圆容栅传感器结构改进及其精度分析

圆容栅传感器是一种角行程传感器,其动栅和定栅是平行放置的两个圆盘,实现了动栅和定栅的完全覆盖,有效避免了灰尘和潮气的入侵。文章在理论分析基础上,对圆容栅传感器结构进行了改进,探索进一步提高其测量精度的途径。与传统的直行程容栅传感器比较,不仅测量范围增大,动、定栅的相对移动灵活性增强,而且进一步增强了抗干扰能力。圆容栅传感器具有良好的应用前景和很高的推广使用价值。     

填充速度对制件拐角轮廓部位熔融沉积精度与打印效率的影响

熔融沉积制件的拐角轮廓处存在重复沉积与漏沉积的结构缺陷,且受填充速度和拐角角度等参数的影响,难以同步兼顾成形精度与打印效率.文中首先运用实验与数学方法,研究了填充速度对拐角轮廓的成形精度与打印效率的影响规律,研究结果表明:成形精度与填充速度主要成反比关系,但在较高的填充速度下拐角轮廓处也可实现相对较高精度、较高效率的打...     

插床六杆机构的运动学和动力学分析

建立插床六杆机构的矢量模型,采用matlab/simulink微分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将运动结果可视化,获得插刀的位移、速度、加速度曲线.调整构件的相对长度,得到不同的运动曲线,从而实现机构设计的快速性.在计及摩擦力时,通过作摩擦圆和判断相对角速度的方法分析机构的受力情况.根据摩擦总反力始终与摩擦圆相切,并对铰链中心所形成的力矩方向与相对角速度相反的原理,确定各个构件所受的摩擦总反力,最终将惯性力作用在相应的构件上.应用达朗贝尔原理进行动态静力分析,得出主动件上平衡力矩随时间变化的规律.     

提高激光干涉测量精度的研究

空气折射率的补偿效果在高精度激光干涉测量中起着瓶颈的作用,解决空气年射率的高精度测量问题有助于激光干涉测量精度提高。用于种电容传感器测量空气介电常数而相对测量空气折射率,进而通过计算机多点测量补偿装置提高激光干涉测量的测量精度,仅用一种传感器反映几种空气参数及其成分的变化对空气折射率的影响,测量装置简单,测量环节的误差源少,经误差补偿后测量精度明显提高。     

电感式位移传感器测量系统精度损失诊断

实际应用过程中,时间的推移和系统内外的异常因素,导致动态测量系统,尤其是带有机械结构的动态测量系统的精度无法保持.为了及时了解系统内部各结构单元的精度损失情况,并为系统的优化设计提供理论依据,利用误差分解和溯源的方法,诊断电感式位移传感器动态测量系统各组成单元的精度损失.实验结果表明：对整个测量系统总精度损失影响最大的是偏心轮的精度损失;对于位移传感器,其测量总精度损失与偏心轮的精度损失无关,放大电路倍数的损失是最主要的影响因素.     

Lagrange型高阶数值微分公式代数精度的探析

基于数值微分公式代数精度的概念,探讨了高阶数值微分公式具有较高次代数精度的规律,并给出微分公式中待定系数的计算方法及余项．     

具有四阶代数精度的四点数值微分公式及应用

从代数精度的概念出发,构造了等距节点的具有四阶代数精度的四点数值微分公式,并给出数值实例验证了其精度.     

数控加工精度检测分析

符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度，数控用传感器要满足高精度和高速实时测量的要求。对数控机床进行精度检测时，经常要通过如空载检验、负荷检验、主轴检验及进给检验等多面的试验，对几何精度、定位精度、随动精度进行检测，然后对所得的误差进行分析。本文通过对精度检查的介绍，明确了数控加工中精度检测的重要性。     

边角网中边角精度配合的一点讨论

如何提高测量成果的精度，拓宽测量方法的应用领域，是测绘人共同关心和探求的问题。外业采用边角同时观测建立控制网可以提高点位精度并改善误差椭圆。但研究边角精度的合理匹配在边角网中是一个很重要的实际问题。本文通过建立边角网基本图形中边角误差的微分关系，推得边角网中边角精度匹配的基本公式。最后就一般工程给出了简单实用的估算公式。     

一种提高视频车速检测精度的方法

通过对基于虚拟线的机动车视频测速方法的精度分析,提出了一种提高测速精度的方法.该方法在车道上定义一个矩形检测区,该检测区在视频图像上呈现出梯形,采用二维图像标定方法将梯形图像区域中任意一点的图像坐标准确地映射为检测区内对应点的地面坐标.通过在车辆经过检测区的视频图像中选取适当的图像帧,可以获得车辆的位移及对应的时间间隔,从而获得较高精度的速度测量结果.     

非接触式汽车AMT挡位传感器性能试验研究

文章介绍了非接触式汽车AMT挡位传感器的结构和工作原理,运用图形编程虚拟仪器软件开发平台LabVIEW开发了汽车AMT挡位传感器性能测试系统,采用在线编程2点标定的方法对传感器进行了性能测试,实现了传感器测量角度、输出电压和线性度等特性参数的实时计算和分析,并进行了对比试验。试验结果表明,该性能测试系统具有良好的人机界面,易于操作,测试精度高,工作可靠。通过该性能测试系统,可以得到传感器的各项性能指标,为研究汽车AMT提供了方便。     

基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性

传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位置通过对手柄给定角速度进行积分获得.此外,同时加入压差反馈和速度反馈,提高系统定位精度和运行平稳性.研究中,以液压挖掘机为研究背景,构建了回转系统机电液联合仿真模型和试验测试系统,对控制策略可行性和有效性进行了验证和分析,结果表明,该方法对于不同期望位置,都可以获得较高的定位精度,定位误差仅有0.5°,且有效减小了位置超调和速度波动,回转位置闭环控制系统动态特性显著提高.      

容栅测角数显仪的误差分析

容栅测角数显仪是一种角行程传感器,其动栅和定栅是平行的两个圆盘,可实现两圆盘的完全覆盖。文章介绍了群聚型测角传感器的结构,分析了影响测量精度的因素和改进方法。     

射程修正引信弹道辨识算法精度分析

研究用于射程修正引信的基于弹道上升段速度时间序列的弹道辨识算法精度.分析引起射弹散布的原因,选取初速和射角作为建立随机概率模型的初始参数.根据蒙特卡洛计算机模拟理论和方法,利用初始参数的随机值和弹道方程生成随机弹道作为实际弹道.利用弹道辨识算法对实际弹道进行辨识,比较辨识射程与实际射程得到弹道辨识算法误差.仿真结果表明,弹道辨识算法计算误差不大于0.1%.     

一种高精度旋转变压器解码算法

针对传统旋转变压器解码成本高和精度差等问题,提出了一种新的解码算法,利用旋转变压器输出信号进行解调和归一化处理后,再经过一系列混合运算得到伪线性信号后,对此信号进行逻辑分区判断,根据判断结果进行计算得到未补偿的角度信号,最后通过非线性精度补偿以提高解码精度。研究结果表明,该算法的实现不需要利用查表法和附加参考信号就可以实现高精度解码。经过理论计算,在0°～360°,未补偿前解码误差不高于0. 072 1°,补偿后解码误差不高于8. 65°×10~(-5)。该算法在TMS320F283 35中经过实验验证,结果表明其可以准确解得角度信息,解码误差为0. 000 389°,验证了算法的可行性。     

BP算法应用于智能传感器的数据处理

利用BP算法具有的非线性映射能力对传感器标定数据进行输入－输出特性的反非线性逼近，将其作为智能传感器系统的非线性校正软件，使传感器在该软件的支持下提高测量精度。用传感器实验数据通过训练的网络，测量相对误差由原来的6．66％下降至0．98％。     

三通道偏振成像导航传感器的设计与应用

为了获得较高的偏振光航向精度,设计实现了一种三通道成像偏振导航传感器装置样机。研究了基于Stokes矢量的偏振光测量原理;并基于此原理搭建了传感器。编写了程序控制软件,可以实时输出航向角,解决了一般实验装置无法实时测量航向角的缺点。进行了室外装置测试实验,实验结果表明:传感器室外航向角测量平均误差为0.83°,能够稳定输出导航角度,可以满足实时测试的需要,为下一步组合导航提供稳定的信息源。     

基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测

摘要： 设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.     

Gasflow style level posture sensor and angular velocity gyroscope assembled inertial sensor

The compensational loop consisting of a gasflow style angular velocity gyroscope and gasflow level posture sensor is pro- posed to improve the signal of gasflow style tilt.This compensational loop could remove acceleration interfere from the signal of tilt.This assembled gasflow type inertial sensor not only measures static state angular,but also restrains the acceleration which interferes the output signal of level posture sensor in dynamic situations.Therefore,the precision of outputs signal increases greatly.Moreover,the output sig- nal includes the angle velocity signal.     

转轴扭角及扭振测试技术研究

提出了采用编码器来测量轴的扭转角方法。测量由编码器发出的脉冲时间间隔可以获得在装置编码器轴断面处的角速度。比较轴两端断面的角速度，可得到扭转角速度和其它有关扭角和扭振信息。研制了测量扭转角的数据采集和处理系统以及相应的软件。试验结果表明所研制的系统能较精确地测量扭角和具有良好的使用性能。