主控制器正反作用的简易判别式

提出了一种用于选择、判别串级控制系统中主控制器正反作用的简易判别式。     

模糊控制动刀式浓度变送调节器的研究

分析了动刀式浓度传感器的动力学系统模型,给出了传感器结构设计方法,采用了模糊逻辑控制算法,克服了浓度控制过程中控制对象和执行器均为惯性环节,传统PID控制算法无法消除在线浓度测量严重滞后的难题,具体给出了模糊算法的设计方法和应用结果,实际应用表明该浓度变送调节器具有稳态响应快、超调量小,精度高,克服了PID小幅振荡的现象。     

现场总线控制系统中FF电源调节器的选用

文章主要描述在进行基金会现场总线控制系统的设计时,如何选择现场总线电源调节器,并简单介绍了其在山西三维装置中的应用.     

运用状态调节器配置控制系统的极点

本文对线性系统极点配置和状态调节器设计间的关系进行了探讨。在单输入系统中,定义了表明P、Q矩阵和原系统参数及所配置极点间关系的Pc阵列和Qc陈列,导出运用状态调节器对系统进行极点配置的充要条件。在一定程度上,允许时方便地扩展到多输入系统。     

一种采用自校正调节器的液位控制系统

将自校正调节器理论用于液位控制。分析了控制系统的结构、自校正调节器的设计方法,最后将运行结果与常规PID控制作了比较。     

三阶时滞微分方程无条件稳定的判定

利用定性分析方法和代数理论中代数方程根的性质，研究了三阶线性时滞微分方程的无条件稳定性，得到了三阶线性时滞微分方程无条件稳定性的充要条件及三次函数无正零点的在[-1,1]上无零点判定的充要条件。     

基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。     

控制系统鲁棒性及H_∞鲁棒调节器的实现

本文闸述了控制系统的鲁棒性及其发展阶段，并介绍了一种鲁棒调节器设计方法—H∞极小化极大方法。     

伺服系统低速特性的自适应控制

低速特性是伺服系统的一个重要指标,而其影响因素很多,摩擦力矩则是其中的一个主要因素。为消除这种不利影响,建立了考虑摩擦因素的伺服控制系统模型;在此基础上,设计了库伦摩擦自适应控制器,并进行了仿真分析,同时与传统PID控制做了比较。结果表明,模型参考自适应控制大大提高了伺服系统的低速精度,为消除其他非线性因素给伺服系统造成的不利影响提供了理论和试验依据。     

选择控制器正反作用的方法

探讨确切判定对象增益κ_P的方法,及用单回路控制系统的选择控制器正反作用方法来解决各种复杂控制系统的控制器正反作用选择问题。     

PC控制系统的计算机辅助设计

针对ＰＣ控制系统设计过程中的关键性技术问题，提出并实施了计算机辅助设计方法。通过对梯形图的分析比较，绘出了逻辑表达式的变换方法。进而使用模块化和计算机编译技术，实现了电气图向梯形图逻辑表达式的自动转换、以及梯形图的自动绘制和ＰＣ指令的自动编程     

基于PLC的机械手控制系统设计

利用PLC作为控制机来组建机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性,适用于各种环境恶劣的工业现场。在系统投入生产后更有维护方便、操作使用方便、维修方便等优点。其对提高生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。     

串级式温度控制系统在一步制粒机上的应用

本文采用串级式控制对本厂原有的一步制粒机温度控制系统进行改造,通过试验证明了采用串级温度控制系统不仅解决了蒸汽温升滞后和温度冲高的问题,控制精度能保证在±1℃以内,而且其可操作性得到提高,现在只要给出物料对温度的要求,则可以按要求根据蒸汽压力,风量等条件,设定进、出风口温度,串级温度调节系统便可自行调节,如设定值不适合产品工艺要求,则可随时修改,非常方便。     

BeckHoff控制器在堆垛控制系统中的应用

详细介绍了太钢2250热连轧厂堆垛控制系统的组成及功能,阐述了控制器BeckHoff的特点及其在2250热连轧厂堆垛控制系统中的应用。     

多变量伺服系统综合鲁棒控制器的设计方法

本文将通用输出反馈稳定控制器用于带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服系统。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出了一种增广二次型性能指标,并构造了一个最优化问题以确定控制器的参数。中文给出了综合鲁棒控制器存在的充分必要条件,并导出了它满足上述性能指标的一组必要条件。     

剪板机的PLC控制系统设计

本文主要对剪板机的控制部分进行了研究。通过在定长辊轴上的编码器,对钢板的送料长度进行控制。控制部分需根据各个模块的要求进行设计,以达到整体控制的目的。在此采用变频器和同步控制器,保证各电动机能够同步转动。     

P.C.可编程控制器多输入单输出的优先级控制

一、概述 P.C.可编程控制器的工作特点是,根据写入EPROM的程序,将被控现场所有输入信息按照一定的时间顺序读入存贮器,然后根据输入状态及内部逻辑关系,得到正确的输出数据。最后将输出数据通过输出模块送至被控设备,从而实现按照指令所规定的顺序完成所要求的控制过程。由此可见,一般可编程控制器只能实现严格按照一定顺序动作的控制过程。 本文所述组合式扫描网络,由P.C.可编程控制器内部继电器触点信号与输入信号经一定的逻辑组合而成,并综合成扫描排队信号P.当输入网络同时有多个输入信号等待响     

模糊控制器在温度控制系统中的应用

针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正负不对称取法,以简化控制规则和控制器.仿真与实验结果表明,该控制方法很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度.