混合磁悬浮系统的数字控制研究

研制一种磁悬浮数字控制系统。采用TMS320VC33数字信号处理器(DSP)进行设计，对采样信号通过硬件、软件滤波相结合的方法有效地抑制了干扰，采用位置式和增量式相结合的PID控制算法，实现了磁悬浮装置稳定、精确的控制功能。     

磁悬浮系统的控制研究

磁悬浮系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的特性，高精度、高响应频率和输出不受外界干扰的特性以及磁悬浮中参数的摄动和外界不确定的干扰因素都是难以解决的棘手问题，传统控制难以满足系统要求，因此对控制方法的研究有其非常重要的意义。     

基于DSP控制的电力系统有源滤波器硬件设计研究

探讨了DSP控制的有源电力滤波器硬件设计,以DSP芯片TMS320LF2407为主要核心控制芯片,配合采样周期信号发生电路以及A/D、D/A等辅助外围电路设计了有源电力滤波器的控制系统;给出了主逆变电路的实现方案;对设计出的样机进行了实验,实验结果表明:补偿电流几乎实时跟踪谐波电流,系统的补偿速度和精度大大提高,体现了数字控制系统的优势,同时,随着采样周期的减小,补偿效果会更加明显.本文提出的以TMS320LF2407为核心的有源电力滤波器在技术上是可行的.     

磁悬浮轴承系统的试验研究

对数字控制五自由度磁轴承系统的结构、硬件电路的组成进行了研究,实现了数字控制五自由度磁轴承全悬浮.综合分析了磁轴承系统的特性,作为磨削电主轴的磁轴承,其静态轴向最大承载力为1 160 N,径向前后端磁轴承最大承载力分别为798 N和428 N,轴向最小静刚度为1 412 N/μm,径向为535 N/μm.所设计的磁轴承满足磨削电主轴的承载力要求,实测静刚度在承载能力范围内达到应用要求.转子位移数据及轨迹的记录反映了磁轴承的精度,冲击试验说明系统基本上具备了大范围一致稳定性.     

磁悬浮传输出系统平衡法控制器的设计

介绍了磁悬浮传输系统的组成及工作原理，通过线性方法建立了系统的数学模型，并基于此模型使用平衡法设计了闭环控制器，分析它的稳态性能及抗干扰能力，得出性能良好的控制方案并给出了计算机仿真结果。     

利用DSP设计数字控制器的算法研究

介绍了TI（texas instruments）公司生产的一种新型DSP控制器（TMS320F240）的结构、原理和基本工作方式，并结合实际工作需要，利用DSP实现减摇鳍加载系统的数字控制，以及利用定点DSO实现浮点运算的有效方法。     

基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统

主动磁悬浮轴承是利用电磁铁产生可控电磁力将转子无接触地悬浮于定子间气隙中的一种新型轴承.为了实现高精度的控制,在介绍主动磁悬浮轴承的总体结构及工作原理的基础上,给出了基于数字信号处理器(DSP)TMS320 F2812芯片的磁轴承控制系统的硬件及软件设计方案,分析了变参数PID控制的原理,并对所设计的试验装置的控制策略进行了仿真研究.仿真结果表明:所设计的磁轴承数字控制系统具有稳定性好、响应速度快、超调量小和控制精度高等优点,满足了磁轴承控制性能的要求.     

基于DSP的混合磁悬浮系统的试验

由永久磁铁和常导线圈构成的混合磁悬浮系统,可以减小所需功率,悬浮气隙小,可实现大气隙悬浮。本文介绍一种基于DSP的混合磁悬浮系统,该系统采用四象限斩波器,很好的实现了电流跟随性能。尤其是该系统采用以TMS320F2812为核心的悬浮控制电路,具有非常快的数据处理能力,克服了模拟控制器和以单片机为核心的数字控制器的缺陷。通过实验实现了系统的稳定悬浮,验证了设计的合理性。     

陀螺仪有源磁悬浮控制系统的设计与实现

为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性,提高陀螺仪的动态性能和稳定性,设计了一种有源磁悬浮数字控制系统．该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据,实现液浮陀螺仪浮子在三维空间中快速精确定中．实验证明,该方案设计先进可行,采用有源磁悬浮系统的液浮陀螺仪24h随机漂移为0．0006°／h．     

磁悬浮传输出系统平衡法控制器的设计

介绍了磁悬浮传输系统的组成及工作原理 ,通过线性方法建立了系统的数学模型 ,并基于此模型使用平衡法设计了闭环控制器 ,分析它的稳态性能及抗干扰能力 ,得出性能良好的控制方案并给出计算机仿真结果 .     

基于DSP的小波编码的快速算法及实现

提出了一种基于数字信号处理（DSP）实现的快速小波编码方法。该方法将小波变换的卷积运算转换为矩阵相乘加，并根据DSP的指令和结构特点将矩阵分解，以移位运算来代替乘加运算从而大大提高了运算效率。在后续的系数换位中，运用了并行运算的思想来提高速度，最后还对小波变换的后续熵编码算法进行了比较和选择。结果表明，快速算法在数码相机的实验系统上运行有很好的效果。     

利用DSP芯片的专用引脚实现与PC机之间的串行异步通信

在介绍了串行异步通信的基本知识之后，给出了一个经过实际验证的应用电路。该电路不占用DSP的专用串口资源与PC机进行通信，在实际应用中具有较高的参考价值。     

利用DSP Builder设计定点FFT处理器

分析了FFT算法的原理,并利用DSP Builder建立了输入为8点基-2 FFT算法的基本模型,在Simulink和QuartusⅡ中分别进行了仿真,并将仿真结果与Matlab仿真值进行了比较,实现了8点实序列FFT算法.基于DSP Builder的FFT算法设计简单,可以重复使用,大大提高了设计效率.     

基于TMS320C31 DSP的声码器实现

介绍了TMS320C31 DSP的特点,及其与AT89C51单片机构成多速率声码器的软硬件设计与调试.     

DSP+CPLD在FSK信号检测系统中的应用研究

分析比较了几种信号检测系统的基本构成形式,根据系统的要求,研究并设计了一种基于DSP+CPLD的FSK信号检测系统,给出了系统的体系结构和算法框图.     

MP3解码在数字信号处理芯片上的并行实现

由于MP3解码算法比较复杂,其中大多数运算是32位的运算,但是一些数字信号处理(DSP)芯片只支持16位的定点运算.为了在支持16位定点并行运算的数字信号处理(DSP)芯片上并行实现MP3解码程序,通过研究MP3定点解码程序中的运算特点和常用的支持16位定点并行运算的数字信号处理(DSP)芯片的特点,提出了MP3解码程序中32位的加法、减法和乘法运算在支持16位运算的DSP上的并行实现方法.实验表明,该算法充分利用了DSP芯片的并行功能,解码效果与参考C代码解码效果一致.     

直流无刷电动机的模糊控制系统分析

文章介绍了直流无刷电机的结构、控制方法以及采用复合模糊控制的方案。由于采用数字信号处理技术的电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制接口,能实现理想的控制,因此应选用高性能的数字处理器DSP,结合相应的软件,使整个系统的动态和静态性得到较大的改善。     

基于MATLAB产品集的DSP应用系统的软件开发

阐述了MATLAB产品集对DSP应用系统的软件从算法研究、仿真到实现等各个开发环节的支持 ,着重介绍了MathWorks公司新近推出的Developer sKit及其在TIC6 70 1EVM系统开发中的应用     

基于DSP的动态无功补偿装置的研制

针对电力系统中无功补偿装置发展的现状,研制出基于DSP控制的TSC低压动态无功补偿装置。系统以无功功率和电压为综合判据控制电容器的自动循环投切,克服了传统无功补偿中只考虑单一因素作为判据的缺陷,有效地消除了电容器轻载投切振荡现象,并通过串联电抗器对谐波进行了很好的抑制。     

DSP技术在数字信号处理实验中的应用

结合高校"数字信号处理"课程的实验教学现状,讨论将DSP技术引入"数字信号处理"实验的必要性和可能性,介绍DSP芯片的结构及技术特性,分析DSP实验的硬件开发环境,并以"FFT频谱分析及应用"实验为例,探讨DSP技术在实验中的教学意义.