奇妙的游戏

正今天,陈老师要教我们玩一个有趣的心理游戏——让手指变长。同学们听了,你看看我,我看看你,个个半信半疑。我心想:手指怎么会在几分钟内变长呢?陈老师不会是在大白天说梦话吧?陈老师让我们双手合十,比一比哪个手指长。哇!真是不比不知道,一比吓一跳,我的右手手指竟然比左手长了5毫米。陈老师叫我们闭上眼,把手放在腿上,开始念"咒语":"你的     

科技时代资讯前沿这里总有您需要的信息

无卡式信用卡付费系统未来我们将用手指代替信用卡进行支付。日立公司日前宣布他们已经研发出了一套无卡式信用卡付费系统。这套系统通过读取用户手指内的血管形     

手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制

设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统.系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动.并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作.     

钢琴演奏中的音乐表现之我见

演奏好钢琴乐曲,不仅需要掌握手指的技巧及运用不同的下键方法还有踏板这个辅助工具,而且还要依靠我们对乐曲的理解,把我们想要演绎的乐曲表现得更加动人心弦,并将自己的呼吸与钢琴乐曲的呼吸容为一体,将键盘转为自己手指的延伸,才能完美表现音乐丰富的内涵,释放情感,从而实现一个完美地表现音乐作品的目的。     

“引爆”眼球

科学很简单，只需开动脑筋，活动手指，就能让我们身边的东西发生十分奇妙的反应。现在，就让我们擦亮眼睛，一睹为快吧！     

超酷智能操控“魔戒”:可隔空操作智能机

正想象一下,动动手指即可对智能手机或电器发出各种指令,是一件多么美妙的事情。只要有了这个"魔戒",动动手指就能实现拉窗帘、开灯等隔空操纵,简直是帅呆了。随着这款"魔戒"的普及,也许以后我们会经常看到街上有在空中做各种手势的人,到时候你可别惊讶哦!     

多点触控的显示屏

智能手机、平板、自动取款机、地铁自动购票机……在我们周围，广泛分布着仅用手指触摸就可以进行各种操作的触摸屏。其中很值得我们深入了解的，就是伴随智能手机的普及而不断成长的电容式触摸屏。     

多手指机器人动力学建模方法

为了获得多手指机器人动力学解析模型,解决(建模过程)由于系统质量矩阵奇异造成的系统运动方程无解问题,应用Udwadia-Kalaba建模理论,提出了一种新的针对手指机器人的扩展层级建模方法,获得了系统动力学解析模型,解决了手指机器人系统质量矩阵奇异时运动方程无解的问题;以二维三手指机器人为实例,应用扩展层级建模方法,建立了手指机器人和抓取对象组成的多刚体系统动力学解析模型;将三手指机器人的动力学模型进行数值仿真,仿真结果连续、收敛。研究结果表明:提出的建模方法可行、有效,可以快速、高效地建立多手指机器人的动力学模型,可以获得抓取力模型和手指关节力矩模型的解析形式,为进一步实现多手指机器人的力/位混合控制奠定了理论基础。     

一种新的基于轮廓特征的指尖及手指指向检测方法

传统基于K-Curvature以及凸包理论的指尖识别算法往往存在严重漏检问题.针对此问题,提出一种新的基于手指轮廓特征的指尖及手指指向检测方法,关键步骤包括轮廓平滑、直线区域检测、手指指向及指尖定位三部分,可实现精确快速的指尖识别过程.通过对不同姿态手势进行实验验证,所提算法能在准确定位指尖位置的同时,得到手指指向信息.满足人机交互系统对指尖点及手指指向获取的实时性要求,并对不同手指指向具有较强的自适应性.     

Q & A

<正>Q:手指在水中长时间浸泡为什么会起皱?A:我们在洗澡、游泳之后,手心和脚心、特别是手指和脚趾的皮肤会出现褶皱现象,这称为水皱反应。在很早之前,人们就对此感到困惑。最开始,学者们偏向于从渗透压的角度来解释这个问题:当手脚长时间浸泡在水中时,表皮上的角质层由     

钢琴演奏中的手指技巧

成功的钢琴演奏，首先必须明确认识钢琴这一乐器所具有的可能性与局限性，从而确定自己的活动范围，然后必须探索并发现钢琴内部所蕴藏的音质的表现力的全部能量。但是，这种能量的体现又必须以手指的技巧为基础，通过某些看来作用很小，不受注意的法则来取得。我们在刚开始接触钢琴并要用手指在其上弹奏时，就必须注意一个很基本的问题———手型的正确性：它是钢琴弹奏的一个重要的环节，是手指技巧的先决条件。手型的姿式，关键就是轻松自如地使手指略向里弯曲，拍掌关节处呈半圆形。为何要保持这样的状态呢？我们可以试验一下，当一个人…     

绳驱单关节柔性手指的优化设计

为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。     

手指静脉装置的光源优化设计及应用

为了提高手指静脉的识别率,首先需要提高手指静脉图像的质量,影响图像质量的关键因素是手指静脉采集设备,而采集装置的近红外LED光源系统直接决定手指静脉成像的质量;提出一种近红外LED阵列等边三角形排列的光源设计方法,优化三角形阵列的结构参数;实验结果表明:采集的手指静脉图像质量提高,有助于提升手指静脉识别图像的识别率。     

手指可达工作空间的三维建模

根据人体解剖结构建立了手指机构学模型.通过测量活体手指的长度及活动度,研究了人体手指几何和运动参数的分布,并用曲面包络的方法求出手指可达工作空间的三维模型.     

基于深度置信网络的假手指静脉图像检测算法

针对伪造的手指静脉图像能够成功攻击手指静脉识别系统,从而使得其识别系统安全性能大大降低的问题,提出了一种基于深度置信网络的手指静脉防伪检测的方法;通过逐层无监督的学习方法预训练深度网络的权值参数,以及有监督的BP神经网络微调深度网络的权值参数,从而提取到手指静脉图像的特征,用于静脉图像的检测;实验结果证明所提出的手指静脉防伪检测方法能够有效地识别出假手指静脉图像;通过对比性实验研究,发现此方法提高了手指静脉识别系统的安全性能。     

基于连杆机构的手指外骨骼设计

手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练。为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择。本文结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构。该机构具有三个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤。采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念。最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指。     

对短跑摆臂手指技术动作的探讨

前人对改进、提高短跑速度从步频、步幅、后蹬和摆动上都做了详细的研究,但忽略了一个问题,就是手臂摆动时手指的动作,到底是半握拳式好还是自然伸直好.一般教科书认为,摆臂动作手指应是半握拳式.通过对短跑技术进行力学分析后认为,在短跑运动中,手指在摆臂过程中应保持自然伸直为宜,自然伸直手指的摆臂姿势效果要好于半握拳的摆臂姿势.     

对短跑摆臂手指技术动作的探讨

前人对改进、提高短跑速度从步频、步幅、后蹬和摆动上都做了详细的研究,但忽略了一个问题,就是手臂摆动时手指的动作,到底是半握拳式好还是自然伸直好。一般教科书认为,摆臂动作手指应是半握拳式。通过对短跑技术进行力学分析后认为,在短跑运动中,手指在摆臂过程中应保持自然伸直为宜,自然伸直手指的摆臂姿势效果要好于半握拳的摆臂姿势。     

游逗趣趣贴

雪人：悄悄告诉你们一个秘密，顺着我手指的方向直走，你们会看到一个藏有宝藏的山洞。 小鹿：真的吗？为什么你要告诉我们？     

欠驱动式手指康复训练装置的结构优化设计

为了使欠驱动式手指康复训练装置可提供的手指关节活动范围满足训练需求,以某一连杆机构为例,通过分析运动学模型空间状态进行结构优化。首先建立机械机构与手指的简化空间模型,以关键构件及手指关节的旋转角度作为空间向量元素,求得某一机械尺寸及手指长度下所有可能的空间向量,形成空间状态集;然后通过考察空间状态集选择最佳机构尺寸,使得手指关节活动范围满足训练需求。仿真及样机佩戴测试结果表明,经过优化设计后的连杆式机构能够辅助手指在所需的关节活动范围内进行屈曲伸展运动,对手指长度变化的适应能力较强。所提结构优化方法对于欠驱动式肢体康复训练装置的结构优化设计具有一定的参考价值。