一种光线跟踪的加速算法

本文提出了一种光线跟踪的加速算法,该算法对整体光照模型的镜面反射项进行了改进,提出了层次包围体与均匀空间划分相结合的方法,采用了一种快速方盒查找方法,消除了光线与占据多个方盒的物体多次求交。提高了光线跟踪速度。     

一种变化光照条件的织物真实感图形绘制方法

本文从常用的光照模型着手,分析了织物的真实感图形绘制特点,建立了一种复杂程度较低而逼真效果较好的特殊光照模型,在此基础上,阐述了基于变化光照条件的织物真实感图形绘制的基本原理及具体实现方法,并给出纬编提花织物基于不同光照条件下的真实感图形实例。     

医学体绘制的一种快速光线投射算法

针对医学体数据场的直接体绘制(DVR)的加速算法进行了讨论。基于体绘制的多种加速技术,利用格雷厄姆求凸壳算法和与平面簇求交算法对体数据场和投射光线进行裁剪,结合多边形的扫描线转换和投射光线的离散化、体素化,改进了光线投射算法。     

一种基于per-pixel光照的高质量体绘制算法

分析讨论了一种基于per-pixel光照的高质量纹理映射体绘制算法。可以精确地对任意的动态点光源进行光照计算,这主要归功于在光照计算中采用了归一化的梯度,以及在每个像素上计算光照强度。同时,还提出了一种新技术通过对梯度的实时计算来有效的减少在传统基于纹理映射的体绘制中巨大的内存消耗,使得大规模体数据的实时绘制成为可能。充分利用了目前PC图形硬件成熟的可编程特性,特别是fragmentprogram,可以快速的载入体数据,得到可交互的绘制。最后对医学体数据进行绘制,得到了较为理想的结果。     

一种受生物启发的变结构模型跟踪控制算法

变结构模型跟踪控制系统既具有由稳定性方法设计的一般模型跟踪控制的自适应性,又具有变结构滑模控制的优点。但在具体实现时,由于控制滞后等因素会引起震颤,从而影响系统的正常工作。设计了一种受生物启发的变结构模型跟踪控制算法,其设计简单,参数调整容易。仿真结果表明,该控制优于一般的变结构模型跟踪控制,不仅能有效抑制震颤,而且能改善系统跟踪性能,并能减小非自衡对象加载后的静差,全面改善了系统的动态、静态性能。     

一种快速实现计算流动显示的算法

计算流动显示是近年来在流体力学领域出现的一个新的研究方向,是计算流体力学,实验流体力学,科学计算可视化等领域的结合。本文介绍了实验流体力学中光学流动显示原理,并由此原理提出了由计算流场生成干涉图、纹影图及阴影图的方法,最后给出了一种快速的基于光线投射方法的光线跟踪算法。     

基于改进SMOG模型的目标跟踪算法

空间颜色混合高斯模型(SMOG)是一种优于经典颜色直方图的目标颜色表示模型.然而,SMOG模型初始化时不可避免的会引入背景象素,且极有可能被误选为一个有效的目标分布,严重影响后续的相似性度量,且各目标分布鉴别性能的发挥会受到自身权重的严重制约,当背景中出现与目标颜色相似的干扰物体时,算法的跟踪准确性仍会有所降低.针对这些不足,提出了-种改进的SMOG模型,通过衡量背景与目标分布在空间颜色域上的联合距离来剔除误引入的背景分布,同时将联合距离作为目标分布鉴别能力高低的一种度量,引人到相似性度量函数中,并在跟踪过程中根据局部背景的变化动态的进行更新,充分根据每个高斯分布的鉴别性能调整其匹配权重.实验证明,改进后的SMOG模型能有效提高目标跟踪的鲁棒性.     

一种改进的"当前"统计模型及其自适应滤波算法

简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理，针对“当前”统计模型中的加速度“当前”均值在采样周期内被假设为常数的不尽合理性，将假设条件放宽为：加速度“当前”均值在采样周期内连续可导，由此提出一种改进的“当前”统计模型及其自适应滤波算法。Monte Carlo仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。     

一种改进的分布式多目标跟踪算法

将多平台分布式的IMM_Kalman(DIMM_Kalman)算法和IMM_JPDA(DIMM_JPDA)算法相结合,得到改进的DIMM_JPDA(DIIMM_JPDA)算法。在DIIMM_JPDA算法中,每个平台都有自己独立的IMM算法跟踪系统,每个IMM算法中都采用Kalman/JPDA滤波器,全局的滤波值由各平台的滤波值融合而成。然而在全局融合中,由于协方差矩阵可能出现奇异,导致计算的不稳定性或出现严重异常。为了克服上述问题的缺点,引入了特征值扰动方法,使该协方差矩阵变成非奇异矩阵。仿真实验表明改进的DIIMM_JPDA算法比DIMM_JPDA算法有更小的误差。     

一种带未知时变系统噪声水平的目标跟踪滤波器

在机动目标跟踪中，为了保证Kalman滤波器的数值稳定性和最优性，未知的时变系统噪声水平需要在线估计，但已有方法主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程。在Sage-Husa系统噪声水平自适应估计算法的基础上，通过引入基于新息的滤波器发散检测判据和利用强跟踪滤波器的思想，提出了一种系统噪声水平估计值的时变调节因子阵来抑制因系统噪声水平突变而引起的滤波器可能出现的发散问题。Monte-Carlo仿真结果表明，该算法不仅数值稳定性好，同时目标的跟踪精度也得到明显改善。     

一种改进的紊流风模型及其仿真算法

从提高飞机飞行动力学系统仿真的逼真性出发，提出了一种新的大气紊流模型，并研究了模型的仿真实现技术。该模型是在Dryden模型的基础上改进的。通过比较．Dryden模型与Von Karman模型的功率谱，提出了改进的紊流风模型的形式，采用参数优化方法对模型参数进行优化，得到了一种更为接近Von Karman频谱的紊流风模型。在此基础上推导出该模型仿真实现的计算公式，从而形成对该模型的仿真算法。通过在频域的分析比较和时域的仿真计算验证了模型的合理性和算法的正确性。本文给出的紊流风模型及其仿真实现算法，可用于飞行模拟器的实时仿真，也能用于飞行动力学系统的非实时数字仿真计算。     

改进型多路径分配模型及算法设计

针对现有的有效路径和有效路段两个概念存在的缺点 ,通过引入量化指标——临界相对差重新定义它们 ,对改进的多路径分配模型进行了深入探讨 ,并通过一个路网实例进行验证 ,取得了满意的结果 .     

基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法

在应用NIFPAT算法对机动目标跟踪时存在计算量大和要求网络训练两个弱点。分析了截断正态概率模型和NIFPAT算法后 ,把截断正态概率模型与NIFPAT算法思想相结合 ,提出了基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法。该算法根据目标机动情况自动调整系统方差 ,在附加较小计算量的情况下 ,能取得较好的跟踪效果。仿真实验表明 ,该算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。     

一种改进的实信号IFFT算法

由于重量轻、体积小、功耗低、功能强的小卫星工作在无人干预的低温 ,高辐射的空间环境中 ,因此星上计算机系统必须满足集成度高、寿命长、可靠性高、抗辐射能力强的要求。针对立体测绘小卫星的特点 ,我们设计了满足上述要求的集集中控制与分布控制优点于一身的星上计算机系统 ,对其可靠性进行了分析 ,并对提高其可靠性应采取的关键技术进行了简要的论述。     

一种改进的自适应遗传算法

提出的自适应遗传算法采用群体的最大适应度fitmax、最小适应度fitmin、适应度平均值fitave 这 3个变量来衡量群体适应度的集中程度 ,然后根据适应度集中程度 ,自适应地变化整个群体的交叉概率pc 和变异概率pm ,改进了M .Sriniras提出的自适应遗传算法。采取最优保存策略来保证最优个体不被大的pc和pm 破坏掉。并用无放回余数随机选择算子 (RSSR选择算子 )对基本选择算子进行了改进 ,选择误差比较小。将自适应遗传算法用于图像分割的试验结果表明 ,与基本遗传算法相比 ,由于该算法综合考虑了“快速收敛”和“全局最优”这两个要求 ,因此它不仅能得到较好的分割质量 ,而且基本保持了遗传算法的运算速度 ,利于硬件实现     

一种改进的原子搜索算法

原子搜索算法(atom search algorithm,ASO)是模仿自然界中原子运动而提出的一种新型优化算法,针对ASO在求解复杂函数时存在易早熟及收敛速度慢的问题,提出了一种改进ASO算法(improved atomic search algorithm,IASO)。IASO加入了原子个体历史最优解产生的约束力来修正ASO的加速度,增强全局搜索能力。自适应更新2个乘数系数来协调算法的全局搜索和局部开发能力。适时采用高斯变异策略来重新更新原子位置,提高跳出早熟的能力。对14个基准函数进行仿真实验,对比其他算法,IASO在收敛速度、收敛精度方面表现出优越的性能。     

电波折射误差修正的精确模型与在线算法

电波折射误差是影响靶场测量数据质量的主要误差源之一。受计算机计算速度的制约以及修正的实时性。在目前实际工程中,电波折射误差修正大部分用的是简化模型,严重影响了数据处理的精度。从大气模型入手,建立了精确的折射误差修正模型,并给出了在线算法。仿真结果证明,该方法在保证计算速度的前提下,极大地提高了数据处理的精度。     

需求和采购价均为时变的改进EOQ模型

提出了一种需求随时间指数增长,同时采购价值时间指数下降的改进EOQ库存模型.对模型中各采购周期(除最后一个采购周期外)限定具有相同的服务水平和允许具有不同的服务水平两种情况分别进行了分析,证明了在两种情况下总库存成本函数在给定条件下均为凸函数.分别给出了寻找最佳采购次数及采购周期服务水平的算法,并对其算法复杂度进行了分析.通过对模型的算例仿真和对比分析表明,允许各采购周期具有不同服务水平可获得较低的库存成本,且求解模型的算法更加简洁、有效.     

一种实时连续LOD技术的改进算法

建立多层次细节模型是提高大规模地形场景绘制速度的关键技术。本文在传统的基于四叉树的实时连续LOD生成算法基础上,提出了一种改进算法。该算法首先采用Mortan码的编码方式对地形数据简化,利用不完全四叉树存储简化后的高程数据,然后根据视点位置和网格空间对象误差的关系建立基于不完全四叉树的LOD模型,最后采用背面剔除算法将起伏地形的不可见部分去除。笔者使用该方法描述荆江地区的地形,取得了较好的简化效果。