机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

云机器人：未来机器人新模式

正自新冠肺炎疫情发生以来,云会议、云协作等技术正逐渐改变人们的工作方式,而云端服务也给机器人带来了新的发展机遇,云端医疗防护机器人、云端体温检测机器人等被大量应用。云机器人概况长期以来,人们对机器人充满着幻想,希望它能够拥有类人的感知、认知、动作和自然交互能力,但目前机器人个体的计算能力有限,     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.     

机器人远程控制

本实用新型提供了一种机器人远程控制装置,它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头,手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接,控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器,控制板通过数据线与摄像头连接,控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接,机器人控制器与机器人驱动系统连接,通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频,根据实时图像操控机器人完成各项活动,采用3G无线网传输,摆脱了短距离传输局限性,其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域,因此具有操作区域连续、可移动等优点.     

论机器人竞赛对青少年机器人教育的影响

青少年机器人竞赛越来越受到社会、学校、家长和青少年的关注,机器人教育也越来越受到重视。青少年机器人竞赛对机器人教育起着推动和促进的作用,其创新性和实践性具有广阔的发展前景。从机器人竞赛这一角度,分析其发展现状,探讨对机器人教育影响的一些主要问题。     

智能机器人、情感机器人、拟人机器人

研究智能机器人、情感机器人、拟人机器人的研究方法、实现技术及应用前景 .     

物联网机器人系统研究进展

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。     

基于机器人操作系统的液压机器人自主导航系统设计与实现

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。     

浅析中小学机器人教学

机器人教学是一门新兴学科，其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力，自主学习能力，编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说．机器人教学是一门实践性学科，教学机器人是一种辅助性教具，机器人教学是手段，而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上，分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题，诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题，着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

运动竞赛分类方法浅析

运动竞赛是体育最基本的特征,我国成功主办了29届奥运会,无论竞技水平还是组织运作都创造了历史新高,但对它的理论研究还比较滞后。本文在查阅收集大量文献资料基础上,总结了我国运动竞赛的研究现状,通过分析研究对运动竞赛进行理论界定和分类,以期为运动竞赛理论体系的建立提供理论参考。     

ACM程序设计竞赛探讨

ACM程序设计竞赛,是由ACM主办的年度性的国际大学生程序设计比赛。该竞赛是世界范围内大学生中最具影响力,历史最悠久的国际计算机赛事。ACM程序设计竞赛的题目对算法设计、编程实现都有较高的要求,需要参赛者掌握数据结构、算法设计和程序设计方面的知识。文章对ACM程序设计竞赛的题目进行剖析,总结出一套实用的解题方法,分别从输入输出数据的规范化、数据结构的选择、数据类型的转换以及运算的选择4个方面辨明题意、快速设计算法。     

介绍Mathematical Contest in Modeling

在美国科学基金会的资助下，美国工业与应用数学学会及美国运筹学学会于1985年开始创办名为“Mathematical Competition in Modeling”的数学建模竞赛，后更名为Mathematical Contest in Modeling（简称MCM）。MCM一年一度面向世界各国大学生举办。     

电子设计竞赛与创新能力培养

参加电子设计竞赛是学生获得创新能力的有效途径，介绍了在培养学生创新能力方面的具体改革方法和工作实践。     

双重信息不对称下有效的经济竞赛机制

研究了双重信息不对称下,即悖逆选择与败德行为并存下,有效经济竞赛机制之设计问题.刻划了有效的经济竞赛机制之特征,并证明了在双重信息不对称下,当监督精度外生给定时,分离均衡难以达到.而通过对监督精度的适当调节,委托人可以设计一种既能引致自我选择又满足激励相容条件有效的经济竞赛机制.     

CPLD在竞赛机器人中的应用

竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I／O引脚丰富的可编程逻辑器件，有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案，分析了手动机器人中电动机控制的特点，给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路，硬件模块和软件设计。实践证明，该方案能满足实际要求，且设计简洁，稳定可靠。     

电子设计竞赛与实验教学探讨

介绍并分析了近几年高校电子设计竞赛的基本情况,提出了电子实验教学体系改革的必要性和具体措施。这些措施可以使教师理解教学改革的方向,并在实验教学中综合运用各种教学法,充分调动学生参加实验的积极性,使实验教学更有效地加强对学生创新能力的培养。     

竞赛在《模具CAD/CAM》教学中的应用

根据当今创新人才的需要,结合普通院校对人才的培养目标,在分析《模具CAD/CAM》课程及特点的基础上,提出了《模具CAD/CAM》的教学研究及改革思路,利用课程的平台建设,进行课程的模块化,并将课堂教学和课堂实践相结合,课堂教学和课后创作相结合,理论教学与CAD竞赛相结合进行教学。结果证明,竞赛在《模具CAD/CAM》课程教学中的应用,能够塑造学生的创新意识,培养学生分析问题、解决问题的能力,对学生就业有很好的促进作用。