一类关联时滞广义大系统的稳定性与分散镇定

该文研究了一类关联时滞广义大系统的稳定性和分散镇定问题,目的是设计一状态反馈分散控制器,使得闭环系统正则、脉冲自由且稳定。应用线性矩阵不等式方法,给出了该类关联时滞广义大系统的稳定性与分散镇定的充分条件。它们是一组严格的线性矩阵不等式。当这组条件可解时,给出了分散状态反馈控制器的严格线性矩阵不等式设计方法和控制律的表达式。最后给出算例仿真说明所给方法的应用。     

一类不确定关联时滞广义大系统的稳定性

稳定性是系统的重要特性,是系统能够正常工作的先决条件。因此,对稳定性的研究是一件非常有意义的事情。由于广义大系统的复杂性,较之一般的系统,对其稳定性的研究是一件相当困难和有挑战的工作。本文对一类不确定广义大系统的稳定性进行了较深入的探讨,并且取得了一些成果。     

一类广义扩展结构大系统动态输出反馈鲁棒分散关联镇定

研究一类广义扩展结构大系统基于广义动态输出反馈的鲁棒分散关联镇定问题。这里所谓的扩展结构就是在原结构系统上又有新的子系统加入而构成的。首先给出广义扩展结构大系统的数学描述,并在广义大系统容许性的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,给出了广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件,并给出了扩展子系统的广义动态输出反馈控制律设计方法。最后通过仿真算例表明了所提出算法的有效性。     

广义线性大系统的稳定性及其关联参数稳定域（英文）

本文利用广义大系统的向量李雅普诺夫函数法，研究了广义线性大系统ＥＸ（ｔ）＝ＡＸ（ｔ）（其中Ｅ为奇异矩阵）的稳定性和不稳定性，同时分别获得ｎ阶定常线性广义大系统的关联参数稳定域和不稳定域。还用一个具体例子说明本文得到的广义大系统关联参数味ㄐ蕴跫染哂薪仙俚谋Ｊ匦裕忠子诩扑愫陀τ谩     

一类不确定组合广义大系统的稳定性

一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件。应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的该类不确定组合广义大系统稳定性的充分条件;作为主要结果的特例,给出了不合不确定项的组合广义大系统的用子系统特征描述的稳定性条件。最后用数值例子说明该方法的应用。     

一类不确定广义大系统的稳定性

稳定性是系统的重要特性,是系统能够正常工作的先决条件.因此,对稳定性的研究是一件非常有意义的事情.由于广义大系统的复杂性,较之一般的系统,对其稳定性的研究是一件相当困难和有挑战的工作.对一类不确定广义大系统的稳定性进行了较深入的探讨,并且取得了一些成果.采用了一种新的方法,对不确定参数具有DF(t)H形式的参数不确定广义大系统的稳定性进行了探讨.     

一类不确定广义系统的鲁棒H∞控制

主要考虑一类具有有界扰动不确定广义系统的二次稳定问题.通过变换的方法,将比例导数反馈镇定不确定广义系统H∞控制问题转化为增广不确定广义系统的状态反馈H∞控制问题.证明了不确定广义系统比例导数状态反馈(PDSF)H∞鲁棒控制与增广系统比例状态反馈(PSF)H∞鲁棒控制问题的等价性.应用LMI方法,给出不确定广义系统具有H∞性能指标γ的充分条件及鲁棒控制器的设计方法.最后,数值例子说明定理的有效性.     

一类广义时滞扩展大系统H∞鲁棒分散关联镇定

研究一类具有状态时滞的广义互联大系统在结构扩展时的分散状态反馈H∞控制问题.该问题要求在不改变原广义大系统H∞分散控制律的基础上设计新加入子系统的H∞鲁棒分散关联控制律,使新子系统及扩展后的广义大系统都具有鲁棒关联稳定性.首先给出扩展结构的广义时滞大系统的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义时滞扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法,且该控制器满足给定的H∞性能.     

广义离散线性大系统的稳定性分析

广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题。由于广义大系统的复杂性，对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情。孤立的子系统的稳定性与线性大系统的稳定性之间的关系问题是一个非常有意义的问题，该文从广义线性大系统的等价变换和等价系统入手，应用标量和的Lyapunov函数法，研究了广义离散线性大系统的渐近稳定性和不稳定性，获得了系统的关联参数的稳定域和不稳定域。     

一类均匀阻尼电力大系统的关联参数稳定域与吸引域

应用向量李雅普诺夫函数分解法与比较原理，研究一类均匀阻尼ｎ机电力大系统的稳定性问题，得到其关联参数稳定性区域和渐近稳定性区域（吸引域），并给出其算法，最后用一个实际例子说明所得结果的有效性。     

大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定

借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式（DLMI）的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。     

大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性

研究一类大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性问题。首先将第i个子系统的标称模型分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当边界值矩阵的特征值满足一定条件时,大型互联区间线性系统是鲁棒渐近稳定的。最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性。     

奇异系统的鲁棒稳定与镇定方法

利用测度理论与奇异Lyapunov方法研究了定常奇异系统和滞后奇异系统,给出了定常奇异系统的鲁棒稳定性的充分条件,对滞后奇异系统给出其镇定控制器的设计方法。     

不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定

研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式（LMI）方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用．     

具有不确定参数控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件．研究结果表明：这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下,用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示,具有直观性和便于计算机运算等特点,并可以很方便地运用Matlab工具箱求解．     

一类离散时滞大系统的指数稳定非脆弱控制器设计

研究了一类离散时滞大系统的指数稳定非脆弱控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计系统的状态反馈非脆弱控制器,以线性矩阵不等式形式给出系统的指数稳定的充分条件,并可以通过M atlab十分方便地求解.     

基于T-S模型的非线性离散系统的鲁棒镇定

研究了非线性离散系统的基于T S型模糊系统的二次镇定问题·针对含有不确定项的非线性离散系统,在构造T S模型时,引入了参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统·基于Lyapunov稳定性理论,推导出满足二次稳定的状态反馈控制律存在的充分必要条件,并且把该条件进一步等价为一个求解线性矩阵不等式(LMI)的问题,利用Matlab工具箱能够方便地求解出该线性矩阵不等式·最后通过对truck trailer例子的仿真,验证了该方法的可行性·     

一类参数不确定切换Lurie系统鲁棒稳定性分析

针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统,研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题.利用线性矩阵不等式方法,求解出每个子系统的李雅普诺夫函数,再利用多李雅普诺夫函数方法,给出使这一类非线性切换系统鲁棒稳定的条件,并利用MATLAB仿真软件求解出所需的多个李雅普诺夫函数和其他参数.数值仿真结果证明,该文方法可以使这一类非线性切换系统渐近稳定.     

基于LMI的不确定大系统的BIBO镇定

利用多Lyapunov函数法和不等式技巧,讨论了一类连续时间大系统有界输入有界输出(BIBO)的镇定.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统BIBO稳定的充分条件可以用MATLAB工具箱进行可行性求解并在此基础上给出了状态反馈控制器的设计方法并将其推广到系统结构中存在不确定扰动项的情形,运用Schur补引理,得到了闭环大系统鲁棒BIBO稳定的判据.最后通过算例仿真证明了结论的有效性.     

一类无界时滞微分大系统的稳定性

给出了一个具有无界时滞的时滞微分不等式,并通过不等式手段研究了一类无界时滞非线性微分大系统的稳定性问题,给出了系统渐近稳定的一些充分条件．