仿人智能控制器在热网控制中的应用

针对某热网控制系统,分析了采用智能控制技术代替传统PID控制的理由,设计了仿人智能控制器并说明其工作原理.     

水泥工艺篦冷机的仿人智能控制器设计

针对篦冷机滞后性强、系统非线性、无法直接观测料层厚度等工艺难点,提出运用仿人控制的思想,采取多点观测和优先控制的策略,设计包括变积分的PI控制器、Bang Bang控制器、偏差校正控制器以及趋势异常校正控制器在内的仿人智能控制器。将该控制器应用于实际水泥生产线上,运行结果表明,仿人智能控制器在运行中不仅节省人工投入实现了自动控制,而且将篦冷机的风室风压、油压以及风机电流控制在一定范围内,使工况更加稳定。     

仿人智能控制器的研究及工程应用

本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器。     

仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用

针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性，提出了仿人智能控制算法，并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中。实验结果表明：仿人智能控制在动脉和稳态控制效果以及抗扰能力上，均比普通线性PID控制具有很明显的优点。     

大滞后对象的仿人智能控制器设计及仿真研究

针对工业过程中的大滞后对象，提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。     

基于仿人智能的复杂关联系统控制

由于复杂关联被控对象难以数学建模，因此在辨识，分析，综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同，特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法，因此，研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度，笔者在总结复杂对象特性的基础上，提出了建立广义控制模型，用智能控制策略对其实现有效控制。文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究，工程应用实践说明，采用建立广义控制模型，选取智能控制策略对复杂关联系统实施控制是有效和成功的。     

加热炉炉温仿人智能控制策略及应用

本文在前人研究基础上对仿人智能控制进行了进一步的探讨,阐述了仿人智能控制的基本思想、特点、表征系统动态特征变量的选取以及进行仿人智能控制器设计的步骤,并针对加热炉的温度控制特点给出了炉温仿人智能控制策略,从仿真结果和实验室测试验证了算法的可实现性。阐述了仿人智能控制将原本相互制约的控制品质(快速性、平稳性、准确性)得以有机统一,在工业控制中有着较好的应用前景。     

预测控制在热网控制系统中的应用

随着社会的发展,节能减排已经成为我们的国策。为了保护环境,节约能源,减少污染,城市集中供热愈来愈普遍在大中小城市应用。如果能够准确预测出热网中实际能耗的变化情况,就可以预测结果合理调整热网的运行工况,达到节能环保的目的。     

智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用

以JJR 1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的臂关节进行了测试与折算,给出了其数学模型。在此基础上提出了采用模糊控制器智能自调整因子的方式来提高机械手的定位精度。仿真实验结果表明,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的死区和超调,使系统输出超调明显减小,定位精度得到提高。     

SFCMAC及其在仿人手臂控制中的应用

将滑模控制(SMC)引入模糊小脑模型关节控制器(FCMAC),提出了一种多变量滑模FCMAC(SFCMAC).该控制器采用滑模函数转换输入信号,减小输入空间以降低网络存储空间,分粗调和微调两阶段训练网络参数,以保证控制系统的稳定性.将所提出的SFCMAC用于仿人手臂的轨迹跟踪控制,并与SMC,MLP和FCMAC比较,仿真结果表明该控制器能克服系统非线性和不确定因素的影响,控制效果良好.     

一种智能PI控制器及其在加热炉节能控制中的应用

根据过程对象和PLC特点 ,将常规PI控制与专家控制相结合构成智能PI控制器 ,并将其应用于电加热炉控制系统中 .实时控制表明 ,该方法切实可行并具有节能效果     

基于模糊控制和专家系统的原油加热炉温度控制器

结合生产实际，在原油加热炉温度控制中将模糊控制和专家系统有机地结合起来，并对控制变量的模糊化和反模糊化采用了较新的曲线拟合方法，使得信息量的丢失降低到最小程度，大大提高了系统的控制精度、稳定性和鲁棒性，探索了控制领域的新视野。     

集中供热网智能控制方法研究

城市集中供热是现代化城市建设的重要措施之一．采用专家模糊控制方法实现了对热网各热力子站二次供水温度的控制．这种具有全局性优化性能的智能协调控制方法可对集中供热网实现整体控制;深入探讨了专家模糊控制方法和智能协调控制方法的设计．沈阳皇姑供热网的应用实例表明,该方法可实现全网内热量的合理分配,提高供热网的供热质量,达到稳定和均衡供热．     

基于混杂系统的智能PID控制设计

文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。     

基于模糊控制的智能供热系统

针对集中供热中存在的按面积收费、一次性收费、难收费,收费后对热能的用与不用、用多用少都一样以及跑水纠纷难处理的现状,设计了智能供热控制系统.该系统采用模糊控制器对温度进行控制,采用IC卡管理用户的热费,用户可按自己的需要调节室内温度,按自己使用的"热能"缴费.实验证明该系统运行良好,达到了预期的目的.     

电梯智能化控制硬件电路架构方案设计及应用

以楼宇门禁对讲系统为基础,对楼宇电梯运行模式改进为智能化控制模式,使电梯设备达到最佳运行状态,并能结合安全防范需要来控制楼宇内各类人员的不同活动范围,从而保证用户的生命和财产的安全．给出了一套比较经济实用、安全可靠的电梯智能化控制硬件电路的架构和实施方案,介绍了改善系统通讯响应实时性的有效措施．     

智能PID控制器在船舶发电机电压控制中的应用

解决船舶发电机在负荷突变尤其是大负荷突变时能够稳定发电机端电压是控制系统需要解决的基本问题.为此提出和使用一种新型智能PID控制系统,其中PID控制器由三层前馈神经网络组成.利用神经网络的自学习能力,PID控制器的参数能够根据系统动态特性通过神经网络权系数进行自行调整,其特点是结构简单、工作稳定.仿真结果表明,该智能PID控制器比传统的PID控制器具有对扰动响应速度快和具有更好的控制效果和更好的鲁棒性,能更好地稳定船舶发电机端电压.该智能PID控制器已用于船舶发电机控制系统中,并取得满意的效果.     

智能育苗温床控制系统

我国北方冬季天气寒冷,蔬菜产量低,绿色蔬菜为反季农产品,价格较高。育苗是北方冬季蔬菜生产的首要环节,育苗质量决定冬季蔬菜生产的产量与价格。研发了智能育苗温床控制系统,它是应用单片机作为控制芯片,对冬季温室的育苗温床生产全过程进行智能控制,既提高了蔬菜育苗的成功率,保障冬季蔬菜的生产质量,又降低了管理人员的劳动强度,创造了良好的社会效益与经济效益。