基于多尺度特征提取的单目图像深度估计

在目前基于深度学习的单目图像深度估计方法中,由于网络提取特征不够充分、边缘信息丢失从而导致深度图整体精度不足。因此提出了一种基于多尺度特征提取的单目图像深度估计方法。该方法首先使用Res2Net101作为编码器,通过在单个残差块中进行通道分组,使用阶梯型卷积方式来提取更细粒度的多尺度特征,加强特征提取能力;其次使用高通滤波器提取图像中的物体边缘来保留边缘信息;最后引入结构相似性损失函数,使得网络在训练过程中更加关注图像局部区域,提高网络的特征提取能力。在NYU Depth V2室内场景深度数据集上对本文方法进行验证,实验结果表明所提方法是有效的,提升了深度图的整体精度,其均方根误差(RMSE)达到0.508,并且在阈值为1.25时的准确率达到0.875。     

焊缝表面缺陷的视觉图像表征

提出一种基于焊缝表面缺陷几何特征提取的视觉图像表征方法.以视觉系统采集的焊缝表面视觉图像为信息源,通过图像增强、图像平滑、阈值分割等方法完成了焊缝与母材的分离,采用多尺度Retinex增强、模糊边缘检测算法,实现焊缝图像中缺陷几何特征区域的提取.基于焊缝及其成像间的坐标变换关系,建立缺陷几何特征参数的求取算法.验证结果表明,获取的几何特征参数能够准确表征缺陷的大小、形状、位置等信息,基于视觉图像表征焊缝缺陷的方法是可行的.     

基于RGB-D摄像机的室内三维彩色点云地图构建

创建室内环境的三维地图可以使用RGB-D摄相机获取多帧率的彩色图和深度图,结合视觉SLAM算法,完成彩信息与深度信息的结合并构建真实三维环境地图数据是常用的一种方法.通过Kinect传感器采集室内环境的RGB图和Depth图,改进了ORB算法并进行特征提取和基于FLANN搜索的图像匹配算法匹配图像特征,使用PNPRANSAC方法估计图像的运动,为抑制在点云配准过程中累积误差造成的位姿漂移采用g2o图优化,实现探索室内未知环境的三维彩色点云空间,完成周围环境地图的创建.实验结果表明,以Kinect传感器实现视觉SLAM的方法对于室内三维点云数据创建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值.     

基于特征提取的武术散打鞭腿动作视觉图像识别方法

为了提高武术散打鞭腿的动作有效指导性,提出基于特征提取的武术散打鞭腿动作视觉图像识别方法。结合帧片段扫描技术进行武术散打鞭腿动作视觉图像采样,采用边缘特征分割方法进行动作视觉特征表达处理,建立动作视觉图像的边缘轮廓特征分析模型,结合模糊度辨识方法进行动作视觉图像的去模糊度处理,提高动作视觉的输出信噪比,建立动作视觉特征分析和自适应特征提取模型,根据对动作视觉特征提取结果实现对武术散打鞭腿动作视觉图像识别。仿真结果表明,采用该方法进行武术散打鞭腿动作视觉图像识别的准确性较高,特征识别能力较好,在指导武术散打鞭腿动作训练中具有很好的应用价值。     

一种基于深度学习的图像超分辨率重构方法

近年来,基于卷积神经网络(CNN)的单幅图像超分辨率重构得到了广泛应用﹒然而,随着网络不断加深,也同时出现了参数过多、计算代价过大和难以训练等问题﹒为解决上述问题,提出一种新的深度残差密集网络(DRDN)框架并应用于单幅图像超分辨率重建﹒首先,网络通过密集连接充分利用了低分辨率图像从浅层到深层的各层特征,为超分辨率重构提供更多的低分辨率图像信息;其次,为了充分融合全局特征信息,通过残差学习的方式进行融合重构,同时为了缓解深层网络带来的训练困难等问题,网络采用多路跳步连接,使误差更加快速地传到各层网络;最后,将该方法与深度递归残差网络(DRRN)方法在公共数据集上进行了实验比较,结果表明DRDN在网络稳定性、时间效率、收敛速度和重建效果等方面都优于DRRN﹒     

基于深度学习的大规模人脸图像检索

针对传统人工设计特征鲁棒性差、检索计算复杂等缺点,提出以深度特征表示人脸图像并采取由粗到细的人脸图像检索方法。首先,使用拥有近四百万张人脸图片的数据库训练卷积神经网络得到人脸特征提取模型;然后进行人脸特征提取、存储和聚类分析;最后,采用由粗到细地检索方式进行人脸检索。在LFW数据库上进行验证,基于深度学习的人脸特征的人脸检索准确率为99.1%,人脸检索时间约0.5s.实验结果表明,基于深度学习的人脸特征鲁棒性强、检索计算复杂度低。由粗到细的检索方法效率高,结果准确率高。     

基于小波变换的多尺度图象边缘检测

边沿作为图像视觉的最主要特征 ,成为图像信息获取的重要内容 .而小波变换具有检测局域突变的能力 ,而且可以结合多尺度信息进行检测 ,因此成为图像信息边缘检测的优良工具 .基于信号与噪声在不同尺度下小波系数模的变化特征 ,利用小波变换系数模局部极大值来提取图像的边缘特征 .实验结果说明这种特征提取方法不仅有效地降低了噪声 ,而且也能较准确地提取图像的边缘及降低计算量 .     

基于DCT域特征和Bayes语义分类的教学图像资源库检索技术

提出了一种根据DCT域特征提取和Bayes语义分类结合的图像检索技术。针对图像库数据结构的语义需求,采用朴素Bayes算法对图像库进行分类;其中视觉特征提取部分,采用改进的DCT域的边缘空间分布概率特征提取方法,获取目标对象边缘信息,建立20个特征值;通过Bayes分类器的分类,获取每类的索引特征向量,用于初次语义类别过滤,提高了检索效率。通过实验,建立教学需要的图像资源库,与其它检索算法进行查准率对比试验,证明了本算法的优越性。     

基于边缘检测的人脸正面图像识别

人脸识别系统是高级信息检索和机器人视觉的重要内容.主要提供了基于人脸正面图像特征提取的方法.在具体实施的过程中,首先是将彩色图像转化成灰度图像来增加图像本身的对比度,以便图像的边缘检测和特征定位,其次是利用边缘检测的方法,对人脸图像进行特征提取,以达到人脸特征识别的目的.     

基于双域信息的深度残差网络图像去噪

基于深度学习的去噪技术,通过考虑视觉伪影和整体平滑噪声,提高了图像的质量.然而,它们很少涉及边缘细节的恢复.为此,本文提出了一种基于双域信息的深度残差网络去噪模型,利用小波域信息与空间域信息的融合来扩展网络学习信息,通过在激活单元内引入多尺度学习和空洞卷积,以此提取图像特征,并减少了网络参数.为了进一步改善去噪结果,结合小波域损失和空间域损失构造联合损失函数,使得网络获取更多的边缘与细节.实验结果表明,本文提出的方法不仅可以有效去除图像噪声,而且可以更好地恢复图像纹理细节,在主观和客观评价中均获得了更好的结果.