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依据常质量系统拉格朗日方程的建立过程,建立变质量系统的拉格朗日方程．并通过举例加以说明其应用． 相似文献
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由保守系的拉格朗日方程可以得到守恒定律．时间和空间的对称性决定了系统的拉格朗日函数的改变量为零，由此可以推出相应的守恒定律． 相似文献
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离心力卸料离心机是一种新型高效的设备,其原理是利用未分离的物料在离心机锥型转鼓内受到的离心力进行卸料的自动连续卸料离心机。本文在分析卸料式离心机的主要技术特点以及存在的不足的基础上,提出了新的设计意见,并作了详细的阐述和分析。 相似文献
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本文根据拉格朗日方程的推导过程,就分析力学中这一基本方程式各项的物理意义进行了对比,认为动能对应广义坐标的梯度也是广义力。由于形式上比牛顿第二定律复杂,明确拉格朗日方程中各项的物理意义,有助于正确解释这一方程所揭示的力学规律。 相似文献
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袁士杰 《北京理工大学学报》1989,9(3):19-28
本文将无分支开链机器人机构的拉格朗日动力学推广到树形多刚体系统的一般情况。定义了一个描述树形多刚体系统结构的刚体连结矩阵,导出了树形多刚体系统的格拉朗日基本动力学方程、递推的动力学方程和简化系数的动力学方程。 相似文献
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刘喜斌 《湖南理工学院学报：自然科学版》2012,(2):37-41
拉格朗日方程是分析力学中一个极为重要的方程.本文总结了在应用拉格朗日方程解题时应注意的几个问题,并结合实例加以分析讨论. 相似文献
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基于广义拉格朗日乘子法，采用虚拟区域公式求解泊松边值问题．该方法的特点是所有的计算都是在辅助简单区域上进行的，原始区域嵌入到这个虚拟区域中．辅助区域的简单性使得可以用一致网格剖分构造有限元空间，产生具有特殊结构的刚度矩阵．数值实验表明，该方法随着网格的细化，相对误差越来越小，计算值越来越接近真解，计算值与真解的相对误差为0．177585． 相似文献
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吴造林 《科技情报开发与经济》2008,18(23):108-109
介绍了通信系统中信息的度量方法,叙述了拉格朗日乘子法在信息论中的一些重要应用,期望揭示出信息论的基本特点,以利于信息论的教学与学习。 相似文献
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吴吟吟 《无锡职业技术学院学报》2013,12(2):44-46
Lagrange乘数法主要用于求函数在满足约束条件下的极值问题,但联立方程求驻点及确定条件极值是较困难的事。文章将其应用于条件最值的求解、不等式的证明及隐函数极值的求解,提出在实际解题过程中的技巧,以展现Lagrange乘数法独特而简捷的效果。 相似文献
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赵建华 《青海师范大学学报(自然科学版)》2013,29(3):16-17
本文研究质点组在相对运动情况下拉格朗日方程的动力学形式,在分析力学中研究相对运动的动力学问题时,具有十分重要意义. 相似文献
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用Lagrange分析方法确定固体炸药基于JWL状态方程的反应速率方程 总被引：1，自引：0，他引：1
利用Lagrange实验结果和改进的Lagrange分析方法,对固体炸药在动高压流场中的本构方程进行了整体标定.未反应炸药和已反应产物都采用JWL状态方程.分析得到了每个Lagrange位置上的压力p,质量速度u,比容v,比内能随e时间的变化过程,同时可标定基于JWL状态方程的固体炸药的点火与增长型反应速率方程.标定的JWL状态方程和点火与增长型反应速率方程具有良好的相容性,参数可以直接用于动力学计算程序LS-DYNA3D.本文对铸装TNT炸药的二维起爆过程进行了计算. 相似文献
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对广泛应用的Lagrange方程的动力学本质做了探讨,指出在引入速度变换矩阵后,Lagrange方程实际上是牛顿第二定律的一种表示方式;由于引入了速度变换矩阵,Lagrange方程可以方便地在任意的坐标系中建立,对动力学问题的求解提供了一个途径。 相似文献
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基于非自治有阻尼系统推导了第二类Lagrange方程,使用虚功原理,给出了广义力的求解方法,广义力由广义保守力、广义耗散力、除广义保守力和广义耗散力以外的对应于广义坐标的广义力这3部分组成.利用第二类Lagrange方程推导了一级倒立摆非保守有阻尼系统的运动微分方程和状态空间模型.用数值分析软件Matlab 6.5对状态空间模型进行了线性二次调节器最优控制. 相似文献
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讨论了不同力学系统的三阶Lagrange方程，给出了它们的Noether对称性判据和守恒量，研究了完整力学系统和完整有势力学系统三阶Lagrange方程的Mei对称性判据、结构方程和守恒量，分析了系统Noether对称性和Mei对称性的联系。并举例说明结果的应用。 相似文献