带末端角约束的三维最优滑模制导律设计

某型巡航导弹主要攻击地面固定目标,为获得最佳的攻击角度和打击精度,分别在俯冲和转弯平面内设计了理想状态下导弹的三维最优运动。选取具有干扰的系统状态与理想系统状态之间的误差矢量作为滑模面,在滑模控制作用下,使系统状态趋近理想状态,最终获得具有参数鲁棒性的三维最优滑模制导律。仿真结果表明方法能同时满足打击精度及末端角约束的相关要求,实现对目标的三维立体精确打击,满足实际战场的作战需求。     

混合灵敏度问题的鲁棒H∞/LTR状态反馈综合方法

从工程应用的角度出发,对具有输出乘型不确定性系统的混合灵敏度问题进行研究．以Ｈ∞状态反馈理论和回路传递恢复（ＬＴＲ）技术为基础,导出了一种带观测器的鲁棒Ｈ∞／ＬＴＲ状态反馈综合方法．该方法首先要进行目标设计,即在假设系统状态完全可测的前提下,设计一个静态Ｈ∞状态反馈控制律,以满足系统性能和鲁棒性要求．然后恢复过程设计,即设计一个状态观测器,使得在上述目标设计中引入观测器后,原目标Ｈ∞状态反馈系统的特性得以恢复．实例及仿真结果证实了该方法的有效性     

同向平行双螺杆挤出机传动齿轮系的多目标优化

根据同向平行双螺杆挤出机传动齿轮系的结构特点,采用Pareto秩的多目标优化遗传算法进行齿轮系的优化,对同向平行双螺杆挤出机传动齿轮系的优化设计方法进行了探讨,并对实际系统的齿轮系进行了分析设计.结果表明,运用这种多目标优化方法所设计的齿轮系各项性能均达到设计指标和综合优化设计的效果.     

C800型摩擦焊机移夹系统多维权重模糊综合评价方法研究

为了实现对多检测参数综合系统状态评估,将模糊综合评价方法引入到系统状态评估中。针对经典模糊综合评价方法中权重向量单一,不能反映系统参数变化,提出了多维权重模糊状态评价方法。针对C800型摩擦焊机液压辅助系统,根据实际检测状态数据,建立模糊评价矩阵,实现多参数模糊综合评价。     

基于隐李雅普诺夫量子控制的量子纯态调控

已有研究结果表明,在封闭量子系统中,当被控系统满足强正则条件以及内部哈密顿量所有不同于目标态的本征态和目标态直接连接时,能够根据基于状态偏差的李雅普诺夫控制方法设计控制律使控制系统渐近稳定,但当被控系统不满足强正则或至少有一个本征态不和目标态连接时,被称为退化情况,情况将变的复杂.首先提出基于状态偏差的隐李雅普诺夫控制方法来解决这两种退化情况的收敛控制问题,将目标态从本征态拓展到了任意纯态.并且,所提出的方法也可以被用于控制退化情况下的多控制哈密顿量子系统.其次,研究了基于状态偏差和状态距离的隐李雅普诺夫控制方法的关系.最后,通过进行控制系统的数值仿真实验来验证提出的控制方法的正确性和有效性,并对基于状态偏差和状态距离的隐李雅普诺夫控制方法的控制效果进行对比.     

一类模型不确定问题的多目标相容控制算法

以模型不确定控制系统为研究对象,针对精度和能耗2个冲突目标,在2层框架多目标相容控制思想的基础上,研究并实现了一类节能降耗问题的相容控制具体算法,解决了加权法等传统多目标处理方法难以明确体现每个目标实现情况的问题.在该算法中,第1层旨在确定用户满意的多个控制目标的相容目标区域,第2层则进一步优化主要目标,设计出控制系统.该算法解决了模型、状态初始值不确定情况下的多目标系统相容控制器的设计问题.仿真实例与多目标加权法相比表明该算法对解决多目标控制问题的有效性.     

复杂网络混沌系统的非线性观测器同步

针对一类复杂网络混沌系统,基于观测器方法设计了一个非线性观测器。当系统状态的非线性项满足一定条件时,可以使观测器的状态按照目标系统轨道演化,所设计的控制器简单且易于实现。结果表明一定条件下复杂网络混沌系统是非线性观测器混沌同步的。     

基于神经网络的FMS动态调度决策

提出用ＢＰ神经网络建立ＦＭＳ动态调度模块．以ＦＭＳ的生产状态和多优化目标作为神经网络的输入,多优化目标条件下的动态调度策略作为网络的输出．给出了系统的设计方法与实例,并通过仿真验证了神经网络所作出的动态调度策略是较优的．     

基于状态观测器的一类混沌系统鲁棒控制

运用状态反馈线性化与线性H∞鲁棒控制相结合的方法，设计了含外界干扰的混沌系统的非线性鲁棒控制器；利用混沌系统的自身特性设计了状态观测器来估计系统的未知状态，从而实现了混沌系统的状态观测器一鲁棒控制器设计。运用这一方法对Roessler混沌系统设计混沌控制器，仿真表明该控制器能将一类含外界干扰且状态不能全部测量的混沌系统的状态迅速地控制到目标轨道上。     

中央空调水系统控制优化设计

中央空调系统是公共建筑必不可少的重要组成部分之一,对抵消室内环境冷负荷和热负荷有着极为重要的作用。但据有关资料显示,中央空调设备多数时间实际运行负荷都未达到满负荷状态,能源浪费极为严重。本文从寻找中端空调机组最优运行状态的目标出发,就如何优化中央空调水系统控制进行了研究,提出了有效的设计方法。     

计算机控制系统中硬件抗干扰技术的研究

文章讨论了计算机控制系统中硬件抗干扰方面的相关问题,尤其是干扰源的确定和分析以及设计时要考虑的主要问题和常见的解决方案,以便使系统具有较好的稳定性;讨论了异常情况的处理以及如何在恶劣环境下保证系统正常工作的方法。这些措施均在不同的实际工程项目中加以应用,且效果显著。     

Network Security in Remote Supervisory Control

After an introduction to the implementation of supervisory computer control (SCC) through networks and the relevant security issues, this paper centers on the core of network security design: intelligent front-end processor ( FEP ), encryption/ decryption method and authentication protocol. Some other system-specific security measures are also proposed. Although these are examples only, the techniques discussed can also be used in and provide reference for other remote control systems.     

拟面向对象和面向对象智能决策支持系统开发环境

根据实际开发的经验，探讨拟面向对象和面向对象型智能决策支持系统开发环境的设计思想、基本结构、六大功能模块对象类库及用该环境开发拟面向对象型和面向对象型决策支持系统的有关步骤。     

程序代码相似度自动度量技术研究综述

程序代码相似度的自动度量不仅可以检测程序代码的抄袭问题．还可以辅助实现作业批改的自动化或试卷评阅的自动化．介绍了程序代码相似度自动度量技术．以及国外的几个程序抄袭检测系统的设计与实现方法．     

机械设计专家系统中知识的统一表示技术

知识表示(Knowledge Representation)是人工智能研究中的一个中心课题,也是建造专家系统首先必须解决的关键问题之一。本文首先从机械设计的任务级别,设计任务所需的知识,设计的组织过程,设计的核心,设计的解等出发,深入研究了机械设计的任务特征。在此基础上,进行了机械设计设计阶段的划分,详细讨论了各阶段设计知识尤其是其中设计专家的元知识可能的形式、特点,据此提出了相应知识的统一表示技术。     

挤压工艺及模具设计综合系统的开发

本文介绍一个挤压工艺及模具设计综合系统。该系统把挤压工步分析专家系统、组合凹模优化设计和模具CAD合为一体,使模具CAD具有智能型的特点。三个独立的子系统既能单独运行,又能联合运行,具有很大的灵活性。该系统的开发成功有助于挤压工艺设计综合水平的提高。     

逆向物流系统和技术

对逆向物流系统及其系统技术作了研究．在对逆向物流系统功能分类的基础上，根据系统结构把逆向物流系统分成简单逆向物流系统和带有回收中心的复杂逆向物流系统两类，并作分析．另分析讨论了回收中心、回收物品导向以及网络结构设计三种系统技术．     

通用减速器设计专家系统中解释策略的研究

解释是专家系统的重要特征之一。解释不仅能增加系统的可接受性,而且能辅助知识库的建立,以及将专家系统用于教育。随着专家系统技术的发展,人们对系统的透明性越来越重视,对系统解释能力的要求也越来越高。本文首先探讨了透明性在专家系统中的地位及专家系统对解释技术的要求,然后对通用减速器设计专家系统中所采用的解释方法——预制文本、执行追踪法以及更高层次的策略解释法进行了较为详细的研究。     

一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性

研究了一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性．利用Lyapunov函数法和大系统分解技术，得到了所讨论系统的若干个绝对稳定性判别准则．这些判别准则不仅可用于系数无界的Lurie间接控制大系统，也可用于系数有界的Lurie间接控制大系统，还可用于常系数Lurie间接控制大系统．最后举例说明了判别法的有效性．     

基于元编程技术的硬件设计模式研究

针对硬件设计的复杂性和自动化效率低等问题，提出了一种基于时钟处理的硬件设计模式．该模式充分考虑了软、硬件模式设计的互通性，并结合元编程技术，将成熟的软件设计模式的思路应用于硬件设计之中．它的核心是：用高速集成电路硬件描述语言（VHDL）解析器分析已知器件的接口，构造语法树，抽取生成器的变量值；将生成器用元程序封装在域实体之中；按照设计模式的作用和具体的变量值生成详细的VHDL代码．应用实例表明，所提模式生成的代码有效性高，设计过程可行性强，可广泛应用于复杂的时钟控制系统的设计领域．