光伏发电系统的最大功率点跟踪智能机器人设计

光伏电池是光伏发电技术的关键设备,承担着光电转换任务,需要工作在最大功率点才能获得最佳工作状态。而现有机器人会随着光伏组件的老化,影响最大功率点的跟踪效果,无法充分应用太阳能,故提出光伏发电系统的最大功率点跟踪智能机器人设计研究。最大功率点跟踪智能机器人硬件设计为传感器选取单元、最大功率点跟踪单元及其运动控制单元;软件模块为跟踪智能机器人模型构建模块、最大功率点跟踪模块及其机器人滑模轨迹跟踪控制模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了光伏发电系统的最大功率点跟踪智能机器人的运行。实验数据显示：应用智能机器人后,最大功率点跟踪匹配因数更大,跟踪轨迹与最大功率点固定变化轨迹差距更小,充分证实了智能机器人最大功率点跟踪效果较佳。     

智能机器人语音交互专利技术分析

语言是人类最自然便捷的沟通手段,是人类之间进行交流的重要表达方式。语音交互技术在智能机器人的应用,主要是通过语音输入设备输入语音,再通过相应的软件、程序等使计算机分辨出人类语音的内容,实现人与计算机之间的交互。基于语音的机器人交互技术,主要包括语音采集、语音识别、语音合成等关键技术环节。因此,本文从语音采集、语音合成、语音识别三个分支通过历年申请量、区域分布、技术活跃度、主要申请人以及技术演进等角度,对智能机器人语音交互的专利进行了梳理,以期对智能机器人语音交互专利进行深入分析,为机器人语音交互技术领域提供技术发展方向和专利布局指导。     

水上自动救援智能机器人

据世界卫生组织的实况报道,2015年全世界不完全统计有37.2万人死于溺水,使溺水成为全球一个主要的公共卫生问题。但传统的溺水救援以低效、高代价的人工救援为主,目前市场上并没有水上自动救援智能机器人。本文详细介绍水上自动救援智能机器人,此机器人填补了自动救援史的空白。     

一种轮式机器人控制器的设计

<正>智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。     

论机器人在残疾人教育上的应用意义

智能机器人全面发展给信息技术教育课程带来新活力,并全面提升其学科地位。机器人教育也将成为残疾人中小学能力培养和素质培养的智能型平台,并以可操作性全面推进素质教育的发展。本文强调机器人教育进入残疾人中小学学校的应用意义,然后分析了残疾人其特殊心理现状,并最后结合机器人发展现状提出了机器人教育未来的展望。     

画廊里漫长的一天

当克里斯多夫参观完地球展览馆时,他请的博物馆导游到了.他望着莫奈<睡莲>这幅画,觉得这次他所投入的感情比以往两次短暂的婚姻还要多.     

华夏采珍

中国首次发现与恐龙同时代的柱齿兽化石哈工大研制出第二代指挥机器人近日,中德古生物学家在中国新疆准噶尔盆地发现了距今约1.75亿年侏罗纪的早期哺乳动物--柱齿兽的7颗牙齿化石,这是中国境内首次发现此类动物化石。柱齿兽生存于距今约1.75亿年前恐龙统治地球的时代,其全身长约5至7厘米,外形与今天的老鼠十分相似,是一种小型哺乳动物。根据种类的不同,柱齿兽通常分食草类和食虫类,它们的主要敌人是当时的小型爬行动物和小型肉食恐龙。哈尔滨工业大学科研人员近日成功研制出第二代指挥机器人。这种机器人可以随着音乐的节奏转动全身各个关节…     

基于Android平台智能云导游系统设计与实现

为了把服务准确送达游客手机,提出了一种基于Android平台的智能导游系统解决方案.首先介绍了系统总体架构,主要包括了导游云服务中心、导游传感器网络、导游手机三层,阐述了建立各个部分的功能,以此为基础提出了三层的具体实现方案,部分解决了景点利用已有平台无法提供导游服务的问题,试验证明该系统能够较好的为游客提供导游服务.     

智能手机导游系统关键技术研究

论文首先简述了手机导游系统的类型和功能,然后综合分析了手机导游系统中所使用的电子地图技术、手机定位技术、移动通信技术以及云计算技术等关键技术在系统中的作用,提出手机导游系统在数据方面、精度方面以及网速方面的问题并给出参考解决方案,最后展望了手机导游系统的发展趋势。     

关于导游人员文化传播偏离的分析

旅游发展初期,导游作为"民间形象大使"受人景仰,而近年来,导游人员在大众媒体、影视作品、公众眼中却成为了欺客、宰客与专拿购物回扣的代名词.那么导游的基本功能为什么偏离呢?本文从导游的行业现状,功能偏离原因以及补救方法等方面作了全面细致的分析和阐述.     

我国博物馆的教育功能及其发展策略

<正>一、我国博物馆的发展历程以及现状1.我国博物馆的发展历程简介。我国博物馆有着悠久的发展历史。人们普遍认为皇家、贵族的藏宝室即为博物馆的雏形,但社会公认的我国最早的博物馆产生于19世纪末到20世纪初,当时英国人在上海建立亚洲文会博物馆,法国人在上海建立震旦博物馆和天津的北语博物馆。中国自己创办的第一个博物馆,是由清末状元张謇     

基层新建博物馆陈列展览刍议

优秀的博物馆陈列展览对于建设美丽中国有着积极的意义。基层新建博物馆要能真正惠及地方,必须加强陈展宣传与陈展升级;努力弥补博物馆在陈展内容、形式方面的不足;加强基本陈列的研究;坚持以人民为导向的理念;通过务实、创新的精神改变基层新建博物馆陈展的现状,使博物馆真正成为人民群众的精神家园。     

导游人员资格认定的另一种途径

<导游人员管理条例>规定国家实行全国统一的导游人员资格考试制度,但这种制度存在许多问题,探讨一种新的导游人员资格认定途径势在必行.我国旅游院校是培养各类旅游人才的主要基地,旅游院校学生以通过系统学习导游专业必修课程的方式获取导游从业人员资格证不仅具有充分的可行性和法律依据,而且也具有重要的社会意义,但是这一导游资格认定方式的实现面临着来自国家旅游行政部门维护既得利益的制度障碍.     

博物馆对大学生的教育作用

<正>一、博物馆介绍根据《辞海》的解释,博物馆是陈列、研究、保藏物质文化和精神文化的实物及自然标本的一种文化教育事业机构。从其定义即可看出,博物馆的一大功能即是教育。20世纪80年代,美国博物馆学协会即在报告《新世纪的博物馆》中指出"收藏是博物馆的     

基于前置坐标系的PUMA机器人运动学方程的研究

<正>机器人运动学研究的主要内容是机器人各连杆间的位移关系、速度关系和加速度关系。由机器人关节坐标系推导其末端位姿的过程称为机器人的正向运动学;已知机器人的末端位姿求其各关节坐标系之间的关系,称为机器人的逆向运动学。     

基于IOS平台的景区语音导游系统设计与实现

针对景点游客的导游问题,本文提出一种基于IOS平台的主动式语音导游系统,并给出系统的详细设计方案及主要软件流程图。该系统通过GPS获取用户的精确位置,并通过与景点位置比较,主动触发该景点的语音导游词。测试结果表明,语音导游系统稳定流畅,能较好地解决室外GPS精确定位景点的语音导游问题。     

大学师生对旅游数字博物馆的认知——兼谈其在非物质文化遗产弘扬与保护中的作用

调查了海南师范大学师生对海南旅游数字博物馆的认知.主要结论为：1）被调查者认为数字博物馆与传统博物馆各有优缺点,两者可扬长避短,相互促进,共同发展,但数字博物馆不可能替代传统博物馆;2）被调查者对海南旅游数字博物馆在推广海南及文化方面非常满意,但认为海南旅游数字博物馆在提供个性化服务方面存在不足;3）大部分师生肯定了海南旅游数字博物馆在传播海南黎苗文化知识及非物质文化遗产教育中的重要性.最后讨论了数字博物馆在非物质文化遗产保护与保存中的重要作用.     

国家重点研发计划重点专项2018年度项目实施动员会在京召开

<正>为做好国家重点研发计划重点专项的组织实施与管理,积极有序推动年度立项项目的顺利实施,科学技术部高技术研究发展中心于2019年7月16日在北京召开了国家重点研发计划"智能机器人"等重点专项2018年度项目实施动员会。"智能机器人"等10个重点专项2018年度项目牵头单位科研主管领导和项目负责人参加会议,科学技术部政策法规与创新体系建设司、资源配置与管理司、科技监督与诚信建设司、基础研究司,教育部科技司、工业和信息化部科技司、中科院促进与发展局等相关同志以及部分省市地方科技主管部门代表等受邀参加了会议,会议由高技术中心副主任卞曙光主持。     

环球瞭望

<正>近日,美国机器人技术研发企业——iRobot公司,正在研制一种可以代替人类在世界各地漫游的新型机器人——远程遥控机器人。远程遥控机器人充分利用了互联网庞大的信息输送能力。一个远程遥控机器人大都装备了一个视频摄     

基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障

要：针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障（projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO）模型,实现了多机器人基于统一状态表征方法的去中心化决策过程。设计了一种多机器人统一状态表征方法,实现了机器人与外界环境交互信息处理的一致性;基于统一状态表征设计了基于投影的奖励机制,从距离和方向两个维度将奖励过程矢量化,丰富机器人的决策依据;为了解决多机器人系统中过度中心化问题,设置了自主决策层,融合统一状态表征与投影奖励机制的软演员评论家（soft actor-critic, SAC）算法,实现了多机器人协同编队与避障任务。在机器人操作系统（robot operating system,ROS）环境下进行仿真实验,实验数据表明PRMFO模型在单机器人平均回报值、成功率以及时间等指标上分别提高42%、8%、9%,基于PRMFO模型的多机器人编队误差控制在0～0.06范围内,实现了较高精度的多机器人编队。