嵌入式实时系统可生存性分析研究

系统可生存性分析是为了给出系统的评价与改进建议,以提高系统遇到故障或事故时的可生存能力．首先,分析了嵌入式实时系统的可生存性问题;然后,通过对嵌入式实时系统可生存性分析过程进行定义与划分,提出了一种针对嵌入式实时系统的可生存性分析框架,着重阐述了量化分析模型,这种量化分析有助于对系统的可生存性进行准确的评价和对比;最后,设计了模块化分析平台．     

嵌入式实时系统中劣质数据动态检测方法研究

在嵌入式实时系统中,数据在采集过程中容易出现丢失现象、在传输过程中容易受到外界攻击变成劣质数据,威胁整个系统的安全。当前劣质数据检测方法通过聚类法实现,不仅通信开销大,而且检测性能低下。为此,提出一种新的嵌入式实时系统中劣质数据动态检测方法,建立嵌入式实时系统。介绍自回归模型的构建方法,通过优质数据的变化规律构建自回归模型。为了使构建的自回归模型的误差尽可能地接近0,面对嵌入式实时系统的动态变化对构建的模型进行自适应调整。通过调整后的模型对嵌入式实时系统中劣质数据进行检测,给出检测过程。实验结果表明,采用所提方法对劣质数据进行动态检测,检测精度和效率较高,通信开销较低,整体性能优异。     

一种面向应用的嵌入式Linux内核混合裁剪方法

针对目前已有嵌入式Linux内核裁剪方法中存在不同程度的粒度偏大问题,提出了一种嵌入式Linux内核混合裁剪方法。根据已有裁剪方法,提出二步裁剪的混合裁剪方法,对RFID手持读写器应用过程中使用到的嵌入式Linux内核进行裁剪。实验表明:混合的裁剪方法降低了嵌入式Linux内核的粒度,裁剪率与其他方法相比提升了24%以上。     

UML扩展机制在嵌入式实时建模中的应用

在嵌入式实时系统建模中,针对UML没有专门的图来描述实时性,对时间约束的建模能力不强的情况,提出了一种使用UML扩展机制进行嵌入式实时系统建模的方法,并介绍了该方法的一个应用实例。     

嵌入式BACnet广播管理设备的研究与实现

分析了基于BACnet／IP规范BACnet广播管理设备(BBMD)的工作原理,在此基础上提出了嵌入式BBMD软件总体结构设计和模块划分方案,通过重新编译内核、裁剪文件系统和压缩函数库,构建了嵌入式Linux操作系统平台,在此定制的Linux操作系统之上,通过套接字编程和多线程实时处理,实现了嵌入式BBMD的软件设计,实验表明,此BBMD配置灵活、工作稳定、扩展性强。     

基于RTAI可扩展的实时调度模型的研究与实现

随着嵌入式实时系统的广泛应用,多类型的硬实时、软实时与非实时任务往往共存于同一系统,而只提供单一调度方法的传统嵌入式操作系统如Vxwork,pSOS已经无法满足这种需求.通过全面分析调度对象,提出了可扩展的层次性的调度模型,并基于RTAI实现了上述调度模型,最后通过实验,验证了系统良好的应用效果.结果表明,该调度模型很好地满足了嵌入式实时系统多样性的需求,对嵌入式系统的研发具有一定的现实意义.     

基于嵌入式系统的汽车检测系统研究与设计

将嵌入式实时系统、CAN总线和多传感器信息融合技术集成在一起,设计出了汽车检测线的集中/分布式实时数据的采集系统。提出三级分布式汽车检测线测控系统,开发基于μC/OS-II实时操作系统的汽车技术状态检测体系。研究适合于汽车技术状态检测平台的实时多任务调度算法,解决优先级反转和死锁问题。基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统,可以减少检测线中工控机和布线的数量,可以准确、实时的完成汽车综合性能数据的检测任务。     

嵌入式软件测试策略研究

嵌入式实时系统的应用越来越广泛，其可靠性更加依赖于嵌入式软件的质量。对嵌入式软件进行测试是提高其质量的重要手段之一。本文主要研究了嵌入式软件的测试策略，分别讨论了基于主机的仿真环境下和基于目标机平台下如何测试嵌入式软件。     

嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现

在构建入嵌入式实时系统的分布式硬件平台基础上，研究了嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现问题，抽象出应用于此类系统的RTOS层次模型，并给出了实时通信核心技术和分布任务调度策略。     

嵌入式软件测试策略研究

嵌入式实时系统的应用越来越广泛，其可靠性更加依赖于嵌入式软件的质量。对嵌入式软件进行测试是提高其质量的重要手段之一。本文主要研究了嵌入式软件的测试策略，分别讨论了基于主机的仿真环境下和基于目标机平台下如何测试嵌入式软件。     

内存池在Vxworks系统内存管理中应用

实时性、可靠性是嵌入式应用使用自己的内存管理程序的要求。概要地分析了嵌入式操作内存管理的实现原理,在此基础上详细阐述内存池的算法,并描述了它的实现方法。     

4种嵌入式实时操作系统的两种主要技术分析和选择

介绍了uC/OS-Ⅱ、RT-Linux、uCLinux、VxWorks 4种嵌入式实时操作系统,分析、比较了这4种实时嵌入式操作系统的两种主要关键技术——任务管理和内存管理,任务管理主要从任务优先级、任务调度策略和时间的可确定性进行比较分析;内存管理主要从内存分配方式、管理方式和是否支持MMU等进行比较分析。在此基础上,提出了这4种操作系统的适用领域,为实时嵌入式操作系统的选择提供了依据。     

分布式网络拓扑管理系统研究与实现

随着电力行业计算机通信网络系统和应用日益普及和完善,集中式的网管软件面临应用挑战,其拓扑管理的实时性不能满足网络规模扩大后的应用要求。文中分析分布式网络拓扑管理方案,通过有效的网络拓扑分割方式,设计并实现了由拓扑管理主站和嵌入式Linux装置实现的拓扑管理子站构成的、实时性增强的分布式网络管理系统。结合系统的实现,进行了实现难点分析和总结,并为下一步的改进完善指出了方法。     

基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件系统设计

RTX51是工作在MCS51单片机上的小型嵌入式实时操作系统,该操作系统具有运行速度快、硬件要求低、使用灵活、便于移植与编程等优点,在单片机的软件开发中得到越来越广泛的应用。介绍了RTX51的基本原理,分析了RTX51对任务的管理机制,以智能电子镇流器控制系统为例,详细分析了基于RTX51的软件系统的设计方法。     

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点、在分析ERTOS的组成和特点的基础上，采用VxWorks实时多任务操作系统，在MC68332单片机平台上，开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度，提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统，可以减少系统开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，大大提高了系统的开发效率，改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限。     

基于MPC860的嵌入式通信处理卡系统开发

为了缩减嵌入式系统的开发时间,节省开发成本,设计了基于 MPC860 的通用嵌入式通信处理卡系统,通过加载嵌入式实时操作系统 pSOS ,使设计的通信处理卡系统作为一通用的模块,广泛应用于数据采集、数字通信、数据交换等领域.     

基于组件化可扩展嵌入式文件系统设计

随着嵌入式应用的日趋深入,嵌入式实时操作系统及其相关组件的设计技术也受到日益广泛的关注.本文首先研究了嵌入式实时操作系统的设计模式,随后提出了可扩展嵌入式系统组件的设计模型,最后依据该模型设计并实现了一种面向嵌入式应用、具有较高扩展性的文件系统.     

基于高速公路信息网的移动嵌入式监控系统设计

针对高速公路管理手段存在的局限性,对基于路网的移动视频监控系统进行了详细的设计与研究.该系统采用C/S模式,将嵌入式技术、Gtk＋/Gnome技术和现代网络传输技术相结合,运用Linux环境下多线程编程方法,对系统软硬件结构及其涉及到的关键技术进行了分析.经过实践测试,所设计的嵌入式设备小巧轻便且整个系统工作性能稳定,视频监控界面清晰流畅、实时性好.能够较好地克服传统公路视频监控系统在日常管理与施工建设阶段中的缺点,使高速公路的管理更加科学完善,具有一定的实际应用价值.     

地理信息产品综合浏览系统的建立

为解决海量遥感影像数据的快速浏览、显示问题,基于ArcEngine开发模块,应用海量数据的组织与管理技术,开发嵌入式GIS应用系统——地理信息产品综合浏览系统。通过对影像数据和DEM分层分块建立多分辨金字塔模型组织数据,利用几何纠正、重采样等整合数据,控制实时调入的数据量,实现了海量数据实时浏览,查询,DOM与DEM、DLG数据的叠加与三维可视化等主要功能,具有显著的理论价值及社会应用前景。