基于AVR单片机的微型舵机控制

随着科学技术的不断发展,无人飞机技术和自动机器人技术已经得到了广泛应用。在无人飞机和自动机器人的控制系统中,舵机作为一个不可缺少的部件,起着十分关键的作用。本文意在抛砖引玉,试图从更浅显的方面阐述其控制原理和方法,以便大家学习和更好的运用该部件。     

基于AVR单片机的舵机比例驱动电路的设计

本文主要通过介绍舵机工作原理,并设计以Atmega48单片机为控制芯片舵机驱动电路的设计。在软件设计方面主要以接收PWM信号,经场效应管放大的方式来实现电机控制,通过改变占空比方式进行电机调速。     

用AVR单片机实现直流电机PWM调速

介绍了由ＡＴ９０Ｓ２３１３单片机和Ｌ２９８构成的直流电机调速系统,详细介绍了ＡＶＲ单片机中关于ＰＷＭ调速的相关寄存器的设置,给出了硬件电路和相应的软件设计。     

基于AVR单片机控制的压力调节装置

采用压力传感器检测被控压力参数，利用AVR单片机完成控制算法，用PWM脉宽调制方式实现对直动电磁阀的控制，使达到气管路调压、通断目的．     

基于AVR单片机温室智能控制系统的设计

设计了一种用于植物工厂的温室智能控制系统.采取AVR单片机完成下位机设计,通过RS-485总线与上位机通信,并定义了通信协议,利用VC6.0开发人机界面.将该系统用于对温室环境因子的监控,用户可以根据植物实际生长需要选择适当的控制参数,实现对温室环境的管理.     

AVR单片机在智能公交车报站器中的应用

随着城市化的发展,公交车在运输中的角色越来越重要,对公交车服务乘客市民的要求也不断的提高,传统手动报站方式已不能适应复杂的交通状况,自动报站功能是现未来发展的趋势,本文介绍基于AVR单片机实现自动报站功能,该系统能实够实现语音质量好,良好的显示站台信息,自动报站等功能。     

AVR单片机中的SPI接口

SPI接口通讯主要用于单片机和外设以及单片机与单片机之间的高速数据传送，在控制领域有广泛的应用．介绍了AVR单片机SPI接口的工作原理，然后以ATMEL公司生产的AT90S4433单片机和AT45D081A存储器芯片为例具体介绍AVR单片机中SPI接口的使用，最后给出了在实际应用中的几点体会．     

基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。     

基于AVR单片机的高压脉冲电源控制器

高压脉冲供电技术是一种有效的电除尘器新技术。本文提出了一种基于AVR单片机的高压脉冲电源控制器,该控制器可以输出20~50KHz可调的PWM波,占空比也可在12%~50%范围内可调。该控制器采用了μC/OS-Ⅱ操作系统。对硬件实现和操作系统进行了介绍,同时通过实验验证了可行性和可靠性。     

基于AVR单片机的逆变电源系统研究

针对现代电源变频调幅的要求,提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号,选用ATmega16单片机,设置其16位计时器为相位修正PWM模式产生SPWM信号,结合查表及在线计算方法,实现变频调幅.同时利用其内部集成的AD模块对逆变桥输出进行采样并进行均值滤波处理,实现对系统的PI闭环控制.采用IR2110作为驱动桥,并通过全桥逆变电路及LC无源滤波实现正弦波的输出.系统加入过温过流监测模块,并有人机交互界面.实验的结果表明,此方案输出电压动态响应速度快,具有良好的精度控制及实时性,波形失真小,可靠性高.     

基于AVR单片机的恶性负载智能识别控制器设计

设计了一种基于AVR单片机的恶性负载智能识别控制器,详细介绍了设计思想、硬件电路和软件设计.通过测试发现,该控制器能自动监控违章电器,限制学校和企业宿舍内恶性负载电器设备的使用,从而消除用电安全隐患,延长电线使用寿命.     

基于单片机的交通灯控制系统设计与实现

以AT89S51单片机为核心器件,设计了多功能交通灯控制系统.软件仿真和硬件实现的结果表明该系统具有红绿灯显示功能、时间倒计时显示功能、左转提示和紧急情况发生时手动控制等功能.     

SC直流脉宽模块在伺服系统中的应用

在某雷达天线伺服系统的设计中应用了SC系列直流脉宽模块，与单片机相结合，完成了天线系统的设计，使得系统调试简单，可靠性提高。     

单片机ATtiny25的特点以及在直流无刷风扇上的应用

介绍了Atmel公司新推出的单片机ATtiny25的主要功能和使用方法以及ISP下载接口方法。叙述了ATtiny25在直流无刷风扇控制的应用实例,给出了硬件原理图以及利用ATtiny25进行控制的方法。     

数字控制PWM直流伺服系统的设计

介绍利用单片机作为控制器，设计一个全数字控制的ＰＷＭ直流伺服系统。该系统适用于角度或位置控制。采用线性控制系统理论进行设计，简单实用，调试方便，取得了良好的实验效果。     

AVR单片机锅炉液位采集系统设计

选用高效的AVR单片机ATMEGA8,实现了锅炉液位采集系统功能.系统完成液位采集、双色和LED数码管数据显示、远程数据上传等多种任务.系统设计灵活、可靠性高,具有较宽的功能扩展空间.     

PWM控制器的控制方法

总结了脉宽调制 (PWM)技术的几种控制方法 ,叙述了它们的基本工作原理 ,并分析了它们的优缺点。介绍一种非线性控制方法 ,单周控制法 ,通过分析对比得出单周控制法能在每个周期内消除控制参考电压与开关变量平均值间的稳态和瞬态误差 ,具有反应快、抗电源干扰、控制电路简单等优点     

基于单片机的温湿度监控系统设计

系统采用AT89S52单片机作为检测控制核心,以湿度传感器HS1101、温度传感器DS18B20为主要元件,组成温度、湿度检测电路,实现对所在环境的动态监测。实验证明系统可以达到很好的效果。     

单总线数字温度传感器与AVR单片机接口技术及应用

介绍了Dallas公司的单总线数字温度传感器DS18820的特性、工作原理及传输通讯协议．该芯片能够在单总线上进行双向数据传输，并可组网实现多点测温，AVR单片机具有较为优越的性能．章给出了单总线数字温度传感器与AVR系列单片机的接口技术及应用实例．     

基于FPGA＋MCU的大型LED显示屏系统设计

传统的大型LED显示屏系统以单片机MCU、ARM或PLD为核心控制芯片,以FPGA为核心的LED显示屏控制系统设计实现起来比较复杂,并且需要以高性能的FPGA芯片作为基础,而以微处理器为核心的LED显示屏控制系统不够灵活,在改变LED屏幕显示尺寸时,需要大幅修改系统设计,PLD虽在处理速度上有较大提高且能很好地控制多模...