基于MapX的小型无人机地面站飞行控制软件

针对小型无人机地面站软件仅实现导航功能的局限,提出基于MapX的地面站飞行控制软件集成解决方案.引入MapX控件以提高软件对GIS信息的处理能力,实现无人机航迹导航及飞行状态监视;利用MapX提供的地理信息,结合航迹规划算法,实现航线生成与管理;采用DirectX技术,通过飞行摇杆经通信链路对无人机飞行过程实施干预,实现了小型无人机地面站软件飞行监视与飞行控制功能的整合.经实际试飞验证,该方案提高了无人机的信息管理效率及飞行控制干预效果,能够较好地满足小型无人机的飞行监控需求.     

基于LabVIEW的小型无人机地面站系统

随着无人机系统的快速发展,无人机地面站作为整个系统的核心也在发生着日新月异的变革,LabVIEW以其图形化的编程作为本文的编程软件,可以让用户更直观的观察地面站的运行状态。本文从小型无人机地面站的功能要求入手,对地面站系统进行总体设计,然后对基于LabVIEW对软件总体结构和地面站主界面进行设计,在此基础上对地面站航迹规划及传输、地图导航、无线链路进行阐述,并对此地面站系统进行在线测试,将所测数据进行分析。     

MIMO在微小型无人机数据链中的应用

本文阐述了MIMO系统的分类、工作原理及运作方式。针对微小型无人机与地面站系统无线数据通信中的局限性,结合本微小型无人机无线通信的特点,设计出一种基于MIMO技术的无线数据通信系统模型。实际飞行表明,该系统与传统单输入单输出通信系统相比,覆盖范围更广,传输效率更高。     

卫星地面站的现状与发展

卫星地面站的基本作用是向卫星发射信号,同时接收由其它地面站经卫星转发来的信号。本文介绍了我国卫星地面站的现状,在参照比较国外地面站建设的基础上对我国地面站建设进行了展望。     

小型卫星地面站的建立与安装

建立卫星地面接收站，是学校电教部门获得教育信息和学科知识的重要途径，本文仅就卫星地面接收站的理论与实际安装作一简扼论述。     

基于STM32微型四轴无人机的设计与实现

微型四轴无人机与中大型四轴无人机相比具有成本低、事故代价低、结构简单、量产率高等优势。本文主要介绍基于STM32的微型四轴无人机的硬件设计、程序设计及基本工作原理。无人机以STM32F103CBT6作为控制核心,MPU6050作为姿态运动传感器。控制器与无人机之间采用NRF24L01或BC04-B进行无线通信,使无人机端即时有效地接收控制器所发出的指令,使其能够实现在空间中自由移动。     

谈谈卫星地面站的安装调试和维护

目前，随着通信卫星和广播电视技术的发展，全国各地卫星地面站的建设十分迅速。近几年来各大城市都安装了有线电视，在平原城市通过微波信号传输，在远离城市的企事业单位、边防哨所、气象台站农牧民家庭都各自安装了卫星接收站。随着建站的增多，维修、调试和保养问题越...     

小型卫星地面站的建立与安装

建立卫星地面接收站，是学校电教部门获得教育信息和学科知识的重要途径。本文仅就卫星地面接收站的理论与实际安装作一简扼论述。     

大型无人机在复杂环境下电力巡检研究

为适应复杂飞行环境,实现远距离、长航时的电网输电线路无人机巡检,该文提出大型无人机电力巡检系统,以Z-5大型无人直升机为飞行平台,搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统,使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光／红外／紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。该系统能够适应有山区、河流等多种复杂地形气候环境的输电线路巡检和防灾减灾应用,并具有远距离、精细化、安全可靠的突出特点,可切实提高电网线路巡检的效率和安全性。该系统已经在福建省投入实用化应用,应用效果良好。     

浅谈ADS-B系统地面站的组建和维护

广播式自动相关监视(简称ADS-B)系统是近年来兴起的一种新型民用航空监视系统。本文主要面向ADS-B用户单位的一般技术人员,以笔者亲身参与的ADS-B系统地面站建设和维护的经验为基础,简要介绍了ADS-B系统地面站的组建和维护方面的一些问题,希望能在ADS-B系统的建设、使用和维护方面起到一定的参考作用。     

关于卫星地面站接收天线指向问题的探讨

为了保证卫星电视地面站有效地接收由卫星传送来的电视节目,本文用几何方法对接收天线的仰角和方位角公式进行了推导,并以印度洋五代卫星(FⅠ)为例,对合肥地区如何调整接收天线指向作了分析和计算。     

基于二维自由空间的无人机实时航迹规划

针对未知环境中无人机的实时航迹规划,提出了一种利用方向引导向量的航迹规划方法。通过仿真实验证明,该算法在完全未知的环境中,可以很好地引导无人机找到目标点,实现无人机在线的实时决策。     

卫星地面站G/T测量

本文介绍用月亮作为校准源测量地面站Ｇ／Ｔ的基本原理和方法。列出用直接法和间接法测量 Ｇ／Ｔ的结果，两者基本吻合。     

无人机模拟训练系统的设计与实现

介绍了虚拟现实技术的基本概念，阐述了虚拟现实技术的核心思想和在无人机模拟训练系统中的作用，给出了用虚拟现实技术创建某无人机虚拟仿真模拟训练系统的基本方法，具体说明了该系统的整体设计及关键技术的实现途径，最后给出了系统将来的扩展情况。     

ERA ADS-B地面站系统应用分析

广播式自动相关监视（ADS-B）是一种新兴的空管监视技术,是未来空管监视技术发展的主要方向.目前我国ADS-B技术主要作为雷达监视的补盲,主要应用在洋区和山区等边远地区.西沙雷达站作为我国首批ADS-B技术试点台站之一,最先安装和使用了ADS-B地面站设备.本文主要对西沙雷达站使用的ERA ADS-B地面站系统的工作原理及应用情况进行简要介绍.     

卫星地面站设备的安装、调试与维护

由于卫星通信的独有优势,通过卫星进行广播电视的覆盖得到了越来越多的应用,为了保证安全可靠的利用卫星进行广播电视的传输,所以卫星地面站正确的选址,设备的安装、调试以及后期的维护就显得尤为重要,本文主要对卫星地面接收站的选址、设备的安装调试以及后期的维护进行分析和讨论,希望对读者有所帮助。     

无人机指令生成器设计

如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一.针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令.在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现.仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计.