基于S7200的倒计时交通灯监控系统的设计与实现

以组态软件MCGS为开发平台,利用PLC设计一个交通控制系统。该系统通过上位机和下位机之间的数据传输,以良好的人机交互界面实现对十字路口交通信号的实时监控。用S7200的PLC将PLC的逻辑控制、数据运算、数据传送、数据转换的功能通过程序有机地结合起来,构建完成了既能控制交通灯的变化,也能将灯变化的时间用数码管显示出来的交通信号灯控制系统。给出了系统的硬件接线和PLC软件流程图;并利用组态软件MCGS对该系统进行实时监控,经试验效果良好。     

空气源热泵热水机组计算机监控系统设计

根据空气源热泵热水机组运行的工艺特点.提出了一个二级监控系统方案,利用可编程控制器(PLC)和MCGS组态软件完成了对监控系统的设计.下位机选择三菱FX2N系列PLC,通过梯形图程序设计,实现现场数据的检测上传以及在上位机脱机或故障时实施手动控制等功能.上位机利用MCGS组态软件进行监控程序开发,实现了数据的采集与管理、运行状态显示、故障诊断和报警以及工况的自动切换等功能.监控系统简洁友好实用,操作使用方便.     

湿法炼锌浸出过程中pH的控制

以湿法炼锌浸出过程中pH的控制为例,介绍了利用MCGS组态软件和MATLAB仿真软件开发控制系统的方法,以及实现过程.在深人研究pH的预测控制算法的基础上利用DDE通讯协议实现MCGS与MATLAB之间的数据交换,将MCGS良好的画面显示技术和MATLAE的优秀计算功能结合起来,提供了一个多角度、多层次观察仿真过程的可视化人机交互环境.     

组态软件MCGS及其在电机变频调速监控中的应用

介绍了全中文工控组态软件MCGS的基本功能和主要特点,以电动机变频调速系统的监控为例,阐述了MCGS的组态过程及实现的主要功能.利用MCGS组态软件,采用模块的形式,制作出电动机转速的动态监控画面.工作人员通过该监控画面可以实时了解电动机的运行情况,进行故障检测及报警.     

基于PLC和组态技术的异步电机综合实验系统

基于可编程控制器和组态技术,采用梯形图语言编程对异步电机进行控制以及MCGS组态软件进行组态设计,实现了对电机当前运行状态的监控;介绍了基于MCGS组态软件与欧姆龙公司CQM1H系列可编程序控制器的异步电动机综合实验系统的设计及组态过程.对系统的硬件结构和软件结构进行了详细的说明,设计了控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通信的基础上,通过计算机控制PLC实现了对异步电动机的控制.     

MCGS组态软件在控制实验室建设中的应用

简要介绍了MCGS组态软件及其在过程装备与控制实验室建设中的应用,阐明了利用MCGS组态软件进行监控软件开发的基本过程.实践证明,系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点.     

基于MCGS和MATLAB的薄膜厚度控制系统仿真

以MCGS组态软件和MATLAB为平台,设计和仿真了一个薄膜厚度控制系统。MCGS完成硬件接口的设置、数据的实时采集、人机对话、以动画的方式显示控制系统的运行情况,MATLAB完成PID参数的自动整定,并利用动态数据交换(DDE)技术建立两者间的通讯。仿真结果表明,本控制系统超调量小、响应速度快、自适应能力强,而且操作方便、显示直观,具有较大的应用价值。     

基于MCGS的机械手仿真控制系统设计

本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。     

基于MCGS的单路口交通信号控制

MCGS组态软件功能强大,操作简单,易学易用,普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。此外,使用MCGS组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题,方便设计人员集中精力去解决工程本身问题,根据工程作业的需要和特点,组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。本文主要应用组态软件MCGS对三菱FX2N-48MR系列PLC设计的十字路口交通灯控制实现监控。     

基于MCGS的锅炉液位监控系统

介绍了基于MCGS的锅炉液位监控系统结构,针对MCGS组态软件存在脚本语言十分简单、难以实现比较复杂的控制算法,以及实时性差、对运行环境要求高等缺点,利用COM组件技术,将MCGS组态软件优秀的可视化画面制作技术与Matlab丰富的算法相结合,以控制策略形式在MCGS中实现模糊自适应PID控制,实现了稳定的人机界面,不仅提高了实时控制能力,而且彻底脱离了Matlab环境。实验结果表明,该方法在实际控制过程中是切实可行、值得推广的。     

MATLAB在锅炉水位模糊控制系统中的应用

目的针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。结果完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。结论仿真实验结果表明,采用模糊控制策略,系统的响应速度快,控制精度高。     

应用MATLAB设计模糊控制器及仿真

模糊控制不依赖对象的精确数学模型而且模糊控制系统可以通过计算机仿真,本文在MATLAB环境下设计了水泥回转窑的模糊控制器并对它进行了仿真,结果表明MATLAB是进行模糊逻辑控制系统设计与仿真的强力工具。     

两辊压延机厚度模糊PID控制系统设计与仿真

将模糊控制器和PID控制器相结合,建立了压延厚度模糊PID自动控制系统,把模糊控制技术应用于厚度控制系统中,解决了PID控制系统调节过慢或容易超调等问题.MATLAB仿真实验结果表明,该系统响应速度快、稳态误差小,控制性能比PID控制有了很大提高.     

基于PLC的模糊PID控制器设计

将模糊控制器和常规PI控制器结合起来,选取合适的隶属度函数和制定出模糊控制规则,分析输入变量的量化因子、输出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响。将常规PI控制、模糊PI控制通过THJ-2控制实验装置进行实际的液位控制实验,并用MCGS对系统进行监控。实验结果表明,采用模糊PID控制的水箱液位,较常规PI控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。     

轮式移动机器人的模糊控制器

为准确反映移动机器人的实际运动情况,鉴于路径跟踪控制中可能出现的三类偏差.设计了两个模糊控制器,用以纠正移动机器人行走路径的偏差.MATLAB仿真结果表明:加入模糊控制器的系统,运动轨迹相对平缓、波动较小、收敛速度快.其动态和稳态输出特性均较好.该模糊控制器能够提高系统的控制精度,取得比较理想的控制效果.     

飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计

本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,采用模糊推理来调节切换控制的幅度,实现了高精度的位置跟踪,提高了控制系统的鲁棒性。通过MATLAB仿真,结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响,使控制性能得到了极大的改善。     

永磁同步电动机调速系统的模糊控制与仿真

对电动汽车驱动用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor 缩写为PMSM)的调速系统进行模糊控制并对其结果进行仿真.对PMSM进行数学建模,根据其数学模型在MATLAB/Simulink下建立PMSM、PMSM测量环节、dq/abc转换器和PWM三相逆变器的仿真模块并进行封装.采用二维模糊设计, 以电动汽车行驶时所要求的电动机转速n′与电动机的实际转速n之间的偏差E和其偏差变化率EC作为系统的输入变量,把控制占空比的电流信号U作为输出语言变量,进行模糊控制器的设计.根据PMSM的各模块和所设计的模糊控制器,在MATLAB /SIMULINK下创建电动汽车PMSM调速系统的模糊控制仿真结构模型,并进行仿真,从而验证控制方法的正确性.     

基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计

提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整，进一步完善了PID控制器的性能，系统的响应速度加快，调节精度提高(调整时间拈从2秒缩短到0．33秒)，稳态性能改善，没有超调和振荡，具有较强的鲁棒性。并把MATLAB6．2中的Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK有机结合起来，方便的实现了该模糊自适应PID控制系统的计算机仿真，拓宽了Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK的应用范围。     

链篦机-回转窑温度场过程控制系统设计

链篦机-回转窑温度场控制系统具有大滞后、非线性、多变量、强耦合的特点,很难建立控制过程数学模型,常规PID控制器难以实现有效控制。本文深入研究了球团生产工艺机理,并对某球团二厂进行现场调研,采用了模糊控制和解耦控制的理论,设计了模糊控制器和解耦控制器,对链篦机-回转窑温度场控制系统进行了详细设计,并借助于MATLAB对模糊解耦控制器进行了仿真,仿真结果证实了模糊解耦控制器合理性,为操作工提供了操作指导,也为将来实现球团自动控制打下基础。     

锅炉汽包水位的模糊控制器设计与仿真

传统的锅炉汽包水位的控制大多采用常规PIE）控制方式,由于系统的非线性和参数的不确定性,控制效果不是很理想。为此,采取模糊控制策略对锅炉汽包水位进行智能控制。进行了汽包水位模糊控制系统的设计,并应用MATLAB软件进行仿真。结果表明,模糊控制可显著地减小超调量和响应时间。取得了较好的控制效果。