LEPCON的微型阵的设计探讨

本文讨论了对光波谐振的飞秒整流组件的物理模型和有关机理,研究了由这种组件所构成的微型阵的设计问题,并对其参数作了分析。预计了微型阵列所产生的喇曼散射谱增强效应,讨论了微型阵的应用前景。     

面向编钟乐舞的动作捕捉技术的研究

概述了编钟乐舞及其数字化的意义,简述了动作捕捉技术的原理,进而分析了实现编钟乐舞数字化的技术难点。文章着重探讨了脚本设计和传感器布局方法,实现了对原有方案的改进,并且给出了动作捕捉技术在编钟乐舞数字化中应用的整体框架。     

基于HLA的仿真系统的记录与回放

分析了基于HLA的仿真系统中记录与回放结构,研究了联邦执行时仿真数据的记录范围和方法。通过将联邦执行时各种对象类和交互类数据存储在数据库对应的表中,提高了回放时对数据的检索效率。比较了在线回放和离线回放方式,并从实现方法上对在线回放进行了研究。针对仿真演练时各联邦成员的时间推进方式,提出了回放时各邦员间的同步方法。     

基于Elmore模型的Steiner树问题的求解

建立了一种求解基于Elmore延迟模型的Steiner树问题的遗传算法。针对Steiner树问题的特点,在引入一种新的具有自适应性的杂交概率和变异概率的基础上,提出了面向Steinet树问题的遺传算法和一种构造染色体的新方法。提供了遗传算法的结构并讨论了遗传算子。分析了基于时间和空间的算法复杂性。     

基于有限元理论的轮胎刚度特性的仿真研究

分析了轮胎静、动态刚度的形成机理,探讨了轮胎刚度和变形之间的关系。建立了轮胎的三维非线性有限元模型,用ANSYS软件的非线性分析技术对子午线轮胎进行了有限元分析。为控制网格划分的密度与质量,采用数字化轮廓技术,在UG软件中绘制轮胎断面曲线,将离散化后的曲线信息导入有限元分析软件ANSYS中。建模时充分考虑了橡胶材料的超弹性和各向异性,材料模型采用Mooney-Rivlin橡胶材料。探讨了如何利用轮胎的有限元分析结果得到轮胎的刚度特性,建立了在侧向力作用下,轮胎有限元模型中相关节点的位移与轮胎侧偏角关系的数学模型。将计算结果和试验结果进行了比较,验证了理论计算结果的可靠性。     

汽车平顺性匹配的动力学模型的研究

建立了应用于汽车平顺性匹配的动力学模型,该模型包括了匹配设计的结构参数及物理参数。采用了路面不平度的白噪声激励模拟方法,给出了白噪声路面输入的状态方程。设计了一套通用的模型演化流程,可以根据设计要求得到不同自由度的汽车振动模型。通过汽车平顺性的仿真试验,分别从频域和时域两个角度进行了汽车纵向角加速度和乘客的垂向加速度性能的单变量变参数分析,初步获得设计参数和平顺性能的基本关系。     

不确定中立型系统的改进的时滞依赖的鲁棒镇定

研究了具有时不变不确定性的中立型系统的鲁棒镇定/稳定问题。给出了新的镇定/稳定法则。利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的保守性较低的镇定/稳定条件。最后,用几个例子证明了本文所得到的结果要比现存的结果得到了提高。     

斜入射到非磁化等离子体的电磁波的吸收

研究了不均匀非磁化等离子体片的目标隐身。给出了用WKB方法计算以任意角入射的电磁波在不均匀等离子体中的衰减。等离子体密度采用抛物线模型,计算了电磁波等离子体中的衰减与等离子体碰撞频率、电磁波频率、等离子体最大密度、电磁波入射角的关系。提出了隐身等离子体共振吸收的新概念。并对计算结果进行了讨论。     

基于模糊观测器的离散混沌系统的自适应同步

针对不确定性离散混沌系统,进行了T-S模糊建模和模糊观测器设计,实现了混沌系统的同步。运用Mamdani型模糊逻辑系统对驱动系统的不确定项进行建模,进而得到不确定性参数的自适应估计。根据状态观测器的设计思想,进行了模糊观测器的设计,在此基础上,结合Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析,得到了控制器的表达式,同时保证了同步误差系统的渐近稳定。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于建立超知识环境的DSS的设计

本文讨论了目前ＤＳＳ学科研究与应用存在的主要问题，提出并阐述了整体ＤＳＳ的概念和实际意义。然后，分析了超知识环境的建立及相应的ＤＳＳ的设计，以十个命题表述了ＤＳＳ超知识环境中知识描述和操作的一般特征，以及超知识环境中知识处理的基本功能。最后，讨论了ＤＳＳ超知识环境系统设计和开发的综合性与集成性要求的四个基本方面。     

基于机器视觉的滚动轴承外径检测系统

提出了一套基于机器视觉的滚动轴承外径检测方法。为了得到滚动轴承的有效外径信息，提出了一套边缘特征提取的算法。将边缘提取之后，进行最优中心检测。接着采用区域人工标定，进行滚动轴承外径的特征提取。然后，用主分量分析降低维度，得到滚动轴承外径的特征向量。最后，利用支持向量机进行分类，并将不合格的产品剔除，分类正确率达到了97％。     

太行山区小流域生态足迹研究

将生态足迹的理论与方法应用于山区小流域的可持续发展研究，实地调查走访小流域农户获取了大量的有关小流域生产和生活方面的数据，计算了小流域的生态足迹和生态承载力。2005年黄塔小流域人均净生态足迹需求为1．681hm^2，可以提供的人均生态承载力为1．938hm^2，人均生态足迹有赢余0．257hm^2，而小流域对外贸易调整前的人均生态足迹为2．210hm^2，人均赤字0．272hm^2，说明对外贸易对小流域生态系统的稳定性影响很大。把小流域与小流域附近的河北省怀来县及北京市、我国东部地区、全国、全球进行了比较。表7，参21。     

实时GPS中频信号模拟器硬件开发及验证

为满足对GPS软件接收机和深组合导航研究的需要,开展了基于FPGA的实时GPS中频数字信号模拟器的研制。通过对GPS中频信号模拟器系统架构的分析,提出由计算机完成信号处理、FPGA完成数字调制、以太网完成调制信号输出的系统实现方案。使用SignalTapII和Matlab对系统的关键环节进行了测试和分析。GPS软件接收机对系统的测试结果表明,GPS信号模拟器工作稳定,满足GPS软件接收机测试的需要。     

超视距多机协同多目标攻击系统研究

首先在BVR多机协同多目标攻击系统中使用了自主优先权和协同优先权,采取了分组决策的方案,然后用BP神经网络完成目标分配,SOFM神经网络完成攻击排序,采用神经网络实现了决策算法,并对整个决策系统进行了仿真;然后,在原始态势数据的基础上计算了导弹攻击区,用比例导引法实现了空空导弹攻击.最后设计了BVR多机协同多目标攻击系统,将空战决策,导弹攻击区判断,导弹攻击融为一体,并进行了仿真.结果验证了决策的正确性.本文工程背景强,所得的仿真结果可供工程设计时参考.     

带卷夹钳的设计与仿真分析

以分析力学为基础对某夹钳进行了理论设计，提出了夹错初始工作阶段的动态反馈过程，得出了夹钳可靠运行的条件，并借助C^＋＋对理论计算获得的核心技术参数进行了优化。以ADAMS为平台对该夹钳建立了虚拟样机，通过仿真分析，验证了设计机构的实用性和理论设计的正确性，为同类产品的改进设计提供了参考。     

考虑员工偏好分布的概率型自选班次模型

确定型自选班次（DSR）没有充分考虑员工对班次偏好的差异程度，降低了用工效益。为了解决该问题，引入概率班次的概念，提出了以最小用工成本为目标的概率型自选班次（PSR）用工模型。讨论了员工偏好为一般性分布情形下，概率值为0.5时，PSR的用工成本最低，分析了当单位用工策略由DSR改革为PSR时，各班次如何制定工价的问题；同时，探讨了PSR用工成本优势的来源。在员工偏好为具体的均匀分布情形下，验证了上述结论的正确性。最后，通过算例实验分析了PSR在实际应用中的科学性。     

冲压式气动系统PWM线性化控制及其鲁棒性分析

针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型.考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于PWM线性化的控制方法.由于冲压式气动系统结构的不确定性,气源压力的波动,负载大小的变化将导致系统数学模型的变化.针对系统参数的不确定性设计了舵机系统的控制器,并证明了在此控制器下系统的鲁棒稳定性.结果表明:系统的性能满足系统设计要求,基于PWM线性化的控制器设计具有较强的鲁棒性.     

磁浮系统多控制器动态解耦特性仿真研究

通过建立带有多个悬浮控制器的高速磁悬浮列车系统模型并对其进行动态响应分析，研究多个串级PID控制器协同工作条件下弹性悬浮架的动态解耦性能是否满足系统稳定要求。建立了复杂悬浮架有限元模型，利用模态综合动力凝聚超单元方法生成较低维数的悬浮架动力学模型。离线设计单个串级PID控制算法并给出了稳定参数选择方法，并由此建立多控制器磁悬浮耦合系统模型。使用四阶龙格一库塔算法对系统模型进行仿真计算，绘制了各个悬浮控制器先后悬浮以及悬浮间隙谐波干扰两种情况下各控制器的悬浮间隙动态响应曲线。结果证明悬浮架具有一定的动态解耦能力，但是只能保证鲁棒性较强的单控制器参数能够直接应用于多控制器协同工况。     

可重构装配线多agent系统中的本体研究

提供多agent制造平台agent之间通讯所需的机器可理解的通讯内容语言，是构建多agent制造平台的重要内容。分析与总结出可重构装配线多agent平台对其本体模型存在提供装配制造知识及支持重构过程两方面需求，并因此将本体模型划分为通用本体与重构本体两部分．以某汽车变速器可重构装配生产线为背景，研究该环境下的具体本体建模技术。在设计了描述装配线制造知识与制造机理的通用本体基础上，通过分析可重构装配线多agent平台的重构机理，定义了由具有装配行为特征的重构动作原语组成的重构本体．构建的本体模型已应用于重构装配线多agent平台的开发。     

一种线结构光视觉传感器手眼标定方法及仿真

研究线结构光视觉传感器安装于多关节测量臂平台上形成复合式测量系统的手眼精确标定,提出了将传感器测量坐标建于激光测量面,通过变姿态测量固定标定点的手眼标定方法。利用机器人运动构型与标定点在传感器的坐标,推导了手眼标定模型。设计标准球为标定靶标,提起球心为标定点。建立了标定仿真模型,基于机构仿真分析平台-InteMech设计了一套仿真试验,试验验证了方法的可行性与有效性。

Abstract：

Hand-eye calibration of the compound measuring system that line structure light visual sensor was mounted on multi-joints measuring arm was researched. A calibration method was proposed,which the measuring coordinate system set on laser plane,a fixed point was measured with sensor from different poses. The hand-eye calibration equation was deduced using robot kinematical parameters and the coordinates of the calibration point in measuring coordinate system. A standard ball was designed as calibration object. And the centre of the ball was the fixed calibration point. Computer simulation modal was discussed. Simulation example was designed in the simulation platform of mechanism analysis-InteMech. The experiments show the calibration method is effective and feasible.