面向模型未知的冗余机器人运动规划方案

为解决模型未知的冗余机器人运动规划问题,提出一种基于梯度下降的学习方案,使用数据驱动技术将冗余机器人的末端执行器速度及关节角速度作为系统输入量,将冗余机器人各关节控制信息作为系统输出量,使用梯度信息最小化估计误差以得到雅克比矩阵的估计值.基于该方案设计了一种加速度层的冗余机器人运动规划方案.理论分析和数值仿真结果均证明该方案能有效控制模型未知冗余机器人完成运动规划任务.     

OpenMP中隐式数据并行编译策略

为了实现OpenMPFortranAPI2.0中通过WORKSHARE语句提供的对隐式数据并行的支持,提出了计算划分原则、计算划分算法以及实现方案。还给出了针对编译中产生的冗余同步以及相容的DO循环等情况的优化技术。将实现方案与EFC(Intel产品编译器)进行了对比测试。结果表明,该并行编译策略有效地实现了对隐式数据并行的支持。所述优化技术能够提高并行程序执行效率:消除冗余同步对于负载不平衡的情况所提高的效率与各线程最小总等待时间成正比;合并循环体能提高7%左右的效率。     

简单数据链路协议的同步性能

简单数据链路协议 (SDL)是一种新的且具有实现简单和低开销特点的数据链路协议 ,其同步方式采用了帧头循环冗余码 (CRC)校验实现。互联网工作组 (IETF)建议给出了适用于互联网协议 (IP)数据包传输的多捕捉器的 SDL帧同步方案。采用状态转移方程的方法 ,对其同步平均持续时间、失步平均持续时间等主要性能进行了研究 ,并给出了数据分析结果。针对该方案失步平均持续时间过长的缺点 ,提出了一种改进的帧同步方案。理论分析和计算结果表明 ,此方案可以有效降低 SDL 帧同步的失步平均持续时间 ,改善了 SDL 帧同步系统的性能。     

数据库系统冗余数据的查找和删除

分析了目前对于冗余数据的常用处理方法，并给出了基于SQL的解决数据库冗余数据方案。     

基于组件技术的数据同步分析

数据同步技术是三层体系结构系统中消除移动客户机与数据库服务器之间数据不一致和冲突的主要方法，在Delphi6.0开发环境下，利用DataSnap、COM 技牲开发基于三层体系结构系统，探讨在COM 服务环境下实现在数据库层次或者对象层次实现事务特性。实验结果表明，系统中所采用的基于数据同步对象的事务性数据同步方法能够保持数据一致性，该同步方案是高效合理的。     

基于Asmuth-Bloom门限的机密数据存储

机密数据的存储是冗余数据库服务器结构中的一个重要组成部分。在Asmuth-Bloom门限的理论基础上,提出了对机密数据（SD）的（t,n）秘密共享存储方案及实现方法,该方案在实现机密数据保密性的同时也保证了其可用性。     

基于微服务的研究生信息系统数据同步方案研究与设计

随着高校信息系统应用的普及以及使用频率的提高,师生对数据一致性、准确性、及时性和完整性提出了更高的要求,原数据同步方案中使用XML (extensible markup language)进行数据同步具有同步效率低下、难以扩展的缺点.考虑到开源工具DataX可以完成多种异构数据库之间的数据同步且不会对源数据库造成破坏,本文使用DataX对原数据同步方案进行改进,并针对高校研究生信息系统建设过程中存在的多个业务需求和应用场景,提出了不同的数据同步方案.同时,针对DataX在启动和执行过程中一次读只能进行一次写的缺点,设计了一次读可以多次写的方案.对比实验表明,优化后的方案可以提高数据同步效率,具有较好的扩展性,能够满足高校数据同步需求.     

一种跨越不同安全域的数据同步方案的设计与实现

为了实现位于由应用网关连接的不同安全等级的2个网络中数据库之间的数据同步,考虑到利用数据库管理系统本身具有的同步机制难以实现,提出了一种新的数据同步方案。结果表明,该方案除了能实现不同安全等级的数据库之间的同步,还考虑到TCP协议的差错漏检情况。设计并实现了数据对帐机制,使得同步数据不一致的概率大大下降。     

PLC控制同步切割机总体方案研究

本文提出了应用PLC控制同步切割机总体方案。对同步切割机主要动作结构进行了分析,介绍了切割机系统的各个部件,给出了相应的简图,通过比较各种控制系统对控制设备的优劣及适用场合,确定出了控制方案,得出了结论认为PLC是众多控制方案中的较为理想的选择方案。     

早期老年痴呆症诊断系统数据采集器的研制

介绍采用事件关联电位Ｐ３００ 信号、事件相关脑电去同步及事件相关脑电同步信号、脑血氧饱和度信号诊断早期老年痴呆症的数据采集系统．阐述了事件关联电位、事件相关脑电同步及去同步信号与老年痴呆症之间的关系及诊断系统的工作原理;介绍了采集器的硬件方案和软件构成．     

系统科学在岩石破裂失稳研究中的应用（二）

运用现代系统科学理论，从突变，耗散结构，结构模式对偶性原理以及分形等方面对岩石破裂过程中的失稳进行了研究，在本文的第二部分，根据自然界结构模式的对偶性原理，研究了岩石破裂的失稳过程与地震孕育序列的一致性，并认为这种一致性究其根源是岩石试件与地壳介质在裂纹分布上存在着微观层次与宏观层次的自相似性。     

四流T型中间包控流装置优化的水模拟分析

以某钢厂四流中间包为研究对象,根据相似原理建立了1∶3的物理模型。模型研究了不同结构的挡墙、导流孔和湍流抑制器对中间包内流动特性的影响。实验结果表明,"Y"型挡墙和梯形湍流抑制器(方案F)组合的控流装置能获得相对较优的实验结果。采用方案F的控流装置后,总体的死区比例从原型的23.69%降为8.02%,钢液能得到更为充分的混匀;各流平均停留时间的标准差从原型方案的23.56降低到7.34,各流一致性也得到了明显的改善。     

一种基于语言评价矩阵的专家评判水平分析方法

在群体决策分析过程中,由于多种因素的影响,各个专家的决策结果很难达成一致·为了评价每个专家的决策水平,从群体判断一致性的角度,给出了一种基于语言评价矩阵的分析方法·介绍了有关语言评价矩阵的定义及性质;分别定义了3个一致性指标:专家群体对各方案的一致性指标;专家对各方案的一致性指标;两个专家之间的一致性指标·语言评价矩阵用来表述专家针对方案集和指标集给出的偏好信息,根据矩阵计算得到的各个专家的方案排序向量,进而可计算得到3项一致性指标·通过对3项指标的分析,可以判断各位专家的决策水平·最后通过一个算例说明了这种方法·     

2,4-D对香瓜种子萌发特性的影响

利用不同浓度的2,4-D处理香瓜种子,观察种子萌发时发芽率及根的生长状况.结果表明,2,4-D提高香瓜种子发芽率的浓度在10-4～10-2g/L范围内,高于10-2g/L则有明显抑制作用; 10-4～10-3g/L有促进侧根发生及对根明显增粗的作用,10-3g/L对根的增重有一定促进作用.     

系级图书资料计算机管理系统

本文根据高校系（部）级单位图书资料室管理的特点，提出了系级图书资料计算机管理系统的系统结构、数据组织结构及数据完整性和一致性的保证措施．     

基于K-means聚类与PSO特征优选KNN的分级负荷识别方法

针对非侵入式负荷辨识中,单一V-I轨迹特征无法对相似的轨迹特征进行有效识别以及所提取特征易出现冗余甚至噪声特征的问题,提出了一种基于K-means聚类与PSO特征优选的分级非侵入式负荷识别方法。首先,利用K-means算法对负荷V-I轨迹的HOG特征进行初步分类,将轨迹相似的电器分为一类;然后,对每一类中的电器电流数据进行多维特征提取并采用PSO算法选取最优特征子集;最后,利用KNN模型进行二级负荷识别。实验结果表明,该方法有效提高了负荷识别准确率;提取V-I轨迹的HOG特征解决了同一电器V-I轨迹波动的问题;对一级分类后的每一大类单独进行PSO特征优选KNN二级分类,解决了部分电器对特征子集适应性差的问题。所提方法在一定程度上解决了冗余特征甚至噪声特征对辨识准确率的影响,为负荷特征的选取提供了新的思路,对负荷辨识的实际应用具有重要的参考意义。     

基于互补判断矩阵的专家群体判断一致性分析

针对群决策中基于互补判断矩阵形式偏好信息的专家群体判断一致性问题,给出了一种分析方法·首先给出了有关互补判断矩阵的定义及若干性质;然后,通过定义有关专家群体判断的一致性指标及专家个体判断一致性指标,给出了群决策中基于互补判断矩阵形式偏好信息的专家群体判断一致性的识别方法和不一致的调整方法·同时,依据专家个体判断一致性指标,还可以判别每个专家的评判水平·最后,通过一个算例说明给出的分析方法·     

系级图书资料计算机管理系统

本文根据高校系（部）级单位图书资料室管理的特点，提出了系级图书资料计算机管理系统的系统结构、数据组织结构及数据完整性和一致性的保证措施．     

一种检测分布式数据库中不一致性的方法

分布式数据库管理系统（ＤＤＢＭＳ）应保证系统中所有场地上的数据库的一致性，特别是数据库进行复制后，应保证一个数据项的所有副本之间的相互一致。网络分割是一种较难处理的失败，当出现网络分割时，各场地的数据库往往出现不一致。这就要求系统能够检测了不一致并以加以处理，就网络分割所引起的不一致性进行分析，提出检测方法，详述思想及算法。     

分布式多目标自动跟踪和特征管理算法

一种可扩展的分布式多目标跟踪和特征管理的算法(DMTIM),适用于对多目标进行跟踪的传感器网络。DMTIM由数据关联、多目标跟踪、特征管理,以及信息融合所组成。数据关联和未知数量多目标的跟踪通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来获取所有相邻传感器的本地一致性,实现特征管理。试验证明,DMTIM算法能够通过传感器网络实现对多目标有效的跟踪和特征管理。