运动链和机械的拓扑特性及其性能评价

通过构造运动链括扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型，揭示了运动逻的结构特征与其性能的内在联系，实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据。     

运动链和机构的拓扑特性及其性能评价

通过构造运动链拓扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型．揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系．实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据．     

用邻接矩阵法判断运动链同构

针对机构运动链的同构判断问题进行了讨论 ,提出了一种运动链同构判断的邻接矩阵法 ,并举例说明了此方法的具体运用 ,从而证明了采用邻接矩阵法 ,可准确、高效地判断运动链同构 .     

齿轮-连杆运动链的拓扑表示及同构判定

从齿轮－连杆机构（ＧＬＭ）的结构拓扑特性出发,提出一种表示齿轮－连杆运动链（ＧＬＫＣ）拓扑关系的组合图法,进而给出了其对应的组合矩阵和ＧＬＫＣ的结构不变量。根据这些结构不变量,利用组合矩阵的幂序列成功地解决了ＧＬＫＣ的同构判定问题。最后给出了具有显明图论依据的ＧＬＫＣ同构判定的一般方法,并编制了一个既可判定平面连杆运动链、又可判定ＧＬＫＣ同构的计算机程序。     

基于拓扑辨识的配电网故障定位算法

针对配电网存在T接点的情况,提出了基于拓扑辨识的配电网故障定位算法。该算法将配电网络的拓扑描述矩阵分析成不含区域和只含区域的矩阵描述方式,有效地解决配电网的故障区段判断;同时可以自动定位区域的顶点,适应多变的网络结构。     

平面单副运动链的发散及同构判定算法研究

在定义机构运动链特征矩阵的基础上提出一种平面单副运动链发散的算法,对发散后生成的与原机构具有相同连杆数与自由度数的运动链矩阵运用连杆修正距离等级序列进行同构判定,得到原机构的所有非同构运动链。此算法便于计算机自动实现,具有很强的可操作性。     

空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

超拓扑群的同态与同构

提出了超拓扑群的有关概念,得到了一系列相关性质.探讨了超拓扑群中同态与同构的问题.     

基于结构—运动特性矩阵的加工中心运动仿真

在分析加工中心几何结构特点及运动特性的基础上，提出一种基于微机的实现加工中心运行仿真的方法，该方法以二叉有向构造图和结构－运动特性矩阵等概念为理论框架，突出特点是将加工中心的几何结构信息和运动方式信息统一在一个矩阵中，方便了运动仿真算法对数据的处理，此外，还举例说明了该方法在NC验证领域的应用。     

基于分层模型的配电网拓扑辨识

传统的电网模型主要描述网络元件和网络元件联结，其网络模型最终要解决的问题是在某一输入下的输出响应情况。而配电网的网络拓扑描述不仅要表示出各顶点之间的联结关系，而且在描述出当开关状态改变时，其运行网络结构的变化及对应对数的变化。同时配电网中存在T接点、分支，使配电网的负荷分配、网络重构、恢复供电等功能采用图算法难以实现全局最优。基于分层的拓扑模型不仅可以有效地辨识处理区域与分支，而且采用分层拓扑模型可以方便地对配电网各顶点进行状态估计，从而为配电网图算法的解实现全局最优提供了强有力的拓扑分析方法。     

Automatic Structural Synthesis for Planar Kinematic Chains Containing Higher Pairs

ＡｕｔｏｍａｔｉｃＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＳｙｎｔｈｅｓｉｓｆｏｒＰｌａｎａｒＫｉｎｅｍａｔｉｃＣｈａｉｎｓＣｏｎｔａｉｎｉｎｇＨｉｇｈｅｒＰａｉｒｓＺｈａｎｇＰｅｉｙｕ（张培玉），ＪｉｎＤｅｗｅｎ（金德闻），ＬｉＧｕｉｘｉａｎ（李瑰贤）＋，ＨｕａｎｇＣ...     

基于运动链的机构结构方案的创新方法

结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计，历来受到国内外的重视，也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处，需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代，获得了该运动链所有可能的型，然后在对常用运动副元素符号化的基础上，提出了获得运动链所有结构型各类的排列组合的数学方法，并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型，防止遗漏或同构现象的产生。最后给出了工程实际中的具体应用实例。     

供应链排序问题

所考虑的供应链排序系统为：若干个不同的元件供应商向一产品加工商供应产品元件,产品加工商等所有的元件都加工完成后再开始最后阶段的加工即成品加工;假定成品完工时间是所有元件中最后完工的元件的完工时间（即成品加工是无瓶颈的且将工时设为零）;目标函数是极小化工件所有元件的带权的完工时间之和。对于问题As ｜｜s∑i=1 n∑j=1WijCij.设计出了它的一个计算时间为（n^2logn）的多项式时间算法．     

运动链与机构性能的模糊综合评价

将运动链和机构的拓扑特性参数作为模糊数学模型中的因素集,通过建立因素等级隶属度函数,使运动链和机构的结构与其模糊关系矩阵中各元素间建立了确定的关系,从而实现了合理而便捷的对运动链和机构进行模糊综合评价·     

工业机器人运动学参数误差两步识别法

提出了将转动误差和定位误差分离的参数误差两步线性识别方法,利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差;由已校准的参数并利用刚体距离误差识别出其余的运动学参数误差,两步识别法不仅避免了测量坐标系与机器人坐标系的转换以及参数估计误差的传递,而且有效解决了距离方法中存在的奇异和非线性问题,可以快速求出参数误差的线性解,该识别法不仅可以用于串联、并联机器人的校准,而且适用于数控机床、坐标测量机等的误差识别与补偿。     

6-SPS并联机器人机构运动分析

本文对6-SPS机构通过部分输入转换的方法,将该机构的位置正解问题由六维降为三维;经巧妙数学处理,直接得出了速度、加速度反解表达式,从而简化了机构的运动分析。     

单环空间机构运动和动力分析的影响系数法

本文将影响系数法应用于-自由度单环空间机构的运动和动力分析.文中导出任意构件的速度和加速度计算公式,提出分等效力和分等效力矩的概念,求出与机架相连运动副的约束反力.这些公式都是简单的显表达式,并且适用于主动件是连杆的所有一自由度单环空间机构.最后以具有三平行轴的RRRR-R-RR七杆空间机构为例作了数字分析.     

高速发动机配气机构的运动学分析

讨论了汽车、摩托车用发动机高这顶天凸轮轴式配气机构的运动学问题．在精确求解气门与凸轮从动件升程关系方程的基础上，对凸轮加工、检验等方面急需解决的升程转换问题进行了分析．     

基态非简并的共聚物的掺杂机制

根据共聚物掺后电导及光学性质的改变，提出了基态非简并的共聚物的掺杂机制。沿链是极化子和双极化子态，而链间是由于双极化子的跳跃；较好地解释了有关实验事实。     

网际时代供应链信息共享的有效性分析

供应链的引入,带来了一些需要急切解决的管理问题,如"牛鞭效应"就是其中之一,通过信息共享可以有效地缓解牛鞭效应.参与供应链的节点企业需要维持长期稳定的关系,从博弈论的角度看,这种关系是可以实现的.通过对两阶段供应链库存信息共享前后的供应链成本分析,说明信息共享不但有必要,而且很有效.供应链中的核心企业可以运用委托代理理论来激励与其它企业的信息共享.