone变换的锥扫定位算法

针对距离高分辨圆锥扫描测角体制中,锥扫周期内目标回波距离像跨距离分辨单元走动使得锥扫测角失败的问题,提出一种基于Keystone变换的锥扫定位算法.在径向速度未知或未精确获知的情况下,通过Keystone变换对圆锥扫描周期内获得的多个距离像进行校正,可以正确提取锥扫幅度调制信息,使锥扫测角算法得以应用.计算机仿真结果验证了该方法的有效性.     

纸张纤维及填料的X射线取向分析

提出了利用ｘ射线衍射法的分析纸张中纤维取向的简便方法，该方法能定量计算出纸张中纤维取向的角分布函数，基于对纸张原料及纸张的Ｘ射线衍射方位角扫描谱半高宽度的测量。对几种商品纸的填料取向也作了分析，从ｘ射线方位角扫描谱的分析表明：滑石粉、高岭土和硫酸顿在纸张中都存在沿纤维方向的品轴取向，而装饰纸中ＴｉＯ２填料的晶轴取向不明显。