大功率系统的直接转矩控制新方法

介绍了1种新的转矩控制方法，用于改善大功率直接转知控制系统的性能通过实验证明，此系统电流谐波小，转矩响应快，具有优越的静、动态性能.     

双频逆变器供电的感应电动机电磁转矩脉动控制

针对大功率场合下传统直接转矩控制转矩、磁链脉动大,开关频率不恒定等不足,研究了一种新的由双频逆变器供电空间矢量调制的直接转矩控制方案。在传统直接转矩控制的基础上,理论分析了直接转矩控制中磁链、转矩脉动的影响因素,推导出异步电机空间电压矢量数学模型,运用S-函数实现空间矢量调制。系统基于双频控制理论,采用级联逆变器供电降低系统的开关损耗。双频逆变器高频单元负责改善系统动态性能,低频单元传递主要功率。仿真结果表明:该方案不仅使系统具有较好的动静态性能,而且大幅度减小了电磁转矩、磁链脉动以及开关损耗,提高了的系统效率,适合于大中功率场合。     

改善异步电机低速性能的直接转矩控制方法

采用一种改进的直接转矩控制方法，使用无死区时间功率变换器及三点式磁链调节器，改变开关控制规则．给出系统硬件结构和软件设计，经过仿真得出逼近的圆形磁链轨迹仿真曲线以及转速和转矩仿真曲线．通过比较验证说明所设计的系统具有优越的低速性能．     

α角对大容量直接转矩控制系统磁链调节效果的影响

为解决大功率推进电机在直接转矩控制系统中转子速度跟踪及输出电磁转矩调节问题,在分析常规控制策略定子磁链调节过程中造成转矩角大幅振荡原因的基础上,对调节角(α)对磁链调节效果的影响进行系统的定性和定量分析,并给出详细的定性分析结论和定量计算结果.在此基础上,提供基于不同调节角区段的转矩调节能力分布表,为直接转矩控制在大功率推进系统的应用提供理论支撑.     

采用直接转矩控制的矩阵式变换器的仿真

为提高交流调速系统的性能,并且减小对电网的污染,提出了一种将矩阵式变换器与直接转矩控制相结合的组合控制篆略．该策略先将矩阵式变换器等效成整流器和逆变器的组合,然后在逆变侧进行直接转矩控制,在整流侧进行电流空间矢量调制,最后将两侧的策略进行综合,并转化成矩阵式变换器9个开关的控制信号．按这种策略进行控制的矩阵式变换器,既可实现对异步电机进行动态性能优良的直接转矩控制,又可获得良好的输入电流波形以及可调的功率因数．仿真结果表明,文中提出的策略不仅可行,而且系统性能优良．     

永磁同步电机模糊直接转矩控制仿真

针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点，提出用模糊控制器取代滞环比较器的控制策略．基于Simulink FIS工具箱对模糊直接转矩控制系统进行了仿真．结果表明：通过对转矩误差、定子磁链误差的模糊分级，结合转子位置得到适舍的电压控制矢量，能减小转矩脉动和磁链脉动；模糊直接转矩控制转速和转矩响应优于传统直接转矩控制．     

混合动力汽车电机转矩控制系统的仿真

为了改善混合动力汽车驱动系统性能，在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量，根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态，这样不仅能简化控制系统、实现准确控制，而且还避免了大量的计算，提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析，其结果表明：该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩，是一种理想的混合动力汽车控制策略。     

永磁同步电机直接转矩控制模型

根据永磁同步电机的数学模型,深入分析直接转矩控制方法的原理,在Matlab/Simulink平台上搭建永磁同步电机直接转矩仿真模型。仿真结果表明,该直接转矩系统转矩响应快,具有良好的动态性能,给直接转矩控制的永磁同步电机实际应用提供了理论依据和仿真参考。     

车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模

以某型号车用轮毂电动机为研究对象,针对矢量控制存在的转矩响应慢、动态性能不佳等问题,提出了轮毂电动机直接转矩控制方法.在分析轮毂电动机直接转矩控制数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了轮毂电动机直接转矩控制仿真模型,进行了轮毂电动机动态性能仿真分析.设计了基于实时仿真系统dSPACE的轮毂电...     

采用磁通轨迹法的直接转矩控制系统

把磁通轨迹法应用到直接转矩控制中，在保持系统良好性能的前提下，用等12边形逼近圆形磁通轨迹，使控制过程简化。实践证明，在控制单元运算速度不太高的情况下，这是一种缩短转矩控制周期的有效方法。     

一种有效减小转矩脉动的方法

传统直接转矩控制系统存在着低速控制性能差、转矩脉动大等缺点,定子磁链的估算足直接转矩控制系统的一个重要环节,实际的定子磁链估算往往有一定的误差,导致转矩的估算不准确,对直接转矩控制系统的性能也会产生很大的影响;文章提出了一种基于转矩误差的定子磁链补偿器,利用补偿后的定子磁链值重新估算实际的转矩值,有效减小了转矩脉动,大大提高了系统的控制性能.     

一种改进的模糊异步电机直接转矩控制的研究

针对传统的直接转矩控制（DTC）产生转矩脉动的问题,在传统直接转矩控制的基础上,引入了模糊逻辑,细分电压矢量的思想,提出了一种低速模糊模型的直接转矩控制．该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,以此来优化电压空间矢量的选择,同时以模糊速度调节器取代传统的PID调节器．实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度,而且能够有效地解决转矩脉动问题,在低速度范围内具有较好的动静态性能．     

基于异步电动机的风力机风轮动态模拟方法

为提高风力发电机系统的控制性能，设计了一套风力机风轮的动态模拟装置，该装置具有与实际风力机风轮相同的机械特性，可用于设计、评价和测试实际的风力发电系统．假设负载在单位采样时间内恒定，模拟控制器根据电机反馈速度估算出每个采样时刻的负载值，由风力机风轮的特性计算出实际风轮的输出加速度，再与计算出的风轮加速度相比较，算出异步电动机的电磁转矩指令，采用直接转矩控制策略控制变频器，以调节异步电动机的电磁转矩．仿真结果表明，用该方法估算的负载值与实际负载相差很小，模拟系统的机械动态特性与实际风力机风轮的基本一致．     

基于预期SVM-DTC的双馈风力发电系统研究

针对双馈风力发电机的传统直接转矩控制(DTC)会造成转矩和磁链的波形脉动的问题,提出一种基于预期空间电压矢量的双馈风力发电机直接转矩控制,利用矢量控制连续平滑和直接转矩控制快速响应的特性,补偿风速变化引起的扰动,提高系统的动态性能和稳定性。仿真结果表明,对于风速变化,基于预期SVM-DTC的双馈风力发电机在磁链轨迹、转速响应与调节、转矩跟随与脉动抑制以及电压波动等方面的控制性能都优于传统DTC。     

模糊定子电阻辨识在直接转矩控制系统中的应用

直接转矩控制在低速运行时,电机定子电阻的变化影响了系统的低速性能.由于定子电阻的变化随端部绕组温度及其变化率的变化关系具有非线性、时变性等特点,难以建立精确的数学模型.本文介绍一种基于模糊控制理论的定子电阻辨识直接转矩控制交流电机调整系统,该方法结构简单.仿真结果表明,此方法能够精确辨识定子电阻,有效的改善了直接转矩控制系统的低速性能.     

Hopfield网络改进异步电动机直接转矩控制研究（重新投稿）

针对异步电动机直接转矩控制方法中存在着稳态运行时会出现转矩和磁链脉动大的问题,本文基于Hopfield神经网络方法改进电动机直接转矩控制方法,有效的降低了稳态时转矩和磁链的脉动,改善了调速系统的低速性能。仿真结果表明该方法具有良好的鲁棒性。     

船舶电力推进系统中直接转矩控制技术的仿真

针对电力推进船舶中主推进电动机的调速控制环节，以目前最新的控制技术——直接转矩进行了原理分析，同时利用仿真软件对该控制系统进行了定性的仿真研究，给出了完整的仿真系统图和仿真运行结果，从运行结果可以看出定子磁链在一个范围内收敛于一个圆形；转速呈周期变化；仿真结果不仅符合控制原理，且可以看出其良好的动态性能；同时在转矩曲线上还可以反映出转矩脉动情况和平均转矩的稳定性，从而验证了该系统的优良动态性能。     

基于空间矢量调制的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制

提出一种基于空间矢量调制的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制策略,并将能实现电机转速辨识的模型参考自适应方法应用于控制中,利用Matlab／Simulink对控制系统进行了仿真研究,同时对该永磁同步电机进行SVM—DTC方法的实验．仿真和实验结果表明,该策略具有良好的稳态和动态性能,能快速动态响应,有效减小转矩和电流的脉动,提高系统的控制性能．     

模糊控制在感应电动机直接转矩控制中的应用

电机控制的关键是控制电机的转矩.继矢量控制后提出的直接转矩控制,直接着眼于对感应电动机瞬时力矩的控制,避免了矢量控制存在的一些问题.在通常的直接转矩控制系统中,磁链误差和转矩误差被直接用于开关状态选择,而引入模糊逻辑后,通过区分磁链误差和转矩误差的大小做不同的决策来优化开关状态选择,从而有效地改善系统的动态和稳态性能.给出了模糊控制器的设计,并通过仿真验证了该设计的有效性,电机启动时定子电流脉动减少,转矩脉动得到改善.     

基于DSVM异步电动机直接转矩控制系统

针对传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移,导致电流和转矩的波动问题,提出了一种改进的磁链观测器,该观测器由两个模型组成,开环电流模型用于低速范围内观测磁链,自适应电压模型用于全速范围内观测磁链．对电压模型观测的定子磁链引入一个反馈量,用PI调节器进行误差校正,大大提高了观测的精度．并采用离散空间矢量调制(DSVM)的方法,提高异步电机的直接转矩控制动态性能．在保留传统直接转矩控制(DTC)动态性能的情况下,提高了电机的低速转矩,并减小了转矩脉动和电磁噪声,仿真和试验结果验证了该策略的可行性．