科技信息

弹跳机器人美国研究人员研制出一种可以跳上楼梯和搜查危险建筑物内部的微型机器人。这种机器人形状、大小和一卷卫生纸差不多,直径只有4ｃｍ,它可以跳跃、滚动和停下来,并通过无线电和其它“侦察兵”联系。这种机器人可以登楼梯,也可以跳过小的障碍物。机器人还有2个独立的轮子帮助机器人在需要时滚到一定的位置。每个机器人“侦察兵”都有1个很小的传感器,并有一个可以突然从体内弹出的电视摄像机,摄像机既能左右摆动也能上下俯仰,因此可以拍摄周围的全景;另一些侦察兵还配备有小的振动器和麦克风。有关人员认为这种机器人的主要用途可能…     

基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究

基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人,利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿了蜘蛛的行走特点,遵循蜘蛛行走时的摆腿顺序,在不同情况下设计不同的摆腿行走顺序,使煤矿救灾机器人的灵活性以及对复杂环境的适应性大为增强,能够快速灵活的进入煤矿巷道中,对巷道中的复杂情况进行及时了解并及时处理.通过对机器人学的研究,能更好的符合仿生学的发展方向和趋势,使步态模仿蜘蛛法达更加合理稳定的效果,进一步提高机器人的行走速度,缩短救援时间,加强救援能力.     

DNA机器人

或许未来数十年后，成群的DNA机器人能够用来探寻人体病变的信号。 在纽约某个化学实验室的高脚杯里，有只“蜘蛛”正在利用“折纸工艺”铺筑的“轨道”上蹒跚前行。此“蜘蛛”其实是用DNA——即指挥合成蛋白质的双螺旋链条“编写”而成的微型机器人。     

仿生自主运动的六足机器人的设计与实现

腿足机器人是移动机器人领域的重要研究方向。与其他类型的移动机器人相比,腿足机器人在非结构环境中进行野外探测,灾区救援和粗糙道路交通运输上有着显著优势。该文基于仿生运动学和图像处理算法进行设计六足机器人可以实现通过手机控制六足机器人行走,可以实现通过WiFi进行机器人与手机的通信,实现机器人跟随发送的指令进行相应动作。系统稳定可靠。     

清理动脉血管垃圾的“纳米蜘蛛”

<正>据国外媒体报道,美国哥伦比亚大学科学家近日成功研制出一种由DNA分子构成的"纳米蜘蛛"微型机器人,它们能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止,并且它们能够自由地在二维物体的表面行走。据悉,这种"纳米蜘蛛"机器人的大小仅有4纳米,比人类头发直径的十万分之一还小。     

中国开发出可为细胞“打针”微操作机器人

据美刊《电子世界》最近报道，美国一些大学（包括加州大学、斯坦福大学、哈佛大学、约翰·霍普斯金大学）在美国国防部资助下，正在进行“生物模拟”（ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃ）机器人研究。其设计思想是，通过模拟昆虫的形态、结构和习性，开发出在形态和行为都类似于昆虫的微型机器人。研究人员认为，这种机器人（或称为“微型机电系统”），可以在目前业已成熟的微电子技术基础上开发出来。 目前加州大学柏克莱分校已开发出绿头苍蝇翅膀模型（用多晶硅制成，长约二厘米），正在开发作为翅膀动力的执行机构（动力源是一个小型太阳能电池）…     

具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计

为了拓展多足步行机器人的应用,开发了具有手脚融合功能的模块化多足步行机器人.该机器人至少1支腿既可以行走又可以抓取物体,具有手脚融合功能.抓取物体时,利用3条腿支撑身体,具有手脚融合功能的腿作为能抓取物体的机械手,行走时该腿就执行脚的功能.机器人由机体模块、行走腿结构模块、手脚融合腿部结构模块、控制模块等组成.各模块之间方便联结与扩展.在物理样机上进行了相关试验,结果表明该机器人能够行走和抓取特定目标物,实现了手脚融合功能.     

蜘蛛猎食妙法

蜘蛛是常见的动物。有人以为蜘蛛是昆虫,其实蜘蛛不是昆虫,因为昆虫只有六条腿,蜘蛛却有八条腿。全世界的蜘蛛约有35000种,个体差别很大,生活习性各异,绝大多数对人类有益,是农林害虫的重要天敌。大多数蜘蛛是肉食性的,多以昆虫和小动物为食,大型蜘蛛也有捕食鸟类的。它们有的布下“天罗地网”,专捉飞来将军;有的虽不善织网,却专事游猎;更有一些种类的蜘蛛,其猎食方法奇特,令人感到惊叹!     

基于摆腿回缩的4足机器人运动优化研究

为了提高4足机器人的运动性能，对其运动过程中的摆腿回缩现象进行了研究.首先基于弹簧负载倒立摆模型完成了机器人的建模，分析了不同摆腿回缩率对机器人能量损失、摩擦、冲击等性能指标的影响；然后利用统一目标法，推导了多性能指标下的综合最优摆腿回缩率，并基于最优摆腿回缩率为研究对象规划出了一条合适的贝塞尔轨迹.仿真结果表明，摆腿回缩率的优化对机器人的能量损失、摩擦和冲击等性能具有较大的提升作用.      

我国的"太空机器人"

我国自行研制的太空机器人已慢慢“长大”,日趋“成熟”,正在向国际空间站申请“上岗证”,打算到国际空间站“打工”了。我国的太定机器人取名叫”E先生”(即“EMR”),可它的模样却一点也不像人。瞧他邯怪模怪样,只有两条“腿”,没有躯干,也没有脑袋,倒很像“人”字的一撇一捺。它的线条很明朗,两条“腿”上布满各种导     

中国研制星球机器人

最近,一则新闻令国人振奋:我国将在宇航员登月之前,率先派机器人登上月球。日前,有关设计人员证实,一款来自中国的月球概念车在“艺术与科学国际作品展”上展出,这款概念车并非艺术家们空穴来风的想像,而很可能是未来的中国月球车的真实雏形之一。登月机器人有6条腿长得一点也不像人中国工程学家称,中国首先登上月球将是模样怪异的太空机器人。据悉,中国已在北京成立了第一个空间机器人的专门研究机构——国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心。中心常务     

雨林探险

Key和Nono与飞鼠成为了好朋友。当他们正在赞叹飞鼠高超的飞行本领时，Key突然发现身边的树干上有一只4条腿的“蜘蛛”正一动不动地望着他们。     

有虫自远方来,福兮? 祸兮?

昆虫是生物界的最大家族法布尔的传世名著《昆虫记》为我们描述了一个奇妙的昆虫世界:貌似柔弱、实则凶猛的螳螂;在黑暗中做四年苦工、在阳光下享受一个月快乐的蝉;巢穴精致、“赋有音乐才华”的蟋蟀……法布尔在《昆虫记》中也提到蜘蛛,但是蜘蛛有八条腿,身体分为头胸部和腹部     

利用纳米蠕虫摧毁人体肿瘤细胞

美国科学家研制出一种纳米等级大小的“纳米蠕虫”,它可以在不破坏人体正常免疫防御系统前提下在血流中巡游,就像一个微型抗癌导弹,能够破坏“肿瘤细胞基地”。使用纳米蠕虫,医师将最终能够定位和移除常规医学方法中难以探测的小型肿瘤细胞,通过载荷可以消除肿瘤的特殊药物。这     

载人步行椅机器人的自由度和腿机构上平台的布置方式分析

针对现存步行椅机器人功能单一、承载能力低、无法在复杂环境中工作等问题,提出了一种新型的载人并联腿步行椅机器人。这种机器人既可作为四足步行机器人,也可作为两足步行机器人使用。考虑步行机器人合并和转化的可实现性,分别选用6-UPS并联机构和(2-UPS+UP)S混联机构作为两足和四足时的腿机构。结合螺旋理论和自由度公式,求解了步行椅在不同运动方式下腿机构和机体机构的自由度,证明了所选腿机构满足步行椅的设计和行走要求。应用两足步行时腿机构的工作空间,对腿机构上平台在座椅上的对称布置方式进行了定量和定性分析,选出最优布置方式。通过对载人步行椅机器人自由度和腿机构上平台布置方式的分析,为步行椅机器人运动学、动力学研究奠定理论基础。     

机器苍蝇首次拍翅飞行

美国加州大学伯克利分校制造的机器人苍蝇就像是微型机器人群中的小鹰。该校研究人员实现了这种迄今为止最小的可以拍打翅膀     

轮腿式机器人多运动模式运动学分析与建模

轮腿式移动机器人具有轮式、履带式和腿式等多种运动模式,对不同运动模式下的运动特性进行了分析,建立了轮式运动模式下的运动学方程,对履带运动模式下的转向运动学进行了运动学建模;通过对机器人在腿式模式的姿态描述,建立其运动学模型。为对轮腿式机器人进行综合运动分析,实现机器人控制提供了理论基础。     

磁编程“折纸”机器人

<正>近年来,因在生物医学领域具有广泛的应用前景,结构灵活、体积小巧的柔性机器人吸引了越来越多的目光。如何安全高效地操控这些微型机器人?一项于2019年11月6日发表在Nature上的研究向我们介绍了一款微米级机器人,通过预先编程,可在磁场的控制下快速完成指定动作,折叠成不同的形状。研究人员通过电子束曝光技术在氮化硅面板上排列了纳米级的钴磁体阵列,从而制作出尺寸只有几微米的磁性可重构机器人     

具有自适应性仿生腿及行走方式可切换式汽车

高性能移动机器人主要用于灾难搜救、星球探测、军事侦察、矿山开采等非结构化环境中,其移动系统可分为轮式、腿式、履带式以及轮腿结合式4类。其中,轮腿式机器人不仅具备腿式机器人的高越障性能和对复杂地形的高适应性能,还兼备轮式机器人在平整地面上滚动的高速高效性能。具有自适应性仿生腿及行走方式可切换式汽车综合了轮式系统和腿式系统的优势,具备多种运动姿态,包括滚动、攀爬楼梯等,具有运行平稳、带负载能力强以及越障性能好的优点。可作为移动机器人平台搭载相关设备完成星球探测、军事侦察、扫雷排险等多种工作。     

市场信息

[国内]国内第一台消防侦察机器人通过专家验收上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的国内第一台“消防侦察机器人”, 近日在上海通过国家“863”专家验收。该机器人体积小、重量轻、行走快,具有防爆和在危险有害复杂环境中进行多方位侦察功能。这种消防侦察机器人重约300公斤,带有4条“履带腿”,能前进,后退、左右转动自如,也能跨越250mm高的障碍物及爬越30°的楼梯。机器人本