四辊可逆冷轧机恒张力自适应控制的研究

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点,设计了四辊可逆冷轧机恒张力自适应控制系统,该系统能提高带钢板厚和板形的精度,保障了带钢具有较高的板形指标和板厚工差。     

多级混合自适应控制器的设计

设计了一种多极混合自适应控制器,解决了高阶复杂被控对象在以往的自适应控制中出现的不稳定问题。增强了控制系统的鲁棒性。     

用FCGA优化的四辊冷轧机恒张力模糊控制系统的设计

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张力这一特点，设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统。该系统含有电压、电流和速度三个内环，最外环为张力环；电压环和电流环采用一维模糊控制器控制，速度环和张力环采用二维模糊控制器控制。为了加强模糊控制的自适应性，采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化。理论分析和仿真结果都表明该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性和实时性，即使在变工况下（大范围变负荷下）也保持了良好的控制性能。     

用于可控电子驱动装置的混合自适应控制器设计

设计出一种具有强稳定鲁棒性的混合自适应控制器，首次实现了可控电力驱动装置在机械或电力特性发生大范围和不可测变化时的稳定混合自适应控制。     

遗传算法在PID自适应控制中的应用

提出一种基于遗传算法的PID自适应控制结构,给出控制结构框架,利用遗传算法来优化PID参数,本文利用遗传算法的全局寻优的特点,将它应用于PID参数的寻优计算,从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真的结果表明,笔者提出的遗传算法和PID控制相结合的控制方法鲁棒性强,控制品质优良,在很大程度上改善了常规PID控制器的控制性能。     

四辊CVC可逆冷轧机轧辊辊形优化

济钢冷轧板厂四辊CVC可逆式轧机采用的轧辊CVC曲线为三次辊形曲线,在实际轧制过程中,轧辊凸度控制范围没有达到设计要求,带钢板形的控制难度较大。通过改进CVC辊形曲线,能够有效提高轧辊凸度控制范围,提高板形控制能力。     

四辊可逆冷轧机轧制润滑工艺实验研究

在四辊可逆冷轧机上用A,B,C和D 4种冷轧乳化液对St12带钢进行了轧制润滑工艺实验,分析比较了在相同轧制条件下4种轧制乳化液对轧制力、带钢表面反射率、带钢和轧辊表面温度等的影响规律.分析了轧制力和轧制速度的关系,利用实测轧制力数据和数学模型计算得到了摩擦因数.较好的油品润滑能力顺序为B,C,D和A,冷却能力顺序是A,C,D和B,带钢表面反射率顺序是B,D,C和A.实验研究结果对油品开发与评价,优化轧制润滑工艺参数和提高板面质量具有重要的理论和实际意义.     

电动汽车混合制动自适应控制研究

针对电动汽车混合制动,根据车辆纵向动力学模型,建立包括制动监视器、滑移率调节器以及力矩分配器的电动汽车混合制动自适应控制系统。制动监视器实时检测车辆状态,并在滑移率突变情况下触发制动综合控制系统。滑移率调节器在充分考虑轮胎-路面非线性接触特性的基础上,自适应计算车辆当前所需的最优制动力矩,并通过动态设置初值,解决制动控制系统触发过程中存在的制动力矩不连续问题。力矩分配器则根据电机制动及摩擦制动执行器特性对车轮制动力矩进行分配。使用MATLAB/Simulink和Car Sim进行联合仿真,结果表明,该方法有效地使滑移率确定在期望值,制动力矩输出连续,提高了电动汽混合制动的性能。     

模糊自适应PID控制在纸张张力控制中的应用

根据造纸过程中纸张张力的特点及控制要求,建立了控制系统的数学模型,设计了一种具有自适应能力的模糊PID控制器,分析了控制器的结构和规则,仿真实验证明,该控制器具有稳态响应过程比常规PID控制器快,而且稳态精度高,超调量明显较小,全面改善了系统的动态性能,是一种先进的纸张张力智能控制方法。     

基于自适应PID控制器的异步电机矢量控制

为了克服传统PID控制器自适应性及鲁棒性相对较差的缺点。实现高性能的异步电机矢埴控制，提出了采用人工神经网络技术构造自适应PID控制器。在保证调速系统全局快速收敛的情况下，运用有监督的Delta学习规则和合理的控制算法。实现自适应PID控制器参数的在线自动调整。应用MATLAB软件设计基于自适应PID控制器的异步电机矢量控制模型并进行仿真研究，结果表明，自适应PID控制器不仅能够满足异步电动机矢量控制的实时性要求。而且可以大大改善异步电动机的动态性能与静态性能，表现出较强的自适应性与鲁棒性，因而可以取代传统PID控制器以实现高性能的异步电动机矢量控制。     

IMC离散自适应系统

ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的。介绍ＩＭＣ控制器的设计,控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题,根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质。     

受限机器人系统的力与关节的Hybrid控制

使用矩阵代数理论研究了受限机器人系统的力与关节的ｈｙｂｒｉｄ控制问题,导出了一种新的力与关节的鲁棒自适应控制器设计方案。     

克服外扰的鲁棒混合自适应控制系统

提出一种对外界扰动具有鲁棒性的混合模型参与自适应控制系统的设计。利用未受污染的参考模型状态综合控制器,克服了测量噪声的干扰;在控制嚣考虑负载振动的作用,并用自适应作用加以抵消。控制器参数仅在与采样周期成倍数关系的时刻改变,避免了控制器频繁而剧烈的调整。详细的数学仿真说明了本方法的有效性。     

三机架冷连轧机液压弯辊控制系统

液压弯辊的液压系统，采用了电液压力伺服系统，电控系统采用了结构简单、编程方便、高可靠性的可编程序控制器，它与主机的ＷＤＰＦ分布式计算机控制系统有机地结合，组成一种新型的自动控制系统，在控制和消除板带材的中浪、边浪及瓢曲等实际问题中取得了良好的效果     

基于遗传神经网络的冷连轧机轧制压力模型

对鞍网冷轧厂四机架冷连轧机轧制压力模型进行了认真分析,指出了其存在的缺陷,把遗传算法（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ,简称ＧＡ）和神经网络有机结合,设计出了具有遗传算法性能参数优选、网络结构参数优选、网络性能参数优选以及ＧＡ－ＢＰ算法联合进行网络权值修改几种功能的遗传神经网络,建立了基于遗传神经网络的新冷连轧机轧制压力模型,通过原模型计算值、新模型计算值与实测值之间的对比分析可知,遗传神经网     

四辊不可逆铝箔冷轧机箔厚闭环调节系统浅析

文中就意大利铝箔冷轧机箔厚闭调节系统的基本组成,工作原理,调节特点以及系统维护等进行了阐述与分析,对引进技术与设备的维护可起到重要作用 。     

基于模型参考自适应控制的穿孔轧机控制系统设计

对穿孔轧机速度控制系统进行模型的建立和简化,并针对轧制控制过程中参数变化等不确定性因素的影响,设计了基于波波夫超稳定理论的模型参考自适应控制方法,通过MATLAB仿真技术验证了该控制系统具有较好的动态控制性能和跟踪精度。     

基于轧钢机自适应控制的数据采集处理系统

基于轧钢机自适应控制的数据采集分析处理系统(DAS)，为轧钢机的自适应控制提供精确的控制参数．该系统以VB为开发平台，用来实现对数据的采集、分析，图形曲线显示、报表打印、仿真等功能．重点阐述了系统的组成，VB主体程序的结构和建立用于I／O通道操作的动态链接库(DLL)，以及通过调用DLL实现数据采集等主要设计思想．     

自适应隧道节能照明控制系统设计方案

本文阐述了一种自适应隧道节能照明控制系统,其核心思想是“车近灯亮、车过灯灭”及LED隧道灯组亮度自动调节.该系统的控制器核心单元基于FPGA进行设计,控制器对传感器采集到的信息（隧道内外的光照强度、隧道内车辆的通行情况等）进行运算和处理,产生相应的PWM信号去调整其所控制LED隧道灯组的亮度,以解决过度照明或亮度不足的问题,并与其它控制器进行信息交换;后级控制器依据前级发送的控制指令及其传感器检测的实时信号进行运算和处理,实现隧道路段照明的选择性开关及亮度自动调节,达到自适应系统控制之功能.     

自适应系统的线性化研究与设计方法

对于李亚普诺夫和波波夫稳定设计的自适应系统，通过选择合适的自适应律，使原本在非线性范围内进行的稳定性分析能够在准线性范围内或完全线性范围内进行，可以通过劳斯或古尔维茨等线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数，使系统上有较好的鲁棒性。