陶瓷文物专用修复粘接剂的研制

陶瓷文物专用修复粘接剂的研制钟安永，周宗华，陈德本，胡庆凤（化学系）陈德富（博物馆）陶瓷文物是我国文物宝库中璀璨的明珠，它具有极高的历史研究价值和艺术欣赏价值，因此我国陶瓷文物早已被世界各地广为珍藏，但陶瓷文物容易破损，多数陶瓷文物发掘出来就是支离破...     

热熔型路标涂料研制

以碳五石油树脂为主要原料制备了热熔型路标涂料，考察了对涂料的软化点，流动性和附着力的影响因素，确定了最佳配方。     

矿物突起原因的解析

引言在矿物鉴定过程中,矿物的折射率是区别矿物的最可靠的光学常数之一.然而,在薄片中却不能定量地测定矿物的折射率值,但可根据矿物突起的程度,初步确定折射率值的区间,再结合其它光学性质,就可以大大缩小探测未知矿物的范围.尤其是对于浅色矿物,当两种矿物彼此邻接时,借助于贝克线移动规律及色散效应,鉴定类质同象系列的种属上是相     

一种新型高耐磨性紫外光固化路标涂料的研制

选用纳米TiO2作为填料,经表面亲油改性,采用活性单体交联和紫外光固化,制备了一种新型高耐磨性路标涂料.讨论了TiO2、光引发剂、活性单体用量及种类对涂料耐磨性的影响.结果表明:较适宜的添加量为:纳米TiO2用量为12%(W);活性单体为双官能度且用量10%;光引发剂用量为6%.     

常用塑料制品的粘接剂配方及其粘接工艺

塑料制品为我们的生产、生活带来了许多好处,但它们普遍存在的一个缺点是,时间长久易于老化、破裂,使人感到束手无策.这里特介绍几种常用塑料制品的粘接剂配方及其粘接工艺.     

风电叶片用粘接剂与手糊树脂的剪切性能研究

利用万能拉伸试验机对风电叶片用粘接剂和手糊树脂进行剪切性能研究,通过分析两者的剪切破坏形貌和剪切强度,探讨使用手糊树脂纤维布修复粘接剂缺胶的可行性,为现场缺陷修复提供理论依据.结果表明,叶片工艺中粘接剂抗剪强度12～24 MPa,手糊树脂抗剪强度24.09 MPa,且两者破坏形貌一致,因此手糊树脂抗剪强度可以满足叶片工...     

正确直销轨道的九大路标

我们常说，直销不是打工而是靠修建管道达到网赢的过程。一个惯有的误区是很多人对直销实战方法的关注程度远远比不上对理论的追随。要知道，真正要吃鱼的人是不会听你天天讲将来那条鱼多大，而是究竟如何抓到这条鱼。几年的直销从业生涯，我发现不仅是老百姓需要致富的引导，直销人同样必须遵守职业操守，下面我希望能与直销事业的同路者共同分享这九大路标。     

探测车基于可视路标的全局定位

基于全景视觉的定位系统采用可视人工路标作为定位依据.为避免复杂的路标制作过程,提高导航的灵活性和方便性,采用简单的彩色立方体作为定位路标.同时,为避免路标的误识别导致误定位,提出了利用路标组特征匹配的方法,提取路标组中具有尺度不变性和旋转不变性的路标组特征进行路标识别,且利用路标组里的路标信息通过3点定位原理得到探测车当前的位置,结合人机交互的路径规划判断定位的可信度,提高定位的正确度,保证车子的安全性.通过软件仿真和现场实验,证明了该视觉定位系统可避免以往基于可视路标定位存在的不稳定性,大幅度减少了定位错误概率.     

基于路标的智能车辆定位

为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿.实验结果证明该方法可以获得较高的定位精度,解决了车辆自主导航的关键问题,并可推广应用到基于自然特征的全局定位.     

一种基于规划路标的增量诊断方法

提出一种基于动态路标的启发式方法,改进因候选诊断存在而导致的诊断回溯问题.通过离线标记和在线的动态路标,在候选诊断路径集合中选择当前最优诊断结果,推理增量诊断的可扩展状态;在线过程中,根据在线诊断结果和回溯节点调整路标,提高整体增量诊断结果效率,从而快速得到在线的诊断结果.该启发式方法减少了增量诊断中的回溯次数,在提高诊断效率的同时,也提高了局部诊断的精确度.     

犀角金线头部角状突起的组织学研究

对犀角金线头顶的犀角状突起的组织学研究显示其可分为前段、中段和基部三部分．前段以十分发达的角化上皮，致密发达的真皮网状层，中央无骨质管为特征；中段以中央有角质管，角化上皮和真皮网状层均不发达为特征；基部以中央骨质管管壁迅速增厚及皮下组织有少量肌纤维为特征．在各部均未发现神经末梢和腺体．故表明该犀角状突起可能只是一种保护性器官而非感觉器官     

犀角金线Ba头部角状突起的组织学研究

对犀角金线Ｂａ头顶的犀角状突起的组织学研究显著其可分为前段，中段和基部三部分，前段以十分发达的角化上皮，致密发达的真皮网状层，中央无骨质管为特征，中段以中岽有色质管，角化上皮和真皮网状层均不发达为特征；基部以中央骨质管管壁迅速增厚及皮下组织有少量肌纤维为特征。在各部均未发现神经末梢和腺体。故表明该犀角状突起可能只是一种保护性器官而非感觉器官。     

自主移动机器人三角定位的路标优化

针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法·实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性·     

新型传动带粘接剂——氯丁胶胶粘剂的研究

较大的皮带运输机，其传动带长而笨重，承受上百吨的运输材料，容易断裂，传统的粘接方法，容易撕裂且成本高。本文介绍了一种新型传动带粘接剂－氯丁胶胶粘剂的研制及粘接工艺。     

CRMPs对神经元突起生长的调控

神经元突起是建立神经网络的物质基础,其生长为生长信号启动胞内信号促使神经元不断极化的过程.作为Rho GTPases的下游信号,CRMPs富集于神经系统,参与神经元的发育过程,可作为不同信号通路的共同受体后分子,通过改变细胞骨架的运动调控突起生长.其不同亚基的功能分化、不同亲和性特点显示其具有突起生长调控的分子开关特征...     

公路监理计量支付系统的研制

公路监理计量支付在公路建设中起着监督施工进度、保证工程施工质量的重要作用。为此开发了一种监理计量支付系统软件。介绍了该系统制作的概念模式，包括功能、结构、用户使用模式等。该系统涵盖了单合同、多合同的监理计量支付业务的处理。应用实践表明，该系统具有方便快捷、科学准确的优点。     

一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法

基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法.在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别.通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航.     

底吹条件对电弧炉熔池表面突起高度的影响

用３０ｔ底吹电弧炉１：７水模型探讨了底吹喷嘴孔数，孔径，气体搅拌功率及熔池深度对液面突起高度及上升速度的影响；得到了液面突起高度液体上升速度与气体搅拌功率的关系分别为：Δｈ＝０．３６１，Ｗ＾０．６６４，ｖＬ＝８４．１４４．Ｗ＾０．３３２，液面突起高度与气体搅拌功率及熔池深度的关系为：Δｈ＝０．８１５．Ｗ＾０．６６４．ｈ＾－０．６５９。