转子--电磁动力吸振器系统的非线性控制

用电磁动力吸振器可实现对转子振动的在线控制。但是，当系统受到外部激励时，系统可能处于大幅度运动状态，致使转子与吸振器相接触而失控，因而对这类系统采用非线性控制便显得十分必要。在对转子-电磁动力吸振器实行线性控制的基础上，采用非线性补偿控制。数字仿真结果表明，非线性补偿控制可使转子-电磁动力吸振器达到更好的控制效果。     

主动式磁流变液阻尼动力吸振器的优化设计

通过理论研究建立主质量和动力吸振器组成的力学模型及大量的数值计算，用优化设计的方法获得最佳吸振效果的吸振器的安装位置和质量、阻尼系数和刚度系数的变化范围．利用有限元分析软件ANSYS求得系统受随机激励时的结构响应和频率分量，建立主动式动力吸振器的设计理论和方法．     

装有动力吸振器的主动悬架性能分析

带有动力吸振器的被动悬架只能改善车辆在高频段的性能,不能提高汽车在低频段的平顺性与轮胎接地性,因而在主动悬架上设计一个质量块作为动力吸振器．用最优控制规律控制主动悬架,同时用状态变量法分析主动悬架的幅频特性和时域性能．结果表明装有动力吸振器的主动悬架不仅可较好地在低频段改善车身的乘坐舒适性和操纵安全性,同时也能降低高频段汽车的振动．     

压电式人工中耳设计参数对圆窗激振性能的影响

为了总结圆窗激振式人工中耳压电作动器设计的优化准则,分析了压电作动器关键设计参数对圆窗激振听力补偿性能的影响．首先,采用集总参数法构建了考虑作动器内部结构的压电作动器-人耳耦合力学模型;然后,通过与实验测量的正向、逆向传声下的镫骨速度进行对比,验证了所建模型的可靠性;最后,基于该耦合力学模型,系统分析了压电作动器的质量、耦合层刚度、支撑刚度及初始压力对圆窗激振等效声压级的影响．结果表明：压电叠堆质量及作动器外壳质量的增加都会恶化作动器高频补偿性能,耦合层刚度的增加会提升中高频段的补偿性能,支撑刚度的增加则会提升作动器低、中频段的等效声压,初始压力对圆窗激振性能影响相对较小．     

装有动力吸振器的汽车悬架性能分析

针对普通被动悬架提高平顺性与提高轮胎接地性之间存在的矛盾，引入装有动力吸振器的悬架给出了动力吸振器参数选择的方法，分析了装有动力吸振器汽车悬架的幅频特性和时域性能，并与不装动力吸振器的普通被动悬架进行对比．结果表明装有动力吸振器的汽车可以较好地改善在高频段车身的剧烈振动和轮胎的接地性．     

一种串联有源电压质量调节器的直流电压泵升与移相控制

对一种串联有源电压质量调节器运行中直流侧存在的电压泵升现象进行了分析，并对采用移相补偿控制技术来抑制直流电压泵升时电源过电压倍数、负载功率因数、移相角及补偿电压大小之间的关系进行了理论研究．以低压配电系统用串联有源电压质量调节器实际装置为例，对上述各量进行了计算，获得了一组控制直流电压泵升的实用设计曲线．     

模—数补偿式线性化器的分析与设计

在分析了几种线性化器补偿技术的基础上，提出了一种新方案，该方案利用模拟和数字技术对线性化器的传输函数分别进行粗补偿和粗补偿，计算出精补偿量并将其固化到线性化器的存储器中，从而使压控振荡器（ＶＣＯ）频率特性在６００ＭＨｚ带宽内线性度优于０．２％。还叙述了模－数混合补偿技术的工作原理，分析了引起拟合误差的因素并推导出计算最大误差的公式。     

实现对角优势的V规范预补偿器的伯德图设计法

多变量系统Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法的核心是设计一个预补偿器，使补偿后的系统为对角优势．本文所提出的Ｖ规范补偿网络的伯德图设计法，对预补偿器的设计是逐元进行的，与传统的逐列（或逐行）设计法相比，具有更大的灵活性，便于观察整个频段上的补偿效果，得到结构更简单的补偿器，又避免了大量的计算．     

变质量质点的动量定理研究

目前的理论力学教科书中，已经完整地建立了常质量力学的动力学三大定理，但对变质量力学情形却涉及甚少，有的还根本未提及。鉴于变质量运动也是日常生活和工程技术中较常见的一种情形．本文试图将动力学动量定理运用到变质量体系中，并建立相应的数学表达式，以期能促进该类工作更深入的研究，并对实际工作有着一定的意义。     

电磁动力吸振器式转子在线监测方法研究

电磁动力吸振器具有重大的工程应用价值。在给出转子＋电磁动力吸振器系统模型的基础上，采用输出调节器理论，设计了电磁动力吸振器控制系统，实现了控制系统的主要目标：在指定的多个频率位置，将转子的不平衡响应减为零，而在其余较宽的频率范围内，抑制了不平衡响应的水平，使之处于非共振量级。因此，用电磁动力吸振器可实现对转子振动的在线控制。在此基础上，因为在电磁动力吸振器控制系统的设计中，构造了反映不平衡力的状态量及其观测器，所以还可以利用状态观测器获得转子的不平衡信息，买现不平衡量的识别，从而给出了用电磁动力吸振器进行不平街识别的方法。该方法的提出，有益于在线监测转子的不平衡状态、及时诊断故障以及无试转的平衡。     

向量向一点简化理论的拓广

本文尝试将静力学中向量向一点简化的思想推广用于动力学理论中．通过建立动量集的概念为中介．重新解释了动量定理与动量矩定理的内涵，深入揭示了动力学的本质．即力与运动之间的关系。     

内力的动量和内力的功

运用经典力学的方法讨论了质点系内力做功的问题，得出了内力不改变系统动量但能改变系统动能的结论。     

浅析质点系动量守恒条件的获得

针对大学物理中质点系动量守恒条件的获得过程,分析了动量守恒的不同含义,并给出了有限过程在不同情况下的动量守恒条件,建议根据无限小过程质点系的动量定理得出动量时刻守恒的条件.     

关于动量守恒定律的讨论

从拉格朗日方程出发,推导出广义动量守恒定律,并对其加以讨论．如果广义坐标反映力学系统的整体平动,则广义动量守恒定律就可以表示为线动量守恒定律;如果广义坐标反映力学系统的整体转动,则广义动量守恒定律就可以表示为角动量守恒定律,从而说明广义动量守恒定律是最普遍的动员守恒定律．     

基于模糊PID控制的空间吊装物姿态控制

针对在装配式房屋建造过程中，房屋构件及其姿态只能依靠人力才能够准确地调整到目标位置，不仅工作效率低且容易造成人员伤亡的问题。本课题组对空间吊装物姿态位置控制进行了研究，将角动量交换原理运用到空间吊装物姿态控制上，通过改变飞轮速度与加速度达到控制空间吊装物绕吊装线水平旋转角度姿态。文章介绍了飞轮系统，推导了整个实验装置的动力学方程和运动学方程。考虑到被控对象吊装物负载经常改变，于是设计了模糊PID控制器，使控制效果达到最佳。文章首先对控制算法进行了simulink仿真研究，然后在搭建的实验装置上进行了实验。实验结果表明，能够实现空间吊装物姿态位置控制，且模糊PID控制更适合于实际控制。     

对动量守恒定律的几点讨论

本文纵观历史的演变与发展进程,论述了动量守恒定律建立的三个阶段:以此为依据,理顺了牛顿运动定律与动量守恒定律之间的关系;并讨论了动量守恒定律成为自然界普遍规律的内在实质。     

动量守恒定律和动量矩守恒定律的正确表述

现行力学教材和普通物理教材大都把动量守恒定律和动量矩守恒定律视为质点组动量定理和动量矩定理的推论，忽视了守恒星的本质意义，是不正确的．本文绘出正确表述．     

动量表象下的Lorentz变换生成元

在动量表象下对非零质量带自旋粒子的角动量算符和推动矢量算符也即Lorentz变换生成元进行了讨论，得到了它们轨道和自旋两部分分拆的新的表达式。     

对角动量和力矩的定义以及角动量守恒条件的讨论

本文讨论了角动量和力矩的几个定义之间的关系,同时通过例题讨论了如何合理地使用角动量守恒定律求解实际问题.     

管道检测牵引装置自适应控制特性

针对管道检测牵引装置驱动系统中没有差动机构而引起的通过弯管时产生运动干涉的问题,将差动机构应用于管道检测牵引装置中。通过对差动机构进行理论分析,建立该轮系的力矩传递方程;利用ADAMS软件建立差动机构的样机模型并进行仿真分析。结果表明,具有差动机构的管道检测牵引装置驱动单元结构简单、驱动效率高、功率体积比大,可实现机械自适应功能。