一种用于机载系统定位的坐标转换方法

基于地球椭球参考模型空间目标定位坐标系的建立,提出通过在飞机上测量地面目标方向角和斜距这二维坐标信息,而不需要测量方位角和俯仰角信息对目标进行定位的坐标转换方法,研究了算法误差和测量数据误差对定位精度的影响,并作了仿真分析,验证了算法的有效性。     

一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法

虚拟卷尺测量是工业培训系统中重要的工序,其交互仿真的逼真度主要取决于抓取的稳定性和卷尺建模的精确性。结合虚拟手,提出一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法,并应用到风力发电机对中培训仿真系统中。通过融合几何规则和物理规则改进抓取判断方法,并利用四元数调整抓取姿态。在三维Bresenham算法的基础上,通过优化顶点设置解决宽度不均等问题,实现虚拟尺条的平滑伸缩。实验结果表明,该方法是有效的,抓取准确自然,卷尺仿真逼真,能够大大提高虚拟培训效果。     

深海采矿移动机器人的定位方法研究

深海作业技术的研究具有重要的战略意义,采矿移动机器人是深海采矿的载体,它的位置估计精度直接影响到控制质量和采矿效率。提出了一种基于伪长基线和航位推算的组合定位方法,建立了位置估计的卡尔曼滤波器结构。针对深海底的复杂未知环境,很难获得系统状态和测量噪声准确统计信息的情况,应用自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合,在线修正滤波器的增益。仿真验证了该方法的可行性。     

一种新颖的QUBIK惯性测量装置

QUBIK惯性测量装置是一种新的系统。它具有尺寸小、质量轻、坚固、成本低、结构简单和中等精度等特点。因此,在军用和民用方面将具有广泛的应用前景。本文介绍了这种装置的结构、工作原理和主要性能参数。     

数字多路选择器网络设计的一种代数方法

多路选择器是一种重要的多功能通用逻辑元件。利用布尔代数运算 ,导出了求布尔函数的简化的不相交SOP形式的一种代数方法 ,提出了基于这种SOP形式的数字多路选择器网络设计的一种代数方法。这种方法可以使待设计的数字多路选择器网络简化到最小树形网络。给出的设计实例说明这种方法是有效而易行的     

一种利用弹体轴向加速度测量值解算弹道的方法

提出了一种可用于弹道修正弹药弹道预测,利用弹体轴向加速度测量值结合2-d质点弹道方程进行弹道解算的方法.根据2-D质点弹道模型,分析了弹体轴向加速度与弹丸速度变化率之间的关系.建立了利用弹体轴向加速度测量值进行弹道解算的数学模型.利用靶场试验数据对这种方法进行了验证,解算弹道诸元与实测值基本吻合.最后分析了弹体轴向加速度测量误差对弹道解算精度的影响,发现加速度传感器零位偏置误差对解算精度影响显著.     

一种改进的基于优化的PID参数整定方法

提出了一种改进的鲁棒PID整定方法,该方法通过使开环传递函数的奈奎斯特曲线与实轴交点的绝对值最小化,来求取各个PID参数。由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入保守性。仿真结果表明,使用提出的控制器整定方法,在命令输入和负载干扰发生阶跃变化时,控制系统都有很好的动态响应,同时在系统参数发生变化或存在未建模动态时,也能保证系统的稳定鲁棒性。     

机械臂系统的一种自适应滑模控制方法

针对一类不确定性多输入多输出动态系统给出了一种新的自适应滑模控制方法，而后基于多刚体动力学建立了一个自由飞行机器人（FFR）的动力学模型，并应用此方法于FFR的控制，数学仿真实验验证了方法具有很好的鲁棒性和实用性。     

一种有效的等距面构造方法

提出一种构造等距面的方法。该方法为:将基曲面离散成(m 1)×(n 1)个数据点,根据距离为d的等距面的公式,计算得到(m 1)×(n 1)个等距点。然后,应用最小二乘法将这些等距点拟合成Bézier曲面。利用[12]中Bézier曲面快速离散求交的方法,求出顶点Ps(p1p2pl)的折线,可看成等距面的自相交线。反求出这些折线端点参数值,用径向基函数拟合这些参数值,来判断自相交的边界去除自相交。此方法能够快速有效的去除等距面的自相交。     

一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象。为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计方法,而且给出了趋近律的参数选择原则。仿真结果表明：在使用该改进趋近律方法设计的离散时间变结构控制器的调节下,系统的运动状态最终趋近于原点,还可使系统状态保持步步穿越切换面,提高了控制系统的鲁棒性。     

近场口径场变换的MoM-PWS方法

提出了近场诊断测量中实现近场 -口径场变换的MoM PWS方法。该方法基于矩量法和平面波谱理论 ,通过特殊的矩阵方程将被测天线口径场与由近远场变换获得的远场方向图联系起来 ,采用FFT技术和空间域的Fourier重构法求解口径场的幅相分布 ,从而能够修正探头的效应 ,避免了忽略衰减波对口径诊断精度的影响。通过数值模拟和诊断实验 ,说明了MoM PWS方法的正确性、有效性和工程实用性     

THE UPWIND FINITE DIFFERENCE FRACTIONAL STEPS METHOD FOR NONLINEAR COUPLED SYSTEM OF DYNAMICS OF FLUIDS IN POROUS MEDIA

For nonlinear coupled system of multilayer dynamics of fluids in porous media,the secondorder and first order upwind finite difference fractional steps schemes applicable to parallel arithmeticare put forward,and two-dimensional and three-dimensional schemes are used to form a completeset.Some techniques,such as calculus of variations,multiplicative commutation rule of differenceoperators,decomposition of high order difference operators and prior estimates,are adopted.Optimalorder estimates in L~2 norm are derived to determine the error in the second order approximate solution.This method has already been applied to the numerical simulation of migration-accumulation of oilresources.     

离心场中的振动台动圈离心力动态补偿方法

在振动离心复合环境试验系统中，当振动台动圈受离心影响偏离原来的平衡工作位置时，将会影响振动台的正常工作。为了消除这种影响，本文提出了一种使用空气弹簧来抵消离心力影响的动态补偿方法。为了实现这种方法，设计了相应的气压伺服系统，进行了具有计算机控制的气压伺服系统理论性仿真实验。实验结果表明这种气压伺服具有良好的跟踪控制性能，可以满足动态补偿了心力对振动台动圈影响的要求。     

Application of Disaggregated Logit Modeling with Stated Preference Method in Park and Ride Behavior for Non-local Private Car Travelers in Big Events

During big events, non-local private car travelers can be divided into two types which were returning in one day and in several days. It was demonstrated that those two kinds of travelers have distinct behavior on park and ride （P＆R）, due to their different travel demand and behavior attributes. In this paper focusing on the travelers returning in several days, the travel attributes and requirements for P＆R were analyzed with stated preference survey. A P＆R choice behavior disaggregated logit model was established and calibrated based on random utility theory. The model concludes three variables, which were travel time, parking fee and comprehensive attractiveness index for suburban satellite towns comparing to urban district. The results revealed that for travelers returning in several days the primary key point is increasing the attractiveness of suburban satellite towns.