交叉口右转机动车专用道设置研究

依据交叉口的交通情况,对右转机动车采用不同的交通组织形式。实践表明,只有在条件充分时才设置右转专用道,相对于左转专用车道设置,右转专用道设置的交通影响因素简单。对设置右转机动车专用道做了定性、定量分析,详细阐述了设置右转机动车专用道存储长度的依据,同时列举了在几种条件下右转机动车专用道的设置长度,并给出了设置右转机动车专用道的实施步骤和具体方法。     

信号交叉口右转交通安全的影响因素研究

为研究人、车、路、环境因素对信号控制交叉口右转车辆与行人交互的安全影响机理,收集了51名驾驶员在28组不同交叉口设计参数和交通运行场景下的右转行驶轨迹,以车辆平均穿行速度、最大减速度、后侵入时间为表征指标,采用CatBoost-SHAP模型分析了交叉口设计、交通运行和驾驶人特征对右转车辆行驶稳定性和行人过街安全性的影响重要度,运用路径分析探索了各因素对交叉口右转运行安全的影响路径.研究结果表明：交叉口设计和交通运行特征既对行人过街安全有直接作用,又通过影响右转车辆的最大减速度对其产生间接作用.交叉口转弯半径的增加会降低右转车辆行驶稳定性,增大行人过街的安全风险;相比右转专用车道和直右混行车道,交通岛后右转车道上的行人面临更大的事故风险,驾驶员的平均穿行速度和最大减速度最高可分别增加2.182m·s^-1和1.034m·s^-2;右转车辆在行人流量增大时运行更加平稳,在后方有直行车辆跟随且鸣笛时则表现得更为激进.     

交叉口大货车“右转必停”设置策略及安全提升研究

为了提高道路交叉口交通运行安全性，我国部分城市正在试点交叉口大货车“右转必停”政策，但未全面推广。应用事故树分析方法，首先分析了大货车右转事故的产生机理，探究了交叉口大货车“右转必停”设置的主要影响因素，然后从交通工具、交通设施、交通运行和交通管理4个主要因素入手，采用定性和定量相结合的方法，引入了车辆内轮差、交叉口最小缘石半径、交叉口右转综合冲突率、货运管理措施等评价指标，提出了交叉口大货车“右转必停”的设置策略，并以此方法通过实际案例验证了设置策略的可行性，最后从车辆安全系数、货运交通规划、路权空间划分、交通管理措施和交通安全意识5个方面提出了交叉口大货车右转安全提升措施，为合理设置大货车“右转必停”提供了一定思路。     

“一路一线”模式的十字路口布局及交通控制和换乘方案

为了解决"一路一线"模式的换乘问题,提出了一种十字路口布局及其相位方案.设置了左转、直行、右转和公交4种进口道,并将右转车流纳入统一控制.停靠站设置在公交进口道边和出口道边,公交车通过路口时分别停靠2个站,换乘不过斑马线,可以实现换乘方便、快捷,并分散客流,避免拥挤.使用4相位动态配时方案,每个相位通过5股车流和1股行人交通流,同一股右转车流在一个相位周期内被放行2次,相位内的交通流无冲突,而且行人、右转车流和非机动车三者之间也没有相互冲突,提高了安全性.对换乘时间进行了详细分析,说明了在某些特定条件下换乘比不换乘更省时间,提出了红灯效应和拥堵效应等概念.对通行能力进行了初步分析,结果表明该布局可以提高通行能力.     

右转常绿信号交叉口短右转车道通行能力研究

为了估算右转常绿信号交叉口短右转车道通行能力,应用概率论相关方法,将右转车辆到达直行、右转共用车道的情况分成右转车辆被直行车阻挡、右转车辆溢出后被直行车辆阻挡和没有被阻挡三种情况.提出前两种情况发生的概率模型及均值模型,第三种情况的概率及通行能力,以此为基础建立出短右转车道的通行能力计算模型.用福州市信号交叉口实测数据对模型进行标定,应用VISSIM仿真软件验证模型.结果表明,右转车道通行能力随着短右转车道长度的增加而增大,车道长度越长,通行能力增长的趋势越缓.模型能较好的反映短右转车道对右转车道通行能力影响的实际情况,可为短右转车道设置提供理论依据.     

完善人行横道功能减少人车冲突的探讨

为减少路口人车冲突,提高右转车辆通行能力,作者调查分析了相向人流对行人过街速度的影响,提出了基于完善人行横道行人引导功能的解决方案。本方案主要包括两个部分,1.在人行横道上增设相向人流区隔线和引导行人靠右行走的标识,区隔相向人流,避免相向人流碰撞,缩短行人通过人行横道的时间;2.在此基础上,优化人行和右转车道信号配时设计。本方案实施成本低廉,便于推广,适用于人流量大、人车交汇密集的路口。同时,作者对方案实施过程和利弊影响进行了探讨,给出用基于视频技术的数据采集方法,分析比对方案实施前后的路口流量数据,分两步进行试点的合理建议;制作了方案示意模型。经测算,实施本方案,相关路口可减少人车冲突约6%,提高右转车辆通行能力约5%。     

机动车右转弯行人安全防护系统设计构想

分析了城市机动车右转弯时威胁行人安全的主要因素，提出了设置机动车右转弯行人安全防护系统的设想以及系统的总体功能框架，并详细阐述了各组成部分的构成与功能。该系统的实现，能在机动车右转不限行且不影响车流量的前提下，确保行人的安全。     

视距受阻条件下车辆可接受间隙研究

当右转车辆与行人过街处于同一个相位时．假如与右转车道相邻的车道上停着一辆大、中型车辆时,就会同时阻碍右转车辆和行人的视距．从而影响右转车辆的可接受间隙行为。引用随机威布尔分布函数,对可接受间隙概率参数进行估算。并利用实际数据分析了在有无视距遮挡的情况下右转车辆的可接受间隙行为的变化。结果显示,在视距受阻的情况下,右转车辆更倾向于接受较小的间隙而拒绝较大的间隙。这大大增加了右转车辆与行人之间的潜在冲突。     

水泥土搅拌桩在广肇高速软基处理中的应用

在进行信号控制道路交叉口设计时,人们往往忽略了右转交通流的影响.为了研究右转车流延误的影响,分析了信控交叉口右转车流运行特征.在此基础上,采用将绿灯信号时间和红灯信号时间的右转分别进行研究的思路,提出了计算信控交叉口右转车流延误的三种模型,为评价信控交叉口的服务水平奠定了一定的基础.     

“礼让斑马线”对无信号控制人行横道处通行能力影响研究

行人过街设施是连接整个步行系统的重要环节。"礼让斑马线"的政策保障了行人安全,同时改变了无信号人行横道处行人与机动车的优先通行权。为了研究"礼让斑马线"政策对无信号人行横道以及路段通行能力的影响,在分析"礼让斑马线"条件下无信号控制人行横道道路通行能力的影响因素基础上,建立了路段通行能力计算模型,通过实例分析发现,"礼让斑马线"条件下:行人过街速度没有明显改变;行人极限心理等待时间缩短;人行横道通行能力增加;路段通行能力降低。     

信号交叉口右转渠化岛区域非机动车过街冲突

为科学评价信号交叉口右转渠化岛设置给非机动车过街带来的交通安全风险,实地采集了南昌市5个信号交叉口的视频,并提取了各交叉口右转渠化岛区域机非冲突数据、交叉口几何设计特征、交叉口渠化方式以及交通流特性等数据;采用改进型TTC指标对交通冲突进行判定,共得到304起冲突事件;基于贝叶斯方法构建了考虑不同交叉口间异质性的随机效应冲突模型,对比了固定效应与随机效应负二项模型的拟合优度并分析了显著影响因素;基于随机效应模型,确定了期望机非冲突数计算公式,绘制了不同交通流情况下信号交叉口渠化岛设置标准曲线。研究表明:相比于固定效应模型,随机效应模型对机非冲突有更好的拟合效果;相比于无渠化岛交叉口,软渠化岛和硬渠化岛的设置会导致交通冲突分别增加38%和61.4%;右转机动车交通量、过街非机动车交通量和非机动车违法行驶数量每增加1%,将导致机非冲突分别增加0.85%、0.44%和0.18%;右转机动车平均速度每增加1%,将导致机非冲突减少2.5%。     

信号交叉口行人空间分布与人车冲突行为分析

人车冲突是影响城市道路信号交叉口通行能力的重要因素。本文通过选取典型信号交叉口,分析了过街行人堆积与右转机动车之间的冲突行为。对北京市闹市口大街和宣武门西大街的交叉口高峰时段进行了全程录像,提取了行人等待和右转车辆的空间分布特征数据,并根据数据分析了影响机动车右转的相关因素,通过线性回归分析解释了各影响因素与机动车延误之间的关系。研究发现,过街行人堆积的数量对右转机动车延误的影响最大,二者存在较强的线性关系。在今后的交通管理控制中,减少或避免人车冲突具有现实意义。     

基于红外和超声波传感器的行人过街信号系统的研究

针对基于定时控制的行人过街信号系统的通行效率较低及行人过街安全性较差的问题,设计了一种新型的智能行人过街信号系统,系统由主副控制器协调控制实现,两控制器均基于红外测距传感器阵列和超声波测距传感器,两种传感器分别用于识别灯柱下等待过街的行人与斑马线上的行人.详细阐述了系统软硬件设计原理和制作全过程,重点分析了采用相机进行视觉识别行人的弊端,并用仿真分析了智能过街信号系统与传统过街信号系统相比较的效果.     

汽车减速带的最优设置分析

为了更好地维护城市中小学门口的交通安全,合理设置校门口减速带,根据校门口区域车型和车速的限制条件,分析了减速带基本形状和减速带分布原理;将汽车轮胎视为刚体,对车轮通过一个圆弧形减速带的状况进行几何分析和动力学分析,建立了圆弧模型和减速带分布模型。通过实例求解,给出了最优的减速带设置方案。该方案可为城市中小学校门口设置减速带提供参考。     

浅谈信号交叉口机动车与过街行人的冲突影响模型

随着近几年机动车的日益增多,机动车与行人在交叉口的冲突也日趋频繁。本文以信号交叉口的过街行人与右转机动车为研究对象,通过模型分析讨论了其冲突带来的影响。大多数信号交叉口右转车辆与过街行人的绿灯信号是在同一相位,不可避免地产生彼此冲突,同时也增加了事故的隐患。本文使用车道的饱和流率来描述冲突的效应。由HCM 2010与最近出版的Sweden Capacity Manual中共选取了两个模型来分析讨论这一情景。     

基于自适应理论的可升降减速带设计

常规道路减速带在降低车速保证交通安全的同时,也存在设置不规范、易造成车辆损害、乘客舒适性差等缺点,为减少减速带设置带来的负面影响,提出一种基于自适应理论的可升降减速带。该减速带可根据车速信息及对驾驶员行车意向的识别,反馈调节减速带的升降状态。采用双翼型液压升降结构,可将软态减速带的机械能转化为电能,实现能源存储利用。该减速带奖"慢"罚"快"的工作原则,可在保障通行安全的前提下,将车辆损害、噪声污染降至最低,提高交通稳静化水平,体现了智慧交通的公平性。结果表明,该减速带在提高交通安全、改善驾驶行为、改善交通环境等方面效果显著。     

无交通信号路口行人过街的人车交互过程研究

自动驾驶汽车要进入人车混行的无交通信号路口,需确保与行人之间的交互安全,为解决这一问题,现以非自动驾驶汽车为研究对象,探索其与行人在无交通信号路口的交互过程。本文选取北京市内两处无交通信号灯的路口作为研究场景进行长期拍摄,基于视频数据从中提取行人的个体属性变量、行人的穿越行为变量、车辆的穿越行为变量以及间隙数据,将行人的过街行为分为穿越前、中两个阶段进行研究。结果表明,穿越阶段对行人的穿越时间具有显著性影响,穿越路口对行人的穿越时间不具有显著性影响。对于穿越前的等待时间,在有右转车道下对其具有影响的因素有行人的拒绝车辆个数和来自方向,在无右转车道下对其具有影响的因素有行人的拒绝车辆个数和起始位置。对于穿越中的穿越时间,在有无右转车道下对其具有影响的因素均为穿越人数和车辆1的行为。今后自动驾驶汽车行驶到无交通信号路口时,可以通过此结果去识别行人,并判断出行人的穿越时间,以便及时做出相应的措施。     

基于HRV频域分析的草原公路减速带设置研究

通过实驾试验采集驾驶员的心电信号,利用心率变异频域分析方法,分析了试验过程中经过不同数量减速带驾驶员的LF成分与HF成分能量的比值(LF/HF)、归一化的高频(HFnorm)两个指标值的变化规律。结果表明:在排除速度和会车等因素影响的情况下,草原公路上减速带的设置缓解了高驾龄驾驶员的紧张情绪,增加了低驾龄驾驶员的警惕性;并建议设置2个减速带较为合理。     

研究振动减速带对行车安全的影响及控速效果

针对在长大下坡段等事故高发段应用越来越多的振动减速带,在简述其作用、特点和与行车安全之间的关系基础上,采用试验的方法分析振动减速带可能对行车安全造成的影响,并验证振动减速带具有的控速效果.最终得出振动减速带的设置能有效减慢车速,降低事故发生几率,保证事故高发段行车安全,而且还不会对行车舒适度与车辆自身结构造成破坏.     

右转圆曲线处避险车道流出角度与引道长度

采用UC-win Road 9.0驾驶仿真平台,对设置于右转圆曲线的紧急避险车道的流出角与引道阈值进行研究.选择方向调整时间、最小转向半径、方向盘转角幅值、方向盘转角频率4个指标对16名驾驶员驶入避险车道的数据进行回归分析,确定各指标与圆曲线半径的定量关系模型.随后,通过二阶聚类的方法缩小了流出角度与引道的设置范围.最后,考虑车辆的横向行驶稳定性,确定了避险车道的设置参数.建议将紧急避险车道设置于半径1 000m及以上的主线处,流出角0°~5°,引道6s设计行程.条件困难时,紧急避险车道可设置于半径600~1 000m的曲线处,流出角0°~5°,引道为9s设计行程,流出角5°~10°,引道为12s设计行程.