基于面向服务的多无人机辅助决策仿真集成方法

在多无人机指挥控制中,建立网络中心的、可动态配置和访问的辅助决策系统,有助于多无人机系统的高层任务集成,加快作战行动的效率。给出了一种基于面向服务计算的多无人机辅助决策集成方法,实现了无人机指挥控制中分布式辅助决策服务平台,基于Web Services规范的分布式辅助决策服务的注册、发现和绑定机制,设计并实现了服务提供者、服务代理和服务请求者的逻辑结构和交互机制,能为多架无人机和多个地面系统的指挥控制提供辅助决策服务。通过综合仿真环境UAVSSE中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的辅助决策能够为多UAV指挥控制应用提供有效的决策服务,能够有效地支持网络中心环境中的多无人机应用的设计和实现。     

基于语义推理的作战计划验证方法

针对联合作战计划编制过程中的作战行动过程验证问题,在已有计划表示和计划推理相关研究的基础上,从知识管理的角度,提出了一种基于语义推理的联合作战行动过程验证方法。通过对计划知识进行基于本体的表示、基于描述逻辑及一阶谓词逻辑的逻辑推理,以实现对联合作战行动过程的验证。并以某联合作战行动过程的验证为例进行了实验。实验表明,该方法可实现对专家知识的扩展,能够发现联合作战行动过程开发的异常与不兼容,由此提高作战计划正确性检验的效率。     

一体化联合作战指挥训练系统通用模型框架研究

一体化联合作战指挥训练系统研制的重点之一就是实现多军兵种作战模型系统的互联、互通和互操作,通用模型框架采用一致的时间推进机制、对象公布订购、命令干预交互和仿真资源等,是解决该问题的有效方法,分析了一体化联合作战指挥训练需求和体系架构,介绍了通用模型框架的设计与具体的实现,最后对通用模型框架未来的发展方向进行了展望。     

无人作战飞机操作员控制台仿真系统

首先对无人作战飞机操作员控制台仿真的总体方案进行设计,然后对操作员控制台仿真系统的各功能模块和逻辑结构进行了描述,并给出了仿真中基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了操作员控制台指挥控制多架无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望。     

联合作战武器装备体系演示验证仿真系统研究

面向信息化条件下联合作战武器装备体系演示验证仿真需求,提出了一种可以实现异质模型与多模拟系统的互联与联合仿真,支持在战区作战体系大环境下,对联合作战武器装备体系的概念、方案与作战运用进行一体化演示与综合实验评估验证的仿真系统设计方案,并对系统设计实现中的若干关键问题进行了讨论。     

无人作战飞机任务规划与控制单元仿真系统

首先对无人作战飞机任务规划与控制单元的总体方案进行设计,对仿真系统的各功能模块进行了描述.然后提出了分层递阶的任务规划与控制功能结构及其逻辑框架,并给出基于可扩展标记语言的任务链模型.最后实现了控制单元指挥多编队无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望.     

卫星信息支援对作战效能影响度评估方法研究

基于复杂网络理论对联合作战系统进行抽象描述,定义了四种参战实体和七种可能存在的链接,从而建了卫星信息支援下联合作战网络拓扑结构.并在此基础上,通过对网络结构中作战环的定义以及相关模型的建立,对各类卫星信息对于作战效能的影响度进行了评估并排序.实现了区分各类军事卫星在作战中不同重要程度的目的.     

基于UML的破障作战行动建模研究

军事概念模型对"破障行为空间"抽象,目的为一体化联合作战仿真提供组件.按照用例,对战场障碍物、破障分队等元素进行了形式化表达,建立了破障作战系统包图;基于UML动态建模机制,构建破障作战行为主体协作模型,构建破障作战行动模型,实现各作战行为主体的用例等;并就破障战斗、遭敌袭击战斗等进行作战活动分析,建立相应的作战活动图.模型实现了对象间的交互作用、关系和消息传递,反映了"破障"作战任务、实体、功能、交互、活动等内在逻辑.     

多无人机协同目标分配仿真系统设计与实现

介绍了一种求解多无人机协同目标分配问题的方法,提出了多无人机协同目标分配仿真系统设计的总体思路.在此基础上,设计了层次化的体系结构和组织化的功能模块,并分析了系统计过程中涉及的关键技术及其实现方法.最后用面向对象语言实现了多无人机协同目标分配仿真系统,并对一个典型的分配问题进行了仿真实验,实验表明,仿真系统对该分配问题的求解提供了良好的支持.     

面向联合战斗仿真的多Agent协作体系研究

基于多Agent理论对战术级联合作战系统进行建模仿真,不仅可以充分利用Agent的描述能力对单个参战单元进行建模,而且可以利用多Agent协作模拟大量战斗单元的协同作战行为.所研究的协作体系主要面向信息化战争条件下的自同步作战仿真.首先对自同步作战的概念、特点以及需求等进行了讨论,以指导多Agent协作体系的开发,然后研究了一套适合于多Agent自主协同的协作体系.其目的是用于自同步作战仿真,从而用于联合作战协同方式方法的预先研究.     

面向C4ISR系统联合作战的跨组织进程互操作研究

军事组织间的互操作是联合作战成败的关键,瞬息万变的战场环境中各组织如何协调、整合业务进程以完成共同的使命任务对协作模式的灵活性,协作组织的自主性等提出了更高的要求.传统的基于公共视角的业务进程协作模式已不能适应现代联合作战的需求.本文首先提出了一套灵活的可见性控制机制,基于可见性控制机制给出了一套新的协作进程建模框架,在该框架中各协作方从自身视角出发分别构建独立的协作进程,并支持系统加入退出时协作伙伴的自主选择及协作进程的扩展.论文同时给出了协作进程建模框架的数学形式化描述及相关算法.     

军事转型中的仿真科学与技术

军事转型是军事变革的主要内容，仿真科学与技术是军事转型中的重要的支柱，从国防战略到联合作战概念再到联合作战能力的过程中，仿真科学与技术起到了发现、验证、创新的作用。仿真系统是装备，仿真能力是战斗力的观点已成为共识。在逐步解决仿真可信性问题的基础上，加强仿真科学与技术的理论和公共基础环境的研究，将对军事变革起到重大的支撑作用。     

卫星信息支援影响度排序模型

定义了4种参战实体和7种链接,并以复杂网络理论为基础构建了卫星信息支援下的联合作战网络拓扑结构。通过对网络结构中作战环的定义以及相关模型的建立,对各类卫星信息对于作战效能影响的重要程度进行了评估与排序,从而实现了区分各类军事卫星在作战中不同重要程度的目的。     

多分辨率建模方法在通信兵作战仿真中的应用

多分辨率建模是作战仿真研究的重点和难点。根据联合战役通信兵作战仿真的模型体系和常见多分辨率建模方法的优缺点,分别采用视点选择法和聚合解聚法构建了联合战役通信兵作战仿真中最主要的三类模型。应用结果表明,在联合战役通信兵作战仿真中进行多分辨率建模能够较好地满足作战仿真的需求,提高仿真系统的开发效率。     

航天测控系统通用仿真平台

建立能够囊括所有航天器类型的三种航天器仿真模型、提出航天器动力学仿真通用积分右函数、构造三种类型的地面测控网仿真模型、设计通用仿真软件、基于动态链接库,建立动态映射技术,完成航天器遥测、遥控专用仿真软件与通用仿真软件的动态链接。融合了物理仿真和数学仿真、统一了航天器仿真和地面测控网仿真、实现了多航天器、多中心、多测站、多频段、高效率的航天测控系统通用仿真。     

空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真

在空间站姿态控制系统设计中,一般采用控制力矩陀螺(CMG)作为执行机构,并假定控制力矩陀螺具有理想的操纵性能。然而,当多个CMG协调工作时,有可能产生运动奇异,以致不能提供期望的控制力矩。为此,针对空间站姿态控制/动量管理系统的线性化模型,设计了一个线性二次型调节器,并利用计算机仿真的手段分析了CMG操纵性能及其对姿态控制/动量管理系统的影响。仿真结果表明,在典型的干扰力矩作用下,CMG操纵性能良好,没有出现奇异现象。同时,设计的姿态控制/动量管理策略可以连续调节CMG角动量使其存储角动量最小,建立空间站指向和CMG动量管理间的折衷。     

无人侦察机实时仿真系统

无人侦察机实时仿真系统用于进行地面控制站的模拟训练。衡量模拟训练仿真系统优劣的重要指标是模拟的真实性，技术核心是飞行控制系统仿真和视景仿真实现方法的运用。利用MATLAB/SIMULINK环境对已知的飞行控制系统进行仿真，通过实际飞行数据对仿真结果进行最小二乘曲线拟合，修正飞行参数方程，实现模拟飞行的真实性；介绍了贴近真实场景的视景仿真方案的选择。仿真系统具有重要的理论价值和应用价值，为无人机模拟训练系统开发提供了借鉴思路。     

The Joint Control of Variable Speed and On-Ramp Metering for Urban Expressway

SYSTEMS ENGINEERING1. INTroDUCTIONThe urban expressway is a type of road facility on which vehicle can run at high speed. In recent years s thefacility is emerging in many metropolises throughout China such as Beijing, Shanghai and Tianjin. The urbanexpressway may be defined as a divided road facility with full control of access and two or more lanes for theexclusive use of traffic in each direction.However, the expressway was usually built at suburb, this may result in much acces…     

美国C4ISR系统发展历程和趋势

说明了美国近十多年来C4ISR系统从"烟囱式"系统到一体化系统的发展历程.重点介绍了武士C4I计划、全球指挥控制系统、先进作战空间信息系统和全球信息栅格.归纳了联合作战、突出信息战、确保信息优势、发展空间优势、从传感器到射手的"一体化"建设、加强基础设施建设、不断推动军事转型、重视软件开发、注意经济可承受性等发展趋势,可为我国综合电子信息系统的发展所借鉴.     

综合数字控制技术在飞机环境控制系统的应用

提出了一套新的综合数字控制硬件和软件解决方案应用于飞机环境控制系统中,以某先进战斗机环境控制系统为例先后进行了计算机仿真设计和原理性验证试验。结果表明,采用模糊控制方法的综合数字控制系统改善了原PID控制系统的性能,具有响应快、稳态精度高等特点,达到了飞机功能子系统的总体设计要求。