江南大学通信与控制工程学院

通信与控制工程学院具有信息与电气类学科交叉综合优势,是江南大学重点建设学院之一。1975年学院筹建自动化专业,1986年建立“工业自动化”硕士点,目前拥有“控制科学与工程”一级学科博士后流动站,“控制理论与控制工程”博士点,“控制科学与工程”一级学科硕士点,“控制理论与控制工程”、“检测技术及自动化装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“电机与电器”、“电力电子与电力传动”、“信号与信息处理”等8个二级学科硕士点,以及“控制工程”工程硕士点和“控制理论与控制工程”高校教师在职攻读硕士学位点。     

江南大学通信与控制工程学院

通信与控制工程学院具有信息与电气类学科交叉综合优势,是江南大学重点建设学院之一。1975年学院筹建自动化专业,1986年建立“工业自动化”硕士点,目前拥有“控制科学与工程”一级学科博士后流动站,“控制理论与控制工程”博士点,“控制科学与工程”一级学科硕士点,“控制理论与控制工程”、“检测技术及自动化装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“电机与电器”、“电力电子与电力传动”、“信号与信息处理”等8个二级学科硕士点,以及“控制工程”工程硕士点和“控制理论与控制工程”高校教师在职攻读硕士学位点。设有自动化、电气工     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

探讨建筑施工中工程项目质量管理及控制

建筑工程项目质量控制包括事前控制、事中控制和事后控制,这三个阶段构成。工程质量管理与控制对于项目的开发与建设至关重要,是企业生存和发展立足之本。本文就建筑施工质量的管理与控制进行了探讨。     

餐饮企业内部控制制度的构建与完善

本文通过对内部控制的内涵、目标以及餐饮企业会计核算的特点进行分析,提出了餐饮企业内部控制制度的构建与完善的措施,即建立完善的销售与收款控制制度;健全购货与付款控制制度;健全生产控制制度;健全固定资产及存货控制制度;建立严格的筹资与投资控制制度。     

探讨建筑施工中工程项目质量管理及控制

建筑工程项目质量控制包括事前控制、事中控制和事后控制,这三个阶段构成。工程质量管理与控制对于项目的开发与建设至关重要,是企业生存和发展立足之本。本文就建筑施工质量的管理与控制进行了探讨。     

谈如何从财务管理角度实施内部控制

从财务管理的角度,探讨了货币资金的控制、采购与付款的控制、销售与收款的控制等企业内部控制的相关措施。     

浅析建筑工程造价的合理控制

建筑工程成本管理与控制即项目成本管理是一个复杂的系统工程,管理与控制是一个动态过程。文章通过介绍了项目成本管理与控制中存在的问题,以及控制的方法和意义,达到合理控制工程造价的目的,提高施工企业的竞争力。     

基于非接触自适应阻抗控制的液压机械臂主/被动联合柔顺控制

本文引入非接触阻抗控制理论对间接自适应阻抗控制进行改进从而获得非接触自适应阻抗控制。借助MATLAB/simulink仿真平台,将非接触自适应阻抗控制作为液压机械臂的主动柔顺控制并与关节的被动柔顺控制相结合,从而实现对关节的主、被动联合柔顺控制。仿真结果表明,主、被动联合柔顺控制效果较理想,可使机械臂在与环境接触时兼具较好的运动性能与较高的安全性能。     

仿人思维控制论

仿人思维控制是从人的控制认知与控制思维出发,揭示人对复杂系统进行控制的思维密码,研究设计与人的控制思维一致的仿人思维控制器,并用计算机技术加以模拟和实现.文中介绍了仿人思维控制研究的背景、研究内容及其仿人思维控制器的结构与实现原理,定义了仿人思维控制概念空间,为仿人思维控制的进一步研究提供了重要的基础理论知识.     

基于不平衡数据的个人信贷违约测度探索

针对个人信贷风险评估中存在的类别不平衡问题,为了提升信贷违约客户的识别能力,提出基于欠采样改进的集成模型.该模型从"数据"层面进行批量欠采样处理,从"算法"层面对现有的集成模型进行再次集成.在UCI台湾信用卡信贷数据集上,结合模型整体效果的测度AUC值、精度方面的测度F1值和区分度指标KS值进行评估.结果表明,基于欠采...     

一点超前数值差分公式的提出、研究与实践

根据数值微分理论,若给定未知目标函数在指定区间上的离散采样点数据,可使用数值差分公式求目标点处的一阶导数近似值。但对于靠近边界的目标点而言,多点中心差分公式可能因单边数据点不足而无法使用。另外,目标函数的一阶导数在目标点处可能发生加速变化,而前(后)向差分公式只考虑了单边数据点,可能无法适应该变化,使导数值误差较大。实际上,针对靠近右边界的目标点,可将后向差分公式在形式上"前移"一点来计算一阶导数,因此,一点超前数值差分公式被提出与研究。计算机数值实验表明:一点超前数值差分公式可使所求目标点一阶导数值具有较高的计算精度。     

基于深度学习的分数阶Nernst-Plank方程求解

摘要：在这篇文章中,我们构建了一个物理机制神经网络PINNs求解时间分数阶Nernst-Plank方程。PINNs是近年来基于深度学习求解偏微分方程新的方法。PINNs采用标准的前馈神经网络,将偏微分方程编码进神经网络中并构造损失函数,通过最小化损失函数学习网络的参数,在得到最优的网络参数的同时偏微分方程的解也被求出。分数阶物理机制神经网络fPINN是在PINNs基础上提出的用于求解分数阶偏微分方程的新方法。本文用fPINNs求解时间分数阶Nernst-Plank方程,并对其解决时间分数阶N-P的正问题与反问题的准确性和有效性进行了说明。在这基础上,我们分析了离散化时间分数阶算子所导致的离散误差、采样误差、神经网络优化误差对最终求解的影响。我们也分析了离散误差与取样误差的关系,并发现当固定离散误差后存在最好的训练点集大小使得求解误差最低。最后我们展示了神经网络求解反问题的准确性与效率。     

窄脉冲信号采集系统设计

介绍了一套窄脉冲信号采集系统的实现方法,提出并实现了交叉采样提高采样速率的设计方案.对提高系统性能中遇到的模拟设计、高速数字信号接收、信号完整性等做了简要介绍.设计方法对于采用低速采样器件实现高速信号的采样具有借鉴意义.     

基于S7-1200AD采样的高效数字滤波算法的设计与实践

针对西门子S7-1200PLC的AD采样过程中,因外界干扰、传感器采样数据扰动等原因导致的采样数据抖动问题,基于最小均方(LMS,least mean square)原理,设计了一种改进型加权平均数字滤波算法。在1200PLC中通过SCL语言编制对应的滤波算法程序,对AD采样的数据进行数字滤波。通过设计强干扰环境下的AD采样实验证明:该数字滤波算法高效、可靠,采样数据稳定、准确。     

羊草酯酶同工酶分析

通过采集兴安盟不同地理及生态环境下的羊草种子,在相同实验室条件下进行栽培。取幼苗期整株进行酯酶同工酶分析,并对其结果采用极点排序法进行排序。结果证明不同地理及生态环境下的羊草种群存在着种内分化。     

辨识数据序列中周期成分的迭代法

回转机械的振动、噪声与误差运动等采样信号中常隐含有周期分量。快速傅立叶变换FFT和周期图法的计算精度受采样长度和采样数的限制,只能辨识与采样间隔有关的基频及其倍频的分量。若采样长度与回转速度不吻合,将会出现伪周期,使主值函数项中提取周期成分后的信号失实。本文提出了一种迭代法,消除了采样间隔对频率辨识的影响。     

线性回归的分布式压缩采样算法

为减少无线传感器网络数据传输量,进而延长网络的生命周期,研究了一种联合线性回归和压缩感知的分布式采样方法。依据节点数据的相关性对网络进行分簇,将感知数据显著线性相关的传感器节点划分到同一簇中。以此为基础,提出了一种基于线性回归的分布式压缩采样算法,该算法联合运用线性回归和压缩感知理论重构节点数据,实现了低速率采样条件下节点数据的高精度重构。对实测温度数据进行仿真实验,结果表明,与等间隔采样相比,该算法减少了71%的采样值个数。     

数字存储示波器采样信息处理系统的设计与实现

提出采用现场可编程逻辑器件(FPGA)来设计数字存储示波器的采样信息处理系统,大大提高了系统设计的灵活性,硬件功能像软件一样可通过编程来修改,可快速更改数据采样方法,修正采样错误,有效地提高数字存储示波器的采样效率和数据的可靠性。     

PC机监控的数字信号并行采集系统

为了实现高速数据采集与处理,笔者研制了一个PC机监控的DSP并行数据采集系统。系统中采用TMS320VC33为下位机,负责数据采集,然后通过串行通信口将信息传送给PC机进行监控和数据处理。PC机监控软件用Delphi3.0编写,通信部分则用Delphi3.0的Async32控件实现,数据发送协议和格式为自定义,方便易行。