基于小车倒立摆的《自动控制原理实验》教学实践

本文依托小车倒立摆系统开设了《自动控制原理实验》课程的系列设计性、综合性实验项目,通过改革实验教学方法提高有限实验学时的实验效果,通过建设复杂控制系统综合实验项目提高学生运用控制理论解决实际问题的能力,通过改革教学组织模式提高课程组实验教学整体水平,上述措施的综合运用有效提高了本课程的实验教学效果。     

对汽车电子电器与控制系统课程实验教改的思考

在汽车电子电器与控制系统课程（下简称为汽车电子电器）的教学过程中，结合实验教学中所存在的问题，介绍了对研究性实验教学改革中所做的一些探索，阐述了下一步教改的方向与内容。     

运动生理实验教学改革研究

针对目前运动生理实验教学中存在的问题，提出了一些教学改革措施，以期提高运动生理实验课程的教学质量．     

精密机械系统综合实验装置的研制

针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以"直线位移精密工作台"为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。     

运动人体科学实验课程群教学初探

为了充分了解目前运动人体科学实验课程教学现状,该文运用文献资料法、调查法等对目前普通高校体育实验教学现状进行深入调研分析。通过调查研究可知:目前运动人体科学实验教学现状较好,但存在一些问题有待解决。如传统的教学模式、教学方法、实验教学内容、考核体系、实验室建设等。通过此次调研提出了初步的实验教学改革设想,以其为实验教学改革提供理论借鉴。     

运动人体科学实验课程融合发展研究

本文主要采用文献资料法、访谈法对目前高校运动人体科学相关课程实验教学进行深入调查分析,针对目前存在的急需解决问题进行深入剖析,并提出解决对策,以此来促进课程实验教学改革的深入,提升实验教学效果,为人才的培养提供坚实的理论和实践基础。     

运动生理学实验教学研究

对广西师范大学体育学院运动生理学实验教学的发展现状、教学发展中存在的不足进行探究,并提出实验教学发展的趋势和整改建议,为实验教学和课程改革提供教学理论依据及参考.     

高等体育院校运动解剖学实验教学改革初探

运动解剖学是一门形态科学,为了使学生能够更直观、更清楚地了解这门科学,为后续课程奠定良好的基础,提高学生的实践能力和创新能力,本文通过对运动解剖学实验教学现状的分析,提出了改革运动解剖学实验教学、提高学生创新能力的方法和改进实验室管理的措施.     

伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

新工科背景下过程控制虚拟仿真实验教学课程建设

“新工科”教育背景下,实验教学是培养创新型人才的重要实践手段。针对自动化专业的过程控制课程实验教学中传统教学方法存在成本高、效率低,设备不易于更新、升级等问题,结合Web 3D技术,通过Internet网络,采用B/S网络结构构建了虚拟实验平台,模拟仿真过程控制的设备操作培训、单回路控制系统设计、串级控制系统的投运和整定、前馈控制系统的投运和整定及其他先进控制等。该平台可以实现学生的实验教学管理、教师科研服务的网络共享平台,探究了虚拟仿真实验教学资源的管理模式,可为自动化专业的虚拟仿真实验教学、科研等提供帮助。     

Matlab/Simulink在运动控制系统教学中的应用

随着IT技术在电气领域的不断推广，运动控制系统计算机辅助分析软件起着越来越重要的作用。针对运动控制系统工程实践性强的特点，结合Matlab／Simulink动态仿真工具的性能，将Matlab／Simulink应用到运动控制系统的教学中，给出了Simulink在运动控制系统中的应用实例，证明该方法不仅可以将抽象的理论形象化，而且可以促进学生对教学内容的理解和掌握，提高学生的工程实践能力。     

平面五杆并联机器人控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.     

超精密工件台的运动控制

描述了一种应用于集成电路(IC)制造的超精密工件台的运动控制.介绍了超精密工件台主从控制原理,它结合了粗动台和精动台两者的优点以实现运动控制的大行程和高精度.给出了超精密工件台机电系统基于闭环控制的动力学辨识方法.利用环路整形技术,研究了串联PID控制器和鲁棒控制器的自动综合方法.仿真结果表明该超精密工件台的定位精度可达到10 nm.     

MMC-1芯片在智能小车控制系统中的应用

目的 介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法.方法 以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法.结果 通过2台直流电动机的控制,可以灵活地实现对小车的运行状态控制.系统功耗低、调速范围宽,设计简单,抗干扰能力强,具有很好的性价比.结论 MMC-1用于电机控制系统,可以简化设计,且能同时控制三路步进电机或直流电机,是理想的电机控制芯片.     

Study on dangerous collision area of ships out of control in Sutong Bridge area

Motion state of ship out of control in bridge area was analyzed.Motion procedure after losing control was divided into two steps.One is drift step within stopping period.The other is drift step without inertia,which is induced by wind and current.Mathematical model for motion of ship out of control,considering wind-induced drift,current-induced drift,stopping ability,etc.,was established.Dangerous collision areas for main pier and auxiliary piers were analyzed according to different calculation conditions.     

Study on dangerous collision area of ships out of control in Sutong Bridge area

Motion state of ship out of control in bridge area was analyzed. Motion procedure after losing control was divided into two steps. One is drift step within stopping period. The other is drift step without inertia, which is induced by wind and current. Mathematical model for motion of ship out of control, considering wind - induced drift, current - induced drift, stopping ability, etc. , was established. Dangerous collision areas for main pier and auxiliary piers were analyzed according to different calculation conditions.     

UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。     

具有裙房建筑抗震的混合控制系统

为提高具有裙房建筑的抗震性能,给出了包含橡胶隔振垫和阻尼器的混合控制系统及其模型,并推导了模型的运动方程. 根据控制系统方程,在无橡胶垫、仅设橡胶垫和同时布置橡胶垫和阻尼器的三种工况下,运用1940 EI-Centrol加速度波,对具有三层裙房的七层建筑结构进行了分析,得到了七层建筑的加速度、位移和楼层剪力等参数. 对三种工况下的地震反应进行对比,结果表明橡胶垫和阻尼器能明显地减少结构的加速度、位移和层间剪力,混合控制系统能有效地减少水平地震力.     

双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用

运动补偿系统设计是机载SAR实现高分辨率的一项关键技术,DGPS/IMU组合导航系统已成为当前高分辨率机载SAR基于传感器的运动补偿技术的发展趋势之一.将一种双向卡尔曼平滑滤波算法应用于DGPS/IMU组合导航系统中,实验表明与多传感器组合导航系统数据处理中最常用的算法工具--卡尔曼滤波器相比,该算法可以为机载SAR提供更高精度的运动补偿信息.     

流式视频的研究及网络应用

从计算机网络多媒体的角度,分析了多媒体元素中最关键、最难处理的视频数据处理问题,依据视频编／解码方法提出了“流式视频”处理的机理。并基于 Ｍ ｏｔｉｏｎ＿ Ｊ Ｐ Ｅ Ｇ 和 Ｍ Ｐ Ｅ Ｇ 编码器,分析实现了“流式视频”的网络实时通信,在实际应用中得到满意的结果。