一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现

讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.     

一种语音控制的智能机器人设计与实现

以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.     

一种嵌入式语音识别控制模块的设计与实现

在分析语音识别原理的基础上,结合机器人系统人机交互需求,提出了一种基于Linux应用平台、S3C2410X为处理器的低功耗、高性能的嵌入式语音识别控制模块,并分别从模块的硬件结构、软件流程进行分析和设计,通过硬件平台的搭建和软件程序的实现,达到了硬件设计简单、控制灵活、人机交互便捷的目的．     

红外遥控器控制系统的VHDL设计与FPGA实现

采用VHDL语言设计了红外遥控器的控制系统．该系统通过了实时仿真和验证，并下载到FPGA中执行，可实现键值及客户码的读入、红外发射码的生成及发送等功能．电路模块的程序代码可重复使用，可方便地嵌入到各类需要红外遥控控制的嵌入式系统中．     

基于SPCE061A智能语音遥控器的设计与实现

因传统的按键式遥控器操作不方便,设计了基于SPCE061A实现语音遥控器的方案,原始按键功能与语音控制可随意切换,并增加了自动测温语音播报功能.     

基于Power builder的语音数据库设计与实现

文章提出了一个可以同时面向语音识别和说话人识别的汉语语音数据库,并对该语音数据库的录音方案、录音内容以及标注与存储设计作了详细说明,并部分实现了语音特征的分析功能.     

一种基于人脸与语音识别的智慧教室控制系统设计与实现

随着信息和计算机技术的飞速发展以及对更高效便捷的教学方式的追求,人们对多媒体教学系统的安全性与智能性提出了更高的要求.由于现有的多媒体教学系统太过传统并不适应信息时代新型教学方式的需求,而且部分教师对当今多媒体教室的使用不是特别熟悉,教学设备也不够智能,未能充分利用人脸等生物特征,缺乏语音识别交互命令功能,在教学演示的智能性上也有待提高.针对这一现状,本文设计并实现了基于人脸与语音识别的智慧教室系统,该系统基于Python语言开发,利用树莓派完成对硬件的控制,使教师在上课时可以利用语音来控制教室中所有的设备,提高上课效率.     

一种基于注意力机制的语音情感识别算法研究

随着语音识别和自然语言处理技术的成熟,智能语音技术逐步落地到各行各业,但目前智能语音产品缺乏情感的交互,未实现真正的智能。为了提升智能语音产品的拟人性,学术界对语音情感识别的研究热度越来越高,但是多局限在使用传统特征工程以及通用深度学习模型上。在应用深度学习模型的基础上引入注意力机制对语音情感识别展开研究,选用语谱图作为输入特征,并对CNN输出的特征进行通道维度的注意力关注,分析注意力计算过程中不同池化方式对识别结果的影响,并引入残差,提升模型表现力,最终UA实现了2.83%的提升。     

基于一种听觉模型的特征提取及语音识别

该文分析了人耳耳蜗及中枢听觉神经对声信号处理的机理，主要包括耳蜗对声信号的频率分析、柯蒂氏器官毛细胞的从振动机械能到电化学能的转换，听神侧抑制神经网络和增益调整四个层次，建立各个层次上听觉的数学模型。     

通用学习式红外遥控器中数据压缩与识别算法

对数据进行有效的压缩与识别是系统的关键所在。针对红外遥控信号的数据特点 ,提出了一种数据压缩与识别算法。该算法将遥控码流归纳为 3种模式 ,用矢量量化编码方法进行数据压缩 ,采用聚类方法解决了由时钟精度带来的误差问题 ,并通过识别发送码流的模式进一步压缩存储空间。该算法大大提高了识别与存储效率 ,并已成功应用于两种遥控器产品中。     

基于元学习的语音识别探究

目前,高准确率的语音识别需要在大规模语料库上进行学习才能获得,然而大规模语料库的构建成本较高,某些语言很难采集到充足的语料,因此,基于小规模语料库的语音识别已成为目前挑战性的研究问题.元学习是模仿人类利用已有经验快速学习新知识的机器学习方法,在机器视觉单样本学习任务中表现出明显的优势,已成为新的机器学习研究热点.将元学习应用于单样本语音识别是解决基于小规模语料库语音识别这一挑战性问题的有效途径,在TIMIT和佤语数据库上,开展了基于Reptile元学习算法的单样本孤立词语音识别研究.实验结果表明,该算法能有效地提升模型收敛速度与泛化精度,从而提升了模型的学习能力,说明元学习方法有助于解决小规模语料语音识别这一挑战性问题.     

一种面向语音识别的新型神经网络

提出了一种新型神经网络模型,描述了该网络的工作原理和训练方法以及识别算法。为克服神经网络对时序信号建模能力差的缺点,引入了非线性分段处理和代表帧特征提取方法。最后介绍了根据这一模型所设计的一个汉语语音识别系统,试验表明该网络在汉语语音识别方面具有较大的潜力。     

语音识别在汽车防盗中的设计与实现

智能汽车语音控制系统采用凌阳十六位单片机作为系统控制核心,灵活地利用其强大的语音识别功能,组建成一套非常适合汽车使用的控制系统;结合密码锁的二级保护使得该系统的安保功能进一步强大。除此之外,利用128X64液晶显示出丰富的菜单功能在使用的过程中还会有语音的辅佐提示,此套智能汽车语音控制系统强烈体现了其人性化的一面。实验结果表明,系统性能稳定,开发成本低,识别效果好,可以推广使用。     

基于ADSP2186的语音识别电话

对基于ＡＤＳＰ２１８６的语音识别电话的硬件结构作了简明的介绍，并阐述了程序设计和内存空间管理的思想和方法。最后对语音识别电话的实用性进行了探讨。     

一种新型语音识别算法的应用

本文首先对声音的预处理及其信号特征的提取过程进行了简要介绍，然后提出了在孤立字词语音识别的一个新的算法，即新型的识别算法。通过此算法，系统可以在不降低系统识别精度的前提下，大大精简运算量，因此提高了识别系统整体的识别效率。实验证明，这种识别算法在基于模板的孤立字词语音识别中可以达到100％的识别精度，在基于非模板的孤立字词的语音识别中，其识别精度也可以达到90％以上，并且与传统的识别方法相比，缩短了训练时间，提高了识别速度。在孤立字词的语音识别中具有自己独到的优势。然后，枸建一个使用方便的语音识别系统，将本算法应用到实践当中来解决人们现实生活中遇到的各种问题.     

基于VoiceXML技术的语音浏览器的设计与实现

VoiceXML作为电话访问Internet网络的W3C标准，在介绍了其系统结构、解释程序、特点和语音识别及合成技术的基础上，设计和实现了完整的VoicexML语音浏览器，包括解析器、识别引擎、合成引擎和语音通道，实现了计算机网络与电话技术的完美结合。     

基于嵌入式下的语音机器人的设计与实现

语音机器人由一块单片机和机器人机械框架组成（包括用于走路的电机、用于头部旋转的电机、用于加速和用于弹射的电机等）,可以让机器人在语音指令控制下实现多项功能,而软件设计是基于单片机强大的语音控制功能完成机器人语音控制动作的,其中包括主程序、机器人动作控制子程序、语音播放子程序及语音识别程序。     

基于嵌入式下的语音机器人的设计与实现

语音机器人由一块单片机和机器人机械框架组成(包括用于走路的电机、用于头部旋转的电机、用于加速和用于弹射的电机等),可以让机器人在语音指令控制下实现多项功能,而软件设计是基于单片机强大的语音控制功能完成机器人语音控制动作的,其中包括主程序、机器人动作控制子程序、语音播放子程序及语音识别程序。     

一种基于MFCC与PCA的改进型语音识别算法

Mel频率倒谱系数(MFCC)是语音特征提取的一种常用方法。因其能够充分模拟人耳的听觉系统,具有较高的识别精度,所以在语音识别中得到了广泛的应用。本文针对MFCC在语音识别中对中高频区域识别精度不高的固有缺陷,通过将MFCC、Mid MFCC、IMFCC与主成分分析(PCA)相结合,提出了一种在全频域实现精确且快速的识别方法,并进行了仿真实验验证。