控制系统数字仿真离散相似算法

在传统离散相似算法基础上提出一种离散相似法排序算法,对此算法又做了进一步改进,提高了程序通用性,极大的推动排算法的广泛应用。     

数字控制系统调节器算法研究

针对线性时不变数字控制系统,对常用的数字调节器的Ｒ－Ｓ－Ｔ算法结构进行了研究。该算法能很好地解决了数字调节器与系统动态品质的一般性关系问题。这是一种和系统闭环动态性能密切相关联的直接快速计算方法。     

高压直流系统数字仿真的一种快速算法

本文在考虑了描述高压直流输电系统的微分方程特点的基础上,给出了一种快速解算这些方程的计算方法。这种算法与四阶龙格-库塔方法相比在不降低精度和保证稳定性等前提下,减少了计算量,从而较大地提高了数字仿真的速度。 本文通过对一个算例的计算,并与通常采用的四阶龙格-库塔方法的计算结果进行了比较,其计算速度提高了约1.8倍。     

自动控制系统中面向结构图的数字仿真

根据自动控制系统中面向结构图的数字仿真的基本思想，探讨了仿真过程中典型环节的规范化、系统的连接矩阵、仿真求解、程序框图问题；并列出了应用实例，总结了相关特点及相关结论。     

面向传递函数的数字仿真

基于MATLAB，从系统结构、仿真模型、求解思路等方面对控制系统中单输入、单输出线性系统仿真进行了讨论，并给出了实例。     

一个电力系统的多模块数字实时仿真模型

提出了一种典型的高压远距离单回路三相输电系统的故障状态下建立模型的方法及其数字积分方法,通过具体的实例,在一个实时系统上运行结果表明,按所提出了的建模方法建立的模型是正确的。     

热力涡轮机械的数字仿真

本文发展了一种积木式的动态仿真程序，它可以仿真由典型设备作任意组合的热力涡轮机械系统。每一个典型设备是一个易于和其它设备相联结的子系统，有一套节省机时的联结方法。本文中所介绍的程序可用于计算非线性系统的大扰动下的过渡过程。文中把催化裂化装置中的能量回收系统作为上述方法的应用实例。     

控制系统仿真新算法的研究

提出一种基于ＭＡＴＬＡＢ的控制系统仿真算法,解决了用结构图描述系统时,系统模型的输入及其简化问题。     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器R-S-T通用结构的基本思想、提出数字PID调节器的R-S-T算法,它很好地解决了数字PID调节器与系统动态器质的一般性关系问题,这是一种基于和系统闭坏动态品质密切相关联的闭环牲议程的数字PID直接快速计算方法.所提出的算法模式,特别适用于含数字PID调节器的闭环控制系统的数字仿真.     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器 R- S- T通用结构的基本思想 ,提出数字 PID调节器的 R- S- T算法 ,它很好地解决了数字 PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题 ,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字 PID直接快速计算方法。所提出的算法模式 ,特别适用于含数字 PID调节器的闭环控制系统的数字仿真     

结构图法数字仿真中初值的确定

在连续系统面向结构图数字仿真中,若选择为典型环节,仿真阶跃响应时,被仿真的系统结构是有条件的,本文通过对阶跃响应初值一般公式的求解,去掉了这一条件,从而拓宽了这一方法的应用对象。其方法是将含有奇异函数的微分方程组转化为可以数值求解的微分方程组。     

控制系统动态特性精细积分数字仿真

应用指数矩阵的精细积分方法研究了用状态方程或传递函数阵表达的系统的动态特性数字仿真问题,推导了在典型激励函数如脉冲、阶跃、斜坡信号等作用下控制系统状态变量及输出变量矩阵形式的离散计算公式,给出了仿真算法,从仿真实例看到,当步长Ｔ＝０．５ｓ时,精细积分数字仿真结果与解析解的数值结果相同,当Ｔ＝８ｓ时,两者的结果在小数点后１２位完全相同,表明了控制系统的动态特性精细积分数字仿真方法具有高度准确的特点。     

基于Gear算法的一个符号化仿真系统设计原理

控制系统仿真是研究控制系统不可缺少的技术手段,其核心问题是求微分方程组与代数方程组的联立数值解,即求数值积分。微分方程组的数值解法很多,其中Gear算法最适合控制系统仿真,它稳定性好,是一种变阶变步长的预报校正型的多步方法。基于Gear算法设计了面向框图、微分方程、状态方程对象的仿真程序,其输入设计为符号化的参数输入方式,并给出了应用实例。     

基于Simulink的机械系统动力学数字仿真

论述了机械系统仿真的常用方法及其不足 ,介绍了 MATL AB中 Simulink动态仿真软件包的优点 ,提出运用Sim ulink对机械系统进行动力学数字仿真的方法。以一个带有动力减振器的机械振动系统为例 ,详细描述了该系统在Sim ulink环境中的动力学数字仿真过程。具体步骤是首先建立机械系统的动力学数学模型 ,再通过 Sim ulink的传递函数模块建立数字仿真模型 ,设置各项仿真参数后执行仿真 ,得出仿真结果并考察其可信性。结果表明 ,该仿真方法更直观精确 ,提高了效率。     

现实反馈的仿真算法研究

指出虚拟现实和仿真的方法已在多个工业领域中得到应用,但目前仿真应用都有一个特点:缺少现实反馈信息指导仿真场景的绘制,控制信息只能单向传输.而在很多领域的应用中,仿真场景需要"忠于"现实场景,从而需要一个信息从现实反馈的方法.现实反馈的关键问题就是如何使仿真场景中物体始终与现实中的对应物体一致,包括形状一致和位置一致.针对此问题,提出一种方法,即通过精确建模保证形状一致,通过合适的模型变换保证位置一致.模型变换矩阵的计算方法是:定义和测量物体上的3个控制点,根据三点的模型坐标和世界坐标计算.利用这种算法构建实时仿真场景的数据要求是:预先建造好的零部件模型;每个刚性部件需测量反馈3个控制点的坐标.这种算法可作为仿真监控系统的数学基础.     

阴性选择算法检测器生成的优化及仿真

针对现有常规阴性选择算法在非我空间覆盖设计上未考虑自身免疫性检测器发生的问题,提出一种能检测和剔除自身免疫性检测器的方法,并以MATLAB软件为仿真实验平台,分别对不规则分布数据、环形分布数据和近圆形分布数据3种空间数据分布进行仿真研究.仿真结果表明,该方法能有效剔除90%的自身免疫性检测器,提升了免疫阴性选择算法的鲁棒性和自适应能力.     

粒子群优化算法仿真及其应用

根据MATLAB仿真工具的特点,研究了粒子群优化算法的仿真方法,并对一种有约束多峰函数进行测试。仿真结果表明了该算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度。基于矩阵运算的粒子群算法对处理高维非线性函数有着明显的优势。     

基于multiSIM环境下的混杂系统仿真

混杂系统的仿真通常是在MATLAB环境下进行的，如果要用电路来实现混杂系统的监控器，还需要做数学模型到电路模型的映射并对电路模型再进行仿真．笔者提出了基于multiSIM环境下的混杂系统仿真方法，可直接得到系统监控器的电路模型．用模拟电路来模拟混杂系统的连续时间子系统，其离散事件子系统用Petri网建模，并对模型用VHDL编程，经编译、仿真后封装成器件，将两部分电路相互连接，通过multiSIM仿真，获得混杂系统的性能．文中通过一个液位控制系统实例具体介绍了这一方法，其仿真结果证明了该方法的正确性．这对于混杂系统的研究，以及片上嵌入式系统的设计都具有重要的意义．     

《控制系统数字仿真》课程的案例驱动教学方法研究

在《控制系统数字仿真》课程中开展案例驱动教学方法研究,将课程的主要知识点融合到典型的案例任务中,以Matlab为系统仿真软件,通过求解案例任务,激发学生自主学习的能力和兴趣,提高学生综合运用所学知识的能力。实际教学效果表明,案例驱动教学方法能够明显改善课堂的教学效果,学生的成绩明显提高,教学质量显著提升。