适用于精密设备的一种多介质耦合型减振器的减振特性研究

基于电子信息设备等精密设备振冲防护中抗大冲击并兼顾衰减振动的要求,通过巧妙结合空气阻尼和油阻尼及橡胶元件和金属弹性元件,设计了结构微小的多介质耦合减振器原理样机.原理样机的多参数匹配试验研究表明它具有强非线性动态特征,在此基础上结合理论分析形成复合建模方法建立了样机非线性动态特性模型;此建模方法直接引入结构参数,为直接设计具体器件建立了理论基础.研究表明此多介质耦合减振器性能优越并具有良好的设计可控性;此方法还可以应用于其他减振器件研究和设计.     

基于AJAX的Web课件动态目录树的设计与实现

在Web课件中,章节信息通常采用目录树进行管理,常用的目录树设计方法有静态目录树和动态目录树两种,实现效果均不理想.本文分析了AJAX的概念、特点和原理,提出了采用AJAX技术构建Web课件动态目录树的新思路,介绍了目录树结构的构建及设计方法,给出了关键程序代码.     

基于LCL滤波器的复合控制策略

对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral, PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-proportional resonance, QPR)抗干扰能力强与重复控制稳态精度高等优点相结合.动态时,由PI控制器迅速跟踪误差;稳态时,由重复控制器和QPR控制器来实现整个系统的无静差控制.此外,详细分析了各个控制器的设计原理并建立各个控制器的Matlab仿真模型.结果表明,采用串并联复合控制结构具有更快的动态响应速度和更高的稳态补偿性能.     

基于内模控制原理的光电跟踪控制系统设计

跟踪控制系统是光电测量设备实现目标自动跟踪的核心单元。系统设计中采用的控制对象数学模型与实际对象存在机理误差和参数测量误差,采用传统闭环控制法设计时控制器的参数计算依赖于模型参数,导致控制器对实际控制对象的适应能力存在局限。采用内模控制原理(IMC)进行系统设计,可简化控制器参数计算及调试过程,降低系统对控制对象参数的敏感性,改善系统的动态性能。与传统方法设计的系统进行仿真对比表明,基于内模控制原理的跟踪系统具有更强的鲁棒性和更好的模型适应性。     

基于ZigBee的智能交通信号灯系统设计

针对传统的交通灯采用定时原理变换信号灯,不能很好的解决交通拥堵问题,设计了基于ZigBee的智能交通信号灯系统,可根据车流量将路口内、路口间信号灯实时自主调节。分析讨论了ZigBee无线传感控制网络的组建、传感器的选型以及系统软件的设计。采用综合性能最优的ZigBee通信技术,完成对协调器及终端节点的程序设计,制定了数据通信协议。软件部分采用IAR集成开发环境设计客户端程序。结果表明通过ZigBee网络的建立和数据的传输可根据实时车流量对交通信号灯进行合理动态配时。     

TCR控制及数学模型的研究

阐述了微机无功动态补偿器中ＴＣＲ晶闸管控制线性电抗器的控制原理，并对其数学模型的建立进行了讨论．     

新型静止无功发生器的Fuzzy-PI控制

论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI（Fuzzy-PI）控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性.     

ATM动态密码电子锁管理系统的设计与实现

邮政储蓄银行对ATM集中管理后,设备运行效率大幅度提高,但是,当管理的设备过于分散、数量过多时,保险柜的密码管理成为重要的安全问题,本文对机械密码锁和动态电子密码锁进行了分析比较,并阐述了动态电子密码锁管理系统的原理、系统结构、操作规程以及应用前景等。     

多级线圈发射器控制系统的设计

论述了同轴线圈发射装置的原理,设计了电磁发射器DSP控制系统．论述了PWM输出控制以及PWM产生的原理;设计了过流、过压保护电路、上位机人机界面;完成控制系统的软件设计;并给出了控制系统的具体设计和Matlab仿真结果．     

连续时间系统的极大值原理及其经济学解释

对动态经济系统最优控制的数学模型极大值原理作出经济学解释,以便人们对数学领域中的极大值原理及其在经济系统中的应用能够有更加直观而深刻的理解.     

结合非线性动态面和前馈补偿的挖泥船动力定位控制

针对挖泥船受挖泥强干扰作用的特点,提出采用前馈补偿与非线性动态面相结合的控制方法,解决挖泥船动力定位的控制问题. 挖泥干扰的前馈补偿与动态面控制算法相结合的控制方法能保证挖泥船动力定位系统的渐近稳定. 在反步控制的设计中加入一阶低通滤波器形成的动态面控制,避免了对非线性模型的多次微分,简化了控制器的设计. 仿真结果表明,该方法对挖泥船动力定位有较好的控制效果.     

伸缩式转载车装载机构的设计及动态分析

为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性.     

软件设计模式的选择与实例化一致性校验

针对现有基于类图及文档的软件设计模式描述方法存在的问题,提出了一种基于可扩展标记语言架构的设计模式描述方法,该方法弥补了传统设计模式描述方法在动态信息方面描述的不足,使众多的设计模式更加规范化,能更好地被使用者理解、识别、搜索和管理.同时提供一种设计模式实例化一致性的校验方法,确保设计模式的关键性约束条件在具体设计中得以体现.     

一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计

建立了一种空间机器人上使用的六轴腕力传感器弹性体静、动特性的有限元分析模型,分析了该传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型.应用正交试验设计全面分析结构主要参数对传感器的静、动特性的影响.用逐步回归分析方法对数值计算结果进行回归,获得了弹性体性能和其结构尺寸的回归方程,并进行了结构优化设计.     

高速转子轴承过早失效的原因分析

通过对转子的空间受力分析，得出轴承的支承反力由两部分组成，其一是由主动外力引起的静反力，其二是由转子转动时产生的惯性力引起的附加动反力，指出附加动反力正是高速转子轴承非正常过早失效的主要原因之一，并从理论和实践应用角度提出了消除轴承附加动反力的措施，为机械传动中转子轴承的设计和制造提供了依据。     

分布式环境下结构动静态协同优化设计

以液压挖掘机工作装置为例,提出了实现结构动静态优化设计的技术路线,并给出了实现有限元分析参数化建模、协同优化建模和协同优化的方法和策略.通过应用分布式协同优化和结构动静态有限元协同分析等策略,在构建的网络计算环境下成功地实现了液压挖掘机工作装置的协同优化设计,且获得了满意的优化结果.     

基于UML的网上购物系统设计

以网上购物系统为例,探讨了利用统一建模语言UML进行面向对象的分析、设计和实现等问题.主要对网上订购模块进行了详细的需求分析,确定了系统的领域图,建立了系统的体系结构;运用RationalRose建模工具,给出了详细的UseCase描述,并据此创建了具体的分析与设计模型(静态模型、动态模型和物理模型).     

徐店子隧道洞口段地震动力响应研究

利用数值模拟技术并结合实际问题,研究了强震区双连拱及小净距隧道的地震动力响应规律.主要模拟了徐店子隧道洞口段在地震动力作用下衬砌结构的位移、内力的变化规律,分析了衬砌结构各部位位移和内力沿纵向的变化规律,并对双连拱和小净距隧道的地震响应规律进行了总结,为同类隧道洞口段抗减震设计提供了参考依据.     

草原土壤施肥研究

本文通过采用三因素五水平最优回归设计,对草原进行不同施肥数量及不同肥料品种的施肥试验,研究施肥对不同时间内的草原土壤养分动态变化影响,为草原综合治理中科学合理施肥提供依据。