車床搪孔軸綫坐标計算法

一、问题的提出在设计组合机床或精密度较高的机床时须要根据齿轮的“模数”m“齿数”z,和它们之间的相咬关系来确定主轴相的位置,这就是搪孔轴线坐标计算的问题。这个问题化成数学问题就是,(如图):     

一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法

多臂机器人各运动关节被简化为在圆柱体两端分别带有半球的实体(圆柱体半径与球半径相等).对2个处于任意位置的实体,通过图形变换使其中之一的圆柱体轴线和圆柱体下底面圆心分别与空间直角坐标系的z轴和原点重合,然后根据在坐标平面上2实体正投影的干涉性和空间解析几何理论得出在3-D空间的2实体不干涉的5种可能情形,并分别给出其不干涉判别条件,进而给出了机器人运动关节的碰撞检测算法.数值实验表明该方法比其他同类算法具有较快的检测速度.     

《厦门大学学报（自然科学版）》征稿简则

《厦门大学学报(自然科学版)》是由厦门大学主办,国内外公开发行的自然科学综合性学术期刊.本刊坚持党的基本路线,提倡“双百”方针,以促进科学技术发展,培育科技人才,为社会主义现代化服务为宗旨.本刊主要刊载数学、计算机科学、物理学、技术科学、化学、化工、海洋学、环境科学、生命科学等学科的最新研究成果.1投稿要求与注意事项1.1来稿须附单位的推荐意见(包括知识产权隶属关系,作者署名及技术保密问题).作者署名应实事求是,并保证署名无争议,无一稿多投.投稿须填写我部印发的稿件推荐、审定表.此表也可在校园网上下载.1.2论文要求论点明确、数据可靠、逻辑严密、文字精炼.文稿包括题目、作者姓名、作者单位及邮政编码、中英文摘要和关键词(3-5个)、中国图书分类号、正文、参考文献,并在文稿首页地脚处注明第一作者简介(姓名、性别、出生年、职称或学位)及基金资助项目和项目编号.1.3论文篇幅(含图、表)一般为8000字以内;研究简报6000字以内;快讯4000字以内.1.4论文题目应力求简明扼要,表达论文主题,便于做题录和索引,一般为20字以内.1.5论文摘要采用报道性摘要,应写明研究目的、方法、结果和结论.中文摘要字数以300字左右为宜.英文摘要的内容与中文摘要基本一致,也可以写得略详细些,并附中英文关键词.1.6文中图、表应有自明性.图、表名应附相应的英文和必要的中文图注,图不宜超过6幅,集成图版不宜超过2版.制图要求:半栏图宽≤7cm,通栏图宽≤16cm;图中曲线粗细应相当于5号宋体字的竖画,坐标线粗细相当于5号宋体字的横画;图中文字、符号、纵横坐标标目用小五号字;标目采用国家标准的物理量(英文斜体)和单位符号(英文正体)的比表示.如c/mol·L-1.表格采用“三横线表”,表的内容切忌与图和文字内容重复.     

特定磁场分布的磁透镜聚焦问题

考虑如下问题:磁透镜的磁场分布为a ro。(r毛R;0城z(L)(r>R;z<0,2>L).(l)平行于透镜轴运动的带电粒子束(电量+q,质量。:,厂,21‘ 一一峥B其中a为实常数(如图l)速率v。)通过透镜聚焦成一点的条件是什么?(2)该磁透镜的焦距公式如何? 一日、 ﹁匆叹rl一队l 刀︸丫 盆 尸卜矛 不计带电粒子间的相互作用以及相对论效应,粒子在磁场区的运动方程为 dy~才 ~一护二qv““在柱坐标下,O!} r一乙一勺(l旦)dt)=O=一q ay:r匕__1 n曰 V 一V一曰.一l一dd一‘ 了气 m(l)图f(2)nOL几Ldd V +v一业d一 了叮、 m dy,mdt一‘1 aV「r(3)平行轴线入射的初始条…     

密贴下穿地下工程施工新工艺“CRD+多重预顶撑”研究

基于北京地铁10号线公主坟站密贴下穿1号线公主坟站的工程背景,参照其采用"CRD+多重预顶撑工艺"的真实施工步序,运用有限差分软件FLAC3D建立了三维精细化数值计算模型,研究了新建站的施工过程中土体塑性区的变化及既有站的变形规律.结果表明,采用"CRD+多重预顶撑"工艺进行密贴下穿施工可有效控制既有结构的变形,满足其沉降控制要求,对比模拟与实测的变形分布曲线,二者吻合较好.施工完成后,既有结构纵断面呈双凹槽式变形,横向为"V"字形沉降,与Peck曲线相似,且底板沉降值较顶板的略大.千斤顶卸除时可能造成结构局部较大变形或开裂,应分级释放其轴力.开挖过程中,土体主要发生剪切破坏,塑性区在四个角点区域向外延伸成蝴蝶形.提出"同步顶升,伺服控制"的施工理念,以实现对既有结构沉降变形的主动控制.     

计算梁(轴)变形的等效弯矩法

本文提出的方法,可说是计算梁(轴)变形的一种数值计算法,然而由于建立了一个概念——等效弯矩,所以其结果却是精确解.因此称之为“等效弯矩法”. 等效弯矩法的基本思想就是将一个弯矩方程表达的梁段,以一个具有常量的等效弯矩的梁段代替之,从而使梁的变形计算既简化又精确.此法亦便于用计算机进行运算. 此法能用于解静定梁、静不定梁、等截面梁、变截面梁、单根的梁与联合梁(轴系)等的变形。此法的优越性主要在于计算负载复杂的阶梯形变截面梁(轴)的变形。此法可推广到刚架的计算上.     

利用数字填图系统“平面剖面图”功能实现展点和任意曲线的生成

在地质矿产调查过程中,会采集和分析很多的数据,通过分析数据或制作相应的图件来达到某种地质目的,其中利用数据制作相关的图件是地质工作中必不可少的工作,如基岩光谱曲线、地球化学剖面曲线等.笔者结合实际工作情况,利用数字填图系统中的“平面剖面图”功能来实现MapGIS展点和快速准确的生成各种曲线,利用该方法可为生产或研究工作节约时间,提高效率和图件质量,还可以拓展到其他方面进行应用.     

投影地球仪及其在教学上的运用

一、前言“地图学及地形测绘”是师范学院地理系一年级的课程,在这门课中要讲述“地图投影”.“地图投影”是研究将地球表面的坐标网转绘到平面上的各种方法;由於将球面变成平面必然会产生距离、方向、角度、形状的误差,所以在不同投影或同一投影的不同地方它的各种误差也就不一样;研究了各种投影的误差后从而就解决了各种投影如何运用於实际,如何进行图上量算的工作.因此学习“地图投影”除了需要具备一定的数     

人生的12个好习惯

1.不说“不可能”或“我不会”这三个字。2.遇到难事、难题第一反应是:找方法,而不是找借口。3.不说消极的话,不落入消极情绪,一旦出现立即正面处理。4.随时记录灵感。5.把重要的思想、观念,方法写下来,并贴起来,以随时提示自己。6.和同学交往,用心倾听,不打断对方说话。7.说话之前,先考虑一下对方的感受。8.每天有意识,真诚地赞美别人三次以上。9.及时写感谢卡,哪怕是用便笺、小纸条写。10.不用训斥,指责的口吻跟别人说话。11.控制住不要让自己做出为自己辩护的第一反应。12.恪守诚信,说到做到。性格决定命运,从小培养自己积极、健康的人生…     

中学数学教材为什么要两处研究抛物线?

我省现行中学教材,在“二次函数的图象”一节中研究了二次函数的图象——“抛物线”。而在“二次曲线”一章中又研究“抛物线”。二者都研究抛物线,它们有什么区别和联系、为什么要在两处研究呢?本文就这方面的问题谈点看法。教材在二次函数中,抛物线的给出是用描点法作出 y=ax~2的图象,接着说这个图象我们叫做抛物线。而在二次曲线中抛物线的定义是“到一定点和一定直线距离相等的动点形成的轨迹,叫抛物线。”那么,二次函数的图象是否符合抛物线的定义?是不是二次曲线中所指的抛物线呢?我们利用解析几何的知识,容易得出下面结果:(1)y=ax~2+bx+c 经过坐标平移变换可以简化为 x′~2=2py′或 x′~2=-2py′的     

移动载荷作用下多跨超静定梁内力及变形计算的奇异函数法

多跨梁在移动载荷作用下的强度、变形计算及其动态响应问题,在道路、桥梁及机械设计中广受重视.经典的力学方法对多跨超静定梁在移动载荷作用下的内力及变形的求解十分繁琐.采用奇异函数法,可以简化问题的求解.用奇异函数不需分段即可表示整梁的弯矩方程和挠度方程,输入到软件Mathcad中,通过数值计算和图形处理的功能模块,可以快速绘制任意横截面的内力及变形随移动载荷位置的变化曲线,进而确定指定截面的最不利荷载位置及全梁的最大弯矩及其截面位置.多跨梁在不同几何尺寸或不同大小的载荷作用下的内力图及变形图,只需在Mathcad软件中修改相应的参数即可得到.     

C_(60)碳分子及其“家族”

1985年9月以美国得克萨斯州休斯敦赖斯大学的化学家理查德·斯莫利(Richand E.Smalley)为首的一个研究小组在用大功率激光轰击石墨靶作碳的汽化试验时,发现了一些由偶数碳原子组成的碳分子。最早发现的是由6O个碳原子组成的C_(6O),其后又发现了C_(70)。现在已知,碳分子有一个庞大的家族。包括,C_(32)、C_(44)、C_(50)、C_(58)、C_(60)、C_(70)、C_(240)、C_(540)、C_(960)……等。最早发现的C_(60)碳分子的结构类似美国建筑设计师设计的一种圆顶建筑结构(由五角形和六角形拼接而成),该设计师叫巴克明斯特·富勒(Buckminster Fuller),所以斯莫利等化学家把这种碳分子命名为“富勒氏球”(Fullerenes)或“布基球”(Bucryball)。C_(60)还能生成种各种化合物。封2彩图上为“富勒氏球”家族。图中,1为“绒毛球或C_(60)H_(60),是一种完全氢化的C_(60),巴克明斯富勒氏化合物;2为“小兔球”,或C_(60)(OSO_4),由伯克利加利福尼亚大学的乔尔·M·霍金斯(Joel M.Hawkins)领导的小组人工合成的;3为“铂芒刺球”(Platinum-Burr Ball),{〔(C_2H_5)_3P〕_2Pt}_6C_(60),由杜邦公司中心的研究和开发部的保罗·J·费根(Paul J.Fagan)和约瑟夫·C·卡拉布雷西(Joseph C.Calabrese)开发出的,为了简化,图中省去了C_2H_5络化物的结构。     

对平板受迫层流放热相似解电子计算机程序的探讨

平板受迫流动层流边界层动量方程和能量方程的求解,是流体力学和传热学数值计算中经常迂到的问题。目前用得较多的是龙格—库塔积分法并配合纳一斯(Nachtsheim-Swigert)迭代法(见文献[一],[二])。这种方法的计算是稳定和可靠的。但在计算机程序的处理上仍有一些值得改进的地方。例如:1.边界层厚度的确定问题;2.计算结果的存放是用一维数组还是二维数组的问题;3.两次龙格—库塔“过程”的说明是否可以简化的问题;4.动量方程和能量方程是否采用联立求解的问题。     

自动换刀数控立式铣镗床通过鉴定

我院与847厂合作研制的“XHK—5140型自动换刀数控立式铣镗床”(以下简称立式加工中心)已通过鉴定.这台立式加工中心机床工作台面为1600×450毫米~2;工作台行程为1100(X)、350(Y)、650(Z)毫米;转台直径(?)360毫米;刀库容量60把;四坐标(X、Y、Z、A或C);采用大功率步进电机驱动的开环系统,可实现XY、YZ、XA任意二轴联动,以及直线、圆弧插补.参加鉴定的代表一致认为:“这是国内第一台全部采用国产元件、自行研制的四坐标立式加工中心,填补了我国空白.”“机械手的运动分析和结构设计具有独创性,换刀动作灵巧、准确、可靠,达到了国际先进水平.”     

MP-1000-UM X-Y 型绘图仪的开发及在地球物理中的应用

作者在MP-1000-UM X-Y型绘图仪上进行了软件开发研究,先论述了用BASIC和FORTRAN两种常用的编程语言来调用绘图仪时的编程技术及注意事项,然后举了绘图仪在地球物理领域中的两个应用实例。①世界数字地震仪台网图的绘制。具体绘制时使用了三个数据文件:“mapr.dat“、“mapw_4.dat”及“maps.dat”。分别为纬度、地图和台站位置的数据文件。为使原图左下角的点为(1305,346)与绘图仪的坐标原点相对应,要在程序里从所有的数据中减去这个值,然后才能进行放大及移位等工作。有了这张图后,如果要分析某次地震,可以方便地从图中找出震中位置及台网中的地震台,算出或量出震中与各台的距离,进行各种分析。②对丽江地震永胜台南北向记录的频谱分析。程序是从数字化后的地震记录“seis.dat”文件中读取数字,并且对这些数据进行快速傅里叶变换,然后将计算结果写进数据文件‘end.dat’中,以便绘图使用。分别用程序绘制了地震记录的振幅谱和相位谱。在图中可以找出奈奎斯特频率,直观地看出振幅谱的峰值频率及频谱     

敬告作者

<正>《阜阳师范学院学报(自然科学版)》是阜阳师范学院主办的自然科学综合性学术期刊,主要刊登数学、物理、化学、生物学、计算机科学、科学方法论等方面的学术论文,以及优秀的理科教学研究方面的论文.欢迎校内外作者踊跃投稿.为了更好地贯彻执行国际和国家出版标准,使本刊的编辑出版规范化,以便于科技信息的收集、存储、检索和交流,请来稿作者注意以下投稿要求:1来稿要求用A4纸打印一式二份,亦可通过E-mail(fysyxb@fync.edu.cn)投稿.2文稿应论点明确,论据充分,数据准确,文字精炼.每篇论文(包括摘要、图、表、照片及参考文献)一般不超过6000字,简报应限制在3000字以内.3来稿必须包括(按顺序):题目(不超过20字)、作者名称、作者单位(全称)、所在城市和邮编、中文摘要(100-300字)、中文关键词(3-8个)、中图分类号、正文、参考文献、英文题目、作者姓名的汉语拼音、单位名称英译(全称),英文摘要和英文关键词。篇首页的地脚应注明基金资助项目名称及项目编号,并简介第一作者的姓名、出生年、性别、学位、职称及目前主要研究方向.4摘要应具有独立性和自含性,应以第三人称撰写.应说明研究目的、研究方法、研究成果及结论.英文摘要一般与中文摘要内容相对应.5文中各层次标题要简短明确。节段序号分别左顶格用1;1.1;1.1.1表示.若有“前言”或“引言”,以“0”作为序号标记,在序号后空一格写标题.6来稿应用字规范,标点正确;来稿中的物理量和计量单位等必须符合国际和国家最新标准。请注意容易混淆的外文字母的文种、大小写、正斜体、黑白体及上下角标的正确书写.7文中插图要直观、简明、清晰,图中的文字、符号、纵横坐标必须写清,并与正文保持一致。图版照片必须图象清晰,层次分明.表的格式采用三线表,必要时可加辅助线,所用文字、符号、单位与正文一致.图表均应有以阿拉伯数字连续编号的序号和简明的图题、表题(简单图表宽度<8cm,复杂图表宽度<14cm).     

征稿简则

<正>一、《南京林业大学学报》是林业综合性学术刊物。本刊坚持四项基本原则,贯彻“百花齐放、百家争鸣”的方针。主要反映本校的科研成果,也欢迎校友及国内外同行专家投稿,开展学术讨论,促进国内外学术交流。 二、来稿具体要求 1.来稿要观点明确,论点集中,数据可靠,文字简练,语句通顺。论文一般不得超过6000字,简报不超过2500字(均包括图、表、摘要及参考文献)。超出版面的要收超版费。 2.论文书写顺序:题目、作者姓名、作者单位、中文摘要(200字左右)、关键词(3～5个)、正文、参考文献;英文题目、作者(汉语拼音)及单位、外文摘要(Abstract)、关键词(Key words)。 3.来稿必须用方格纸以蓝、黑笔缮写清楚。须字迹清晰、标点正确、一格一字,勿用草体字和非正式的简化字。勿用油印、铅印稿。 4.外文均要求打字或工整书写。外文字母及符号用铅笔注明文种、正斜体、黑白体,大小写。动植物名称在中文摘要和正文中第一次出现时,要加注拉丁文学名(斜体)。 5.计量单位名称及符号,一律按国务院1984年公布的《中华人民共和国法定计量单位》书写。 6.图、表要精选,能用文字说明的就不要用图、表。插图一律用炭素墨水描在透明纸上,图内文字用铅笔标注,以便贴字。插图尺寸一般为8×6cm(原图不要太小),最大     

曲线段大直径盾构掘进引发管片上浮影响

为研究曲线段大直径盾构隧道在上软下硬地层对管片上浮的影响,针对曲线段盾构隧道施工开挖面支护力、管片上浮的施工风险因素进行研究,采用极限平衡法研究开挖面支护力稳定性的影响,对开挖产生的不规则类棱台型土体进行横向竖向受力分析,建立静力平衡方程,求解开挖面处于极限平衡时的极限支护力.进一步研究开挖面支护力、曲线段大直径盾构隧道在上软下硬地层掘进对管片上浮的影响,并且分析影响管片上浮的地质以及盾构掘进姿态等因素,提出相应盾构管片上浮综合控制措施.结果表明:当破裂角φ1=29.0°,φ2=25.5°时,极限支护力T=128.5 k Pa.应合理控制盾构掘进姿态,保证合理的支护力,防止在上软下硬地层大直径盾构盾尾注浆滞后以及浆液硬化滞后,隧道产生偏离曲线掘进轴线的上下摆动,造成管片上浮;对于上浮比较严重的区域,可以采用双液注浆法,阻止管片上浮;对于已经产生管片上浮的区域,可以采取“上压下放”的方式增加隧道的配重或采用抗拔装置施加外力来抵抗地下水上浮量.     

对提高高等师范院校物理实验课教学质量的几点看法

本文仅就如何提高高等师范院校物理实验课的教学质量问题谈几点具体看法.我认为目前高等师范院校物理实验课的教学内容、教学方法、教师素质以及实验室管理等都存在一定的缺陷.下面谈几点具体看法:一 在教学中经常碰到许多学生把令人失望的实验结果归咎于“人为误差”或“粗略仪器”.许多学生不会对明显的系统误差进行修正,忽视控制外界可变因素的影响,以致画出的实验曲线好象股票的平均指数逐日波动图.许多学生对如何正确选择仪器的精度和探索如何充分利用仪器的精度漠不关心,而只知道拿起计算,报出长达八位数字的结果;学生所作的数据表格不尽合理、图形没有恰当的比例、计算结果没有误差范围……     

截面为任意形状的长直螺线管的磁场

<正> 我国现行的《电磁学》教材中,都没有对“无限长直螺线管外的磁场为零”这个结论给出证明,或虽有证明,但其证明过程在实际教学中学生往往不易接受.赵凯华、陈熙谋合编的《电磁学》教材对这个结论没有证明,只是硬抬出了在“L→∞的极限情况下,整个外部空间的磁感应强度趋于零”的结论(上册P291)。在梁灿彬等合编的《电磁学》教材中对此作了证明,方法如下:如图一所示为长直螺线管的竖直过轴截面,作环路bcfeb,接右手法则,环路所包围的电流为-nll,(n为单位长度匝数),故有: