计及摩擦的空间机构动力学方程

运动副中的摩擦无疑会影响空间机构的运动与动力性能。在空间机构动力分析中,怎样处理运动副中的摩擦,已日益引起普遍的关注。本文导出了具有普遍意义的包含摩擦的空间机构动力学方程。该方程形式规整,物理意义明确,且便于对空间机构进行计及运动副摩擦的动力学分析与计算。参3。     

3-PCR并联减振机构动力学分析

为实现多自由度减振,以3-PCR并联机构为主体制定多维减振平台;利用拉格朗日法建立机构动力学方程。Matlab数值仿真结果表明,三驱动关节的驱动平衡力相位差为（2／3）π,随动平台相对定平台的位置增加,关节的驱动平衡力减小;当定平台边长增加时,驱动平衡力减小,动平台边长增加时,驱动平衡力增大;移动副轴线与定平台夹角减小时,驱动平衡力减小。     

拉格朗日方程求解动力学问题浅析

结合工程实际，配合高校“理论力学”课教学，以具体的例题浅析拉氏方程在求解力学问题中的应用。     

空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析

空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构ＲＳＳ‘Ｐ为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据。     

适用于双臂机器人机构的动力学方程

在单臂机器人机构动力学基础上,对双臂机器人机构进行运动力学分析,建立双臂机器人机构协运动的动力学方程;并利用奇异值分解方法对这方程的解进行讨论。     

物料抛扔动力学方程的求解

在农业物料物理学中，抛扔物料速度变化的求解是一个难题。通过探求Ｖ作为θ和ｔ的函数，并获得了意想不到的结果－物料在抛扔过程中经历了一个速度最小的时刻。     

非惯性系动力学的拉格朗日方程

从达朗伯原理出发,通过引入惯性力,导出了非惯性系动力学的拉格朗日方程,进一步推导出非惯性系下保守系的拉格朗日方程,结合具体实例介绍如何利用非惯性系动力学的拉格朗日方程求解非惯性系动力学问题。     

空间对接机构结构锁动力学分析

通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构;对该执行机构建立了相应的动力学模型,运用SIMULINK对模型进行了求解和分析,得到其动力学特性,研究结果表明,提出的设计方案是可行的。     

一种三自由度并联机器人的动力学分析

介绍了一种三自由度并联机器人系统,建立了系统固定坐标系和运动坐标系.使用有限元法和弯曲振动法分析了机器人的动力学特性,建立了机器人的动力学方程,并对比了假设模态法的动力学特性.通过机器人的实验系统获得了机器人的共振频率和阻尼比,并分析了共振模态.将三种计算方法得到的固有频率与实验值作了比较,结果表明假设模态法获得的固有频率更接近于实验值.     

积分型内时本构方程的增量形式及其应用

从积分型内时本构方程导出了增量公式,它有效地减小了从微分型内时本构方程直接得到的增量公式所带来的误差。由此发展了弹塑性矩阵及切线刚度有限元法。对自增强厚壁圆筒内壁残余应力的分析以及对含对称缺口平板受自身平面内轴向循环变形时应力应变场的分析,表明所发展的方法具有精度高,收敛性好且便于工程应用等优点。     

用向量三角形法对平面连杆机构进行运动和动力分折

本文所介绍的向量三角形法从原理上说简单易懂,只涉及一系列向量三角形的复数运算,勿需冗长的数学推导,所以具有子程序短、容易键入计算机和存储量小的优点;从计算结果看,既有大小又有方位,兼备图解法和一般解析法的特点,因此是一种值得推广应用的电算方法。     

规范空间理论的破坏准则及经典形式

从脆性材料自身演变的角度，研究了各向异性材料破坏的内部规律和控制因素，提出了最小本征弹性趋近于零为各向异性材料在载荷作用下失效的破坏准则，并以最小本征弹性所对应的异性子空间中的模态应力达到临界值作为经典形式．在不变子空间情况下，在各向同性体及面上正好就是Ｍｉｓｅｓ强度准则     

SH—GORDON方程的双线性微分形式

本文给出了Sh—Gordon方程Φ_(xt)=shΦ的双线性微分形式为并椐此得到了Sh—Gordon方程的3—孤子解     

球面几何的度量方程及其应用

本文讨论了球面型空间的有关度量问题，并给出了球面型空间有限点集的一个不等式．     

分形中的局部维数及其动力学方程

提出了局部维数的概念,并在对Ｈａｕｓｄｏｒｆ维数推广的基础上推导出局部信息维数及局部填充维数与维数ｎ及概率密度的关系,进而推导出了经典分形场的动力学方程及量子体系分形场方程,从而有效地诠释了一些自然现象及生物现象中存在自相似结构的动力学机制。     

重调和方程的半解析解法及误差估计

提出了重调和方程的半解析解法，将Fourier方法和Morley元方法结合起来，克服了它们各自的缺点，最后给出此方法的误差估计。     

单种群杆菌生长反应扩散型动力学方程的行波解及其稳定性分析

以细胞生物学理论为基础，细菌细胞发育周期形态和群体细菌分裂相数量的变化为依据，针对单种群杆菌生长问题，应用非线性系统动力学方法，建立了其状态演化的反应扩散型动力学方程，并对该体系的行波解及稳定性进行了讨论，为完善生物波理论做了有益探索．     

"方程"解之构造及其算法程序的机械化

根据《九章算术》及其刘微注中“方程”解的模型构造,将其算法设计成现代计算机语言程序,并评价了刘微对算法机械化的贡献。