基于FLANN数据融合的微重力落舱动态测重补偿及校正

提出了一种用函数连接型神经网络(FLANN)数据融合及直线回归分析技术相结合实现微重力落舱动态测重的补偿及其非线性校正的方法.该方法将测重传感器输出的线性段特性用回归方法进行拟合,得到直线校正方程;对测重传感器非线性特性采用FLANN数据融合,从而实现测重传感器温度补偿与非线性校正.该方法用于微重力落舱动态测重结果分析表明,该方法是切实有效和可行的.     

落球法测量蓖麻油粘滞系数的实验分析

本文运用落球法测量液体的粘滞系数,采用了不确定度的实验分析方法,得到实验结果：在蓖麻油的深度、小球的直径及其它参数保持不变情况下,其粘滞系数随着圆筒内径的增大而减小;且在圆筒内径、小球的直径及其它参数保持不变情况下,其粘滞系数也随着蓖麻油深度的增大而减小.     

落球法测定液体粘滞系数误差的研究

液体粘滞系数的测定是一项基础物理实验,影响此实验结果的因素较多,在实际操作中往往会存在误差较大的情况。通过改进实验仪器,对各个重要参数进行了多次规范的测量,并研究了各测量参数的相对误差传递,旨在找出减小误差的方法。     

落球法测定液体粘滞系数的计算机仿真

用落球法测量液体的粘滞系数,一般是测量粘滞系数较大的液体⒀若要测量粘滞系数很小的液体,由于受到实验条件的限制,根本无法在实验室中进行⒀论文主要介绍如何用计算机来仿真落球法测量粘滞系数很小的液体的粘滞系数,从而对原有实验内容进行了扩展     

用于球载控制系统反捻器的仿真

论述了一种反捻装置的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对其进行了仿真,从仿真的结果来看,采用反捻装置的吊篮控制系统可以较好地完成控制任务。     

新型药物载体—淀粉微球的合成及载药研究

本文研究了淀粉微球的合成、性质及载药,微球的平均粒径为10μm,以磷酸氯喹为模型用包埋法载药,证明淀粉微球是一类无毒、可靠、有效的药物载体,是微球剂中的一种新型式。     

落球法测定液体粘滞系数实验设备的操作技巧

通过对落球法粘滞系数测定仪的分析而获得实验误差来源，通过提高实验技巧而克服仪器的弊端，使小球沿容器中心轴线准确下落，从而提高了实验成功率。     

落球法测液体粘滞系数的不确定度评定

针对现有测量液体粘滞系数方法存在的问题,主要从落球法入手,根据＂测量不确定度＂理论,推导出该测量方法合成不确定度的评定公式,使测量结果误差更加符合实际,更好地反映测量效果。     

关于“落球法测量液体粘滞系数”实验的教学研究

汲取了"单管法"教学和"多管法"教学的优点,提出新的教学方法,并设计了与之配套的实验仪器。利用Matlab工具箱对数据进行多项式拟合,提出优化t-d/D函数关系的方法。     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

Minimum-torque Earth Off-nadir Pointing Control of Gravity-gradient Stabilized Small Satellites

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＲｅｃｅｎｔｌｙ,ｓｍａｌｌｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｒａｐｉｄｌｙｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｓ‘ｆａｓｔｅｒ,ｃｈｅａｐｅｒ,ｂｅｔｔｅｒ’ｍｅａｎｓｏｆｃａｒｒｙｏｕｔｓｐａｃｅｍｉｓｓｉｏｎｓａｎｄａｓｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔｓｔｏｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｌａｒｇｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍｓ.Ｍａｎｙｐｒｅｄｉｃｔｔｈａｔｓｍａｌｌｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｗｉｌｌｌｅａｄｔｏａｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎｂｏｔｈｉｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄｉｎｉｔｓａｐ…     

姿态控制系统六自由度仿真及其稳定性研究

姿态控制系统是功能多、构成复杂、可靠性要求高的关键分系统之一.传统的三自由度模型有较大局限性,不能全面反映飞行的实际情况.该文首先建立了姿态控制系统六自由度全量数学模型,包括控制方程和箭体运动两大部分.在此基础上,利用Matlab/Simulink仿真环境对姿态控制系统六自由仿真进行了研究.并通过对姿态运动简化分析和系统稳定性研究,设计了相应的数字校正网络和变增益系数,从而建立了姿态控制系统的全数值仿真模型.仿真实验表明,系统稳定,并且仿真结果具有较好的精度.     

一体化热防护系统试验与数值分析研究

陶瓷盖板式一体化热防护系统(Integral Thermal Protection Systems,ITPS)具有多层结构,材料物理性能差异大,其表面承受气动热和气动压力的共同作用,同时在外边界还具有辐射、对流换热等。提出在ITPS表面同时施加温度和力载荷方法,应用数值分析方法给出最佳的力加载区域,最后对试验结果与数值分析结果进行比较,二者误差在8%以内。对于ITPS的结构优化设计具有较好的理论参考价值。     

小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.     

液压凿岩机冲击系统波动力学建模与数值分析

液压凿岩机是以高压油作为动力,推动活塞撞击钎杆进行工作的冲击机械.冲击系统是液压凿岩机的关键部件,其性能好坏直接影响着液压凿岩机的工作性能.本文以某套阀型液压凿岩机冲击系统为研究对象,基于波动力学理论、测试技术以及数值模拟技术,进行冲击系统动力学特性分析与实验研究,获取钎杆在不同冲击速度下的应力波曲线,对比应力波实验测试曲线和数值模拟曲线,分析表明两者结果较吻合.通过数值仿真模拟可以加快液压凿岩机冲击系统开发进程,为其结构优化设计、改进和能效评估提供依据.     

挠性充液卫星姿态动力学建模研究

为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学 ,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型 ,即一组球面摆和一个轴对称圆盘 ,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程。根据某微小卫星的具体参数 ,利用多变量控制系统极点配置选取了 3个反作用飞轮的控制率 ,通过数值仿真计算 ,得到了刚柔耦合及挠性充液耦合卫星姿态角的变化规律。仿真结果表明 ,采用三轴反作用飞轮控制方法 ,并对挠性振动进行动态补偿 ,可以改善姿态控制精度 ;同时得到了液体晃动对姿态角精度的影响     

PLC在建筑外遮阳调控系统中设计与分析

采用PLC集成控制技术实现遮阳调控系统智能化.通过各种传感器实时自动检测光强、温度以及风力等变化,利用数学模型和建筑阴影模型,经多参量数据分析计算出合理的遮阳板角度,控制驱动电动机,统一调节建筑的室外遮阳板.利用PLC控制与遮阳板相结合,不仅可以有效减少建筑物供暖成本和空调的冷负荷,而且还可以最大限度地扩大建筑的自然采光.遮阳板的PLC控制系统可以在建筑节能领域发挥重要作用.     

含神经控制的下肢肌骨系统正向动力学分析

为探讨运动生物力学建模与分析的基础性问题,以下肢步态为研究对象建立了包含神经兴奋肌肉收缩动力响应和肌肉肌腱动力特性在内的下支系统正向动力学分析模型,并针对自然步态的运动过程,采用参数最优化方法进行了模拟计算。计算结果与实验测量的比较表明:正向动力学方法可将肢体运动状态、肌肉收缩力、神经控制信号等联系起来,求解人体步态的控制模式。该文建立的模型和计算方法为下肢运动的模拟分析和人体冗余运动控制机理的研究提供了基本的分析工具。     

基于年龄结构劳动力的资产投资控制系统模型分析

考虑人口发展与资产投资积累发展之间的关系,将年龄结构人口动力系统纳入资产投资控制系统模型,研究该系统模型解的存在唯一性,说明系统在一定条件下存在非平凡平衡解,并分析了系统的稳定性.