中职学校开设工业机器人专业的探讨

当前工业机器人在制造业中得到了广泛的应用,大多数国家都十分重视工业机器人的发展,我国也不例外,提出了一系列的大力发展工业机器人的举措。中职院校是以培养技术技能人才为目标,为各行各业的企业提供熟练的技术技能人员,因而必须满足社会的发展与需求,因此一些中职学校近几年开始开设工业机器人专业。本文主要围绕工业机器人在工业制造中的优势,学校开设该专业的课程设置、师资队伍的建设、教学实验室的配置等进行一些探索。     

浅谈影响工业机器人应用船舶制造业的因素

随着国家经济建设的不断加快,工业机器人应用的行业也变得更加广阔.工生机器人在船舶制造业应用却一直没有突破.该文阐述了影响工业机器人应用船舶制造业的因素,国外在工业机器人应用船舶制造业的前沿探索,提出可能突破的方向.     

高职院校《工业机器人编程与操作》课程教学的思考

现代制造业正向数字化、信息化、智能化方向发展,新形势下工业机器人技术专业应运而生。基于工业机器人技术专业必修课《工业机器人编程与操作》,对于课程设计、课程内容和考核方式提出了一些思考。     

工业机器人的研发及应用综述

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.     

中职学校工业机器人专业创新实践教学的思考

智能制造时代,佛山将逐步实现"以机器人代替人,以自动化代替流水线"。以机器人为代表的高端装备制造业是装备制造业的核心,作为中职学校应该对接当地产业发展,大力发展工业机器人专业。文章主要总结了中职学校根据企业需求进行工业机器人技能人才培养作为教学计划的主线;并且对人才培养目标进行合理的定位,制定完善的教学标准和相关课程的课程标准;明确相关工业机器人工作岗位的要求,所需掌握的知识、技能等。     

打造公共技术服务平台引领机器人产业实现创新发展——记芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

正机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",机器人产业的研发、制造、应用等方面的进展标志着科技创新和高端制造业的水平。近年来,安徽省工业机器人产业从无到有、由弱到强,"芜马合"工业机器人产业集聚已形成一定规模,产业链日趋完善,核心竞争力日益凸显。其中,芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司正是我省机器人产业发展中重要的研发和创新力量。     

未来尖端的智能机器人

未来尖端的智能机器人蒋勤编译引言现阶段工业机器人主要用于制造业，而其未来的应用领域将侧重于非制造业，并且要求机器人具有高度的智能化。本文是一份综合调查报告，列举了日本工业机器人协会就日本２１世纪机器人发展长期规划的各种观点，包括对未来新技术的预测。一...     

工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

 针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题,分析了工业机器人绝对定位误差来源,解析其对飞机零部件连接性能产生的影响,在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上,阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性,对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术,归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案,探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处,指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。     

技工院校工业机器人应用与维护专业建设探索

随着经济的发展,科学技术的进步,工业机器人的应用范围不断扩大,但是,安装、调试、维修与运行工业机器人的高技能人才出现巨大缺口。技工院校作为人才培养摇篮,通过探索工业机器人应用与维护专业建设,不断培养满足社会在工业机器人方面的人才需求。对此,文章通过阐述技工院校工业机器人应用与维护专业建设环境,提出技工院校工业机器人应用与维护专业建设的具体措施,为技工院校培养工业机器人应用与维护专业人才提供参考。     

ABB工业机器人模拟码垛的实现

制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基,中国政府为实施制造强国战略提出了《中国制造2025》,工业机器人是实施这个计划的重要装备之一,许多职业学校都陆续开设了工业机器人专业。机器人码垛是工业机器人使用中很广泛的应用,为方便学习,提高效率,降低成本,可以在RobotStudio环境中利用Smart组件实现ABB工业机器人模拟码垛。