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讨论了Flow-shop网络动态系统极点的最优配置,对于给定的m×n Flow-shop网络系统的极点λ[S],证明了至少存在n个最优配置系统,并提出一个5×6 Flow-shop网络系统极点的最优配置算例. 相似文献
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基于神经网络技术,给出了一种新的用于多输入多输出线性控制系统极点配置的ANN(ArtificialNeuralNetwork)方法,并通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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研究网络存在于传感器和控制器之间的网络化系统的建模和控制问题.对于短时延和长时延2种情形,通过引入增广状态,将不确定的网络控制系统模型转化成为标准的离散状态方程形式,进而基于增广状态的极点配置算法进行控制器设计.通过仿真实验证明该控制器设计的有效性和算法的正确性. 相似文献
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基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法. 相似文献
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给出了离散随机系统的一种自适应极点配置算法,该算法不需要持续激励条件,就能保证自适应控制系统的全局稳定性. 相似文献
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研究广义系统输出反馈极点配置问题,利用代数几何方法给出广义系统输出反馈可几乎任意配置极点的充分条件,并结果推广到广义分散控制系统。 相似文献
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多输入系统极点配置问题的求解是一个繁琐的过程,采用Matlab语言编程可以方便地实现极点任意配置.本文分析了3种常用极点配置问题的算法,并针对这3种算法给出了一个具有实用价值的Matlab通用程序.通过实例进行比较,验证方法的正确性与有效性. 相似文献
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飞行过程中惯导系统的随机振动响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
用有限元方法建立某飞行器惯导系统动力学分析的计算模型。进行了该模型在自由状态与边界约束状态下的模态参数计算 ,以及基础激励下的随机振动响应分析。通过对橡胶减振器进行三维实体有限元建模 ,研究了橡胶减振器连接刚度和阻尼特性参数对惯导系统响应的影响 ,并将计算结果与试验数据进行了比较。 相似文献
11.
利用人工神经网络,讨论了线性定常控制系统关于状态反馈,输出反馈及动态补偿器的极点配置问题,对状态反馈问题采用一个二级四层BP网求解,对输出反馈问题采用一个二级五层BP网求解,而对动态补偿器问题亦可采用一个二级五层BP网求解,这些极点配置方法便于计算机实现。 相似文献
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把块脉冲函数的递推辨识算法与极点配置控制策略有机地结合起来,提出了一种新的连续时间自适应控制器。由于块脉冲函数递推辨识算法是一种能保持受控对象最小相位特性的连续时间参数估计方法,而极点配置控制策略是一种鲁棒控制方法,因此,本自适应控制器具有更加广阔的工程应用前景。文中给出了这种控制器的工作原理和设计方法,讨论了它的性能和实现问题。理论分析和水电站调速系统的仿真实验结果证实了本设计方法的有效性。 相似文献
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李清泉 《清华大学学报(自然科学版)》1993,(4)
提出一种新的自适应PID(比例-积分-微分)调节器。与现有的自适应PID调节器方案相比,它不仅算法简单,而且自整定方法所需的先验信息甚少,适用范围广。文章给出它的工作原理和设计方案,讨论了它的性能和实现问题。理论分析和仿真实验证实了该设计方法的有效性。 相似文献
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侯玉娟 《渤海大学学报(自然科学版)》2007,28(3):245-247
利用代数Riccati方程和矩阵范数理论,研究了连续系统基于区域极点配置的容错控制问题。给出了系统闭路环极点配置在圆形区域内对执行器失效且具有完整性的一个充分条件;进而讨论了不确定连续系统的闭环极点配置在圆形区域内的鲁棒容错控制问题,且给出了此条件下鲁棒容错控制系统的设计方法。此设计方法是有效的。 相似文献
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主要研究了广义线性系统-Ex(t)=Ax(t) Bu(t),x(t0)=x0,t≥t0,y(t)=Cx(t) Du(t)的极点配置问题,利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆,得到了广义线性系统的奇异值标准形,使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题,从而给出广义线性系统极点配置的一种新方法。 相似文献
16.
郭龙源 《湖南理工学院学报:自然科学版》2005,18(4):76-79
极点配置是以状态方程为基础的状态反馈综合法的重要方法。它的基本思想是通过零极点重新配置,达到改善系统性能指标的目的。但现有的算法都要求系统状态完全能控。没有可直接用于不完全能控系统极点配置的算法。为解决这个问题,分析了状态不完全能控系统的性质,讨论了系统镇定问题,利用完全能控系统极点配置的算法,提出了状态不完全能控系统极点配置的算法,并给出了实现程序,取得了预期的功能。 相似文献
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惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
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研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。 相似文献
19.
林炳桂 《福州大学学报(自然科学版)》2002,30(5):527-532
假定网络流量是由不同平均包长和优先级的不同类别的包组成 ,并引入了一种采用连续学习自动机的新方法来解决计算机网络负载量分配问题 ,并获得比目前最好方法更优的结果 . 相似文献
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针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度,而现在正在引进GLS着陆系统。本文提出一种将ILS和GLS分别与SINS相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将其输出的位置之差作为量测值,再根据线性最小方差准则,提出了按照最优系数加权的方法融合局部导航数据,从而得到全局最优估值。相比于传统的联邦滤波算法,能有效的降低测量噪声,减小飞机降落时与标准航道的偏角误差,从而提高进近着陆引导的水平精度。 相似文献