基于试验-量纲分析法的气缸爬行判定式研究

为了获得包含使用压力、运动速度、负载等多个参数的气缸爬行判定式，设计不同工作参数进行气缸爬行试验，分析各个参数对爬行的影响程度，然后应用量纲分析，通过试验数据拟合以及线性、非线性回归分析，获得能够判别气缸在不同工况下是否出现爬行的判定式。为了验证判定式的有效性和通用性，用得出的判定式对拟合样本以外的试验数据进行预测。结果表明：判定式的计算值与试验值吻合较好，使用该判定式能够直接根据工况参数正确地预测气缸是否出现爬行现象。     

两个多项式的根的相对分布的显式判定

研究两个多项式的根的相对分布的显式判定问题,得出两个三次多项式的根的相对分布以及二次和四次多项式的根的相对分布的显式判定.     

哈沃斯式吡喃糖的构型(D/L和α/β)及种类的简便判定方法

以常见的六碳单糖为例,根据构型的定义和立体化学原理,判定一个给出的哈沃斯式吡喃糖的构型,或者写出一个给定单糖的哈沃斯式结构,总结出了一套简便的环状单糖构型的判定方法和给定单糖的结构画法,使得吡喃糖构型的判定方法变得简单,解决了糖类结构教学中的难题。     

M-纤维式同伦扩张及其应用

着重研究了M-纤维式范畴中的同伦论相关概念, 即M-纤维式同伦扩张性质. 通过M-纤维式收缩以及M-纤维式形变收缩的概念，给出了M-纤维式同伦扩张性质的等价描述，从而推广了一般拓扑范畴中同伦扩张性质的相关等价描述. 另外，证明了在M-纤维式范畴中的一些空间构造，如M-纤维式贴附空间的同伦不变形性. 最后, 对于2个M-纤维式映射是否同伦等价的问题，通过M-纤维式映射柱的概念给出了相关的判定定理，这一判定是一般拓扑范畴中两映射是否同伦等价的判定的自然推广.     

命题公式真值表的生成与公式类型的机械判定

在文[1]的基础上,给出了命题逻辑中任一命题公式的真值表的生成算法与命题公式类型的判定算法,实现了利用计算机对有限多个命题公式的真值表的直接计算和输出,以及对一个命题公式是重言式、矛盾式或可满足式的机械判定.     

VHDL综合系统HLS/BIT中永真式的判定算法

在ＥＤＡ设计工具的ＨＤＬ综合系统中，高级综合、ＲＴＬ级综合和逻辑级综合等都常常需要对逻辑函数进行永真式的判定。本文给出一种高效的永真式判定算法，该算法利用余因子、Ｓｈａｎｎｏｎ展开式和单边函数，对逻辑函数的多维体列阵进行快速有效的递归判定。该算法已经在自行研制的ＶＨＤＬ综合系统ＨＬＳ／ＢＩＴ中实际应用。     

对一般缓冲溶液酸度计算式判定条件的改进

本文供提了判定一般缓冲溶液酸度计算式的一种新方法,该方法简便、可靠.     

区间上多项式根数目的显式判定

给出文字系数多项式在区间（α，＋∞）内的根数目的一个显式判定，由此可判定一般区间内根的数目。     

真值表等数理逻辑方法的判定功能

真值表，归谬赋值，真值树，演绎证明和范式等方法是数理逻辑命题演算中重言式的判定（或证明）方法，但不是传统命题逻辑推理式的判定方法。     

一体化机车信号车载设备故障分析处理

了解一体化车载设备的原理,做出系统故障的初步判定,并对一体化设备的故障处理进行了系统式、板块式的阐述.     

自动控制在废水处理中的应用

结合废水处理工艺阐述了自动控制系统基本构成及工作原理。介绍了其在废水处理工艺中流量、格栅、水泵、沉砂池、鼓风机、污泥控制系统等的应用。同时阐明了在废水处理厂实现自动化控制的必要性、可行性及给其行业所带来的社会效益。并对其今后其发展方向进行了展望。     

泵阀并联系统复合式控制策略研究

为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统. 建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;针对系统动态跟踪控制,提出泵控回路采取PID控制并固定其输出,阀控回路始终采取迭代学习控制的复合控制策略. 仿真结果表明,在定位控制方面,相比纯泵控系统,分段双PID控制策略能够明显提高系统响应速度;在动态跟踪控制方面,固定PID输出和迭代学习控制相结合的复合控制策略,能使系统兼具高效节能和高精度快响应的优势.      

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

MATLAB在锅炉水位模糊控制系统中的应用

目的针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。结果完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。结论仿真实验结果表明,采用模糊控制策略,系统的响应速度快,控制精度高。     

基于PLC的煤矿输煤控制系统设计

主要设计了以可编程控制器(PLC)为核心的带式输送机控制系统,详细叙述了该系统的硬件电路,并给出了相应的软件流程.对输煤过程控制系统相关的控制技术和控制系统进行了描述.集中控制系统采用集散控制技术,在胶带输煤现场由各个工作站采集的数据,通过电缆送到主控制室进行处理.整个控制系统完成对系统的监测与控制,使整个生产过程计算机化,进而形成一种规范性的管理.     

基于S7-200可编程控制器的一拖三供水系统设计

介绍了用SIEMENS PLC S7-200控制变频恒压供水系统的完整设计,详细阐述了控制系统的主电路设计、电控系统的原理设计、系统程序设计,在这个设计中,电控系统和系统的PID控制均由S7-200完成。     

飞行模拟器电动式操纵负荷系统控制策略

操纵系统的控制策略是力伺服系统加载的关键技术。以电动式力伺服系统为加载方式的飞行模拟器操纵负荷系统,采用上位机力闲环PID控制、电流环PI控制与多余力矩补偿相结合的策略实施控制。仿真结果显示：分别加入力闭环和电流环控制后,系统的超调量减小,跟随性能较好;采用角速度力矩补偿法,系统多余力矩下降了90％。实际控制效果进一步表明,双环与力矩补偿相结合的复合控制策略可有效减小系统多余力矩,控制稳态误差。该研究可为构造操纵飞行模拟器负荷系统样机提供理论依据。     

矿车连接装置控制系统的性能分析

为了解决矿车连接装置压力补偿问题,根据其结构特点和受力分析,从控制系统阀控缸的数学模型入手,建立位移控制和试验力控制的数学模型,并对系统在特定负载情况下进行详细地分析,确定影响系统的因素.研究结果表明:系统由位置控制切换到力控制时,应将放大器增益值调小,否则力控制系统的开环增益值将增大.位置控制与力控制两种情况都是有差系统,即在相同条件下,位置控制系统比力控制系统的稳定性能好.     

灰色预测控制方案在磁场定向控制的异步电机调速系统中的应用

针对传统交流调速系统存在结构复杂及系统性能受不确定性影响严重等缺点,采用磁场定向控制的交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美的静动态特性.将灰色系统理论应用于交流调速系统,应用灰色预测控制进一步改善了磁场定向控制的异步电机调速系统的控制性能.经过仿真实验表明,灰色预测控制能明显改善交流调速系统的控制性能.从而为交流调速系统的应用提供了更广阔的前景.