弹性双棘爪棘轮机构的优化设计及Matlab实现

从双棘爪棘轮机构的工作原理入手,提出优化设计问题.以两端极限位置双棘爪距离改变最小为目标函数建立数学模型,运用Matlab6.5编制了通用优化程序,给出了计算实例.对比分析爪距在四个极限位置的改变大小,进一步检验了模型设计的优越性.     

一种国产手表自动上弦机构的参数优化设计

本文介绍了弹性双棘爪棘轮机构的工作原理,并对其各参数做了优化设计。为国产手表的一种自动上弦装置的结构设计提供依据。     

Sulzer 片梭织机送经和卷取机构分析

介绍了Ｓｕｌｚｅｒ片梭织机送经和卷取机构的结构,分析了送经和卷取的纬密范围,对消化与使用引进设备有一定的指导意义。     

弹性双棘爪棘轮机构的优化设计及Matlab实现

从双棘爪棘轮机构的工作原理入手，提出优化设计问题。以两端极限位置双棘爪距离改变最小为目标函数建立数学模型，运用Matlab6．5编制了通用优化程序，给出了计算实例。对比分析爪距在四个极限位置的改变大小，进一步检验了模型设计的优越性。     

织机电子卷取系统

根据纺织机械发展的方向，在织机卷取系统上提出了一种方法，即采用步进电动机，在单片机８０３１ 的控制下，驱动织机卷取机构完成卷取运动，并可以通过计算机织机纬密的变化，预选参数确定。该方法具有结构简单，扩大了织机纬密适应范围，能适应织机高速运转的特点。     

基于棘轮机构的安全油门踏板装置设计与仿真分析

针对特殊情况下驾驶员容易误踩油门踏板而造成交通事故的现象,分析了驾驶员踩踏油门踏板的方式,利用小球的惯性力作为误踩的评判依据,设计了一种基于棘轮机构的安全油门踏板装置。应用CATIA软件对该装置进行了三维建模,并对核心部件使用ANSYS软件进行有限元仿真分析。棘轮、前棘爪和后棘爪所受应力的最大值分别为152.1 MPa、165.19 MPa和149.82 MPa,均小于45#钢的屈服强度值355 MPa,且核心部件的应变较小。结果表明,该装置满足设计要求,能够防止驾驶员对油门踏板的误操作。     

织机电子送经和卷取控制系统的研制

研制了一种用步进电机驱动的同步电子送经和卷取控制系统。该控制系统在织造时使经纱保持张力稳定，并通过强大的控制程序来消除停车稀密路，该控制系统不但可以实现均匀卷取，还能织造变纬密织物，可用于特殊织物的开发。     

截瘫助行外骨骼髋关节离合式弹性驱动器

外骨骼能够帮助截瘫患者行走和康复训练。动力助行外骨骼对患者自身的肌肉力量要求较低,但其驱动电机尺寸、重量较大;无动力储能助行外骨骼不需要电机,但对患者的肌力有一定要求,长时间行走容易导致患者疲劳。该文结合两者优势,设计了一种基于棘轮棘爪机构的离合式弹性驱动器,作为助行外骨骼机器人的髋关节驱动器。在支撑期,截瘫患者依靠自身肌力和拐杖转移重心,同时电机将能量储存在扭簧里;在摆动期,已充分储能的扭簧迅速释放能量帮助患者向前迈腿。该文建立了驱动器在支撑期(扭簧储能)和摆动期(扭簧释能)的动力学模型,并以峰值功率为优化目标,优化参数包括电机角加和减速度。仿真结果显示,对比直接用电机和减速器驱动患者髋关节,该驱动器可显著减小电机平均功率和峰值功率,因此可以通过离合式弹性驱动器特殊的设计,选用额定力矩和功率低的小电机,达到减小电机、关节驱动器乃至外骨骼整体结构的尺寸和重量的目的。     

新型织机控制系统

由我校研制成功的新型织机控制系统是由一台工控机作为中央控制计算机、外围配制了模块化的各类I/O接口板卡组成的一个功能完备的满足织机织造要求的计算机控制系统,系统软件平台为DOS6.22.通过对I/O的配置和选择,可组成剑杆织机和喷气织机的控制系统.系统配备电子多臂机,控制棕框片数最大为20片,对花色品种有很大的适应性.该系统采用连续积极式电子送经和电子卷取机构,保证了纬密和送经量的稳定,从而保证了布面质量.系统采用类Windows风格的操作界面设计,极大地方便了操作者,并提供了菜单弹出式的提示信息,使操作者能及时了解织机的运行状况,方便了对织机的维修和操作. 控制系统技术指标如下: 剑杆织机:车速最高550 r/min,入纬率1 050 m/min,最大纬色数8色,控制经纱张力在设定值的±5 kg,纬密调节范围5～200纬/cm. 喷气织机:车速最高800 r/min,入纬率1 680 m/min,最大纬色数4色,控制经纱张力在设定值在±5 kg,纬密调节范围5～200纬/cm.     

引射器活门调节机构的流固热耦合特性

针对船用燃气轮机引射器活门调节机构多场耦合下的结构强度问题,建立了引射器三维流场以及活门阀片的结构模型,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,分别对流场进行了稳态与瞬态仿真分析.将瞬态仿真的结果作为有限元模型的边界条件,进行了包含热、气动和离心载荷的顺序单向流固热耦合分析.结果表明,相较于稳态仿真,瞬态仿真结果的趋势相近但压差更大.时变载荷的稳态求解,可能导致强度的估计不足.对活门调节机构而言,热载荷对机构阀片的变形、应力起到主要作用,气动载荷所导致的弯曲应力可以抵消一部分热载荷导致的弯曲应力,而离心载荷对机构的影响较小,可以忽略.所采用的分析方法可用于引射器活门调节机构等典型运动调节机构的结构设计与优化.     

织物动态轧液特性的研究

作者将织物的轧液过程作为一个动力学过程来考虑,研究了其轧液机理,分析了各种因素对轧液效果的影响。并且发现流体动压力是构成轧辊阻力矩的主要成分,它随织物运行速度增大而增大。还阐明前孔区内流体的渗透速度梯度是引起织物拉伸变形的原因。文章还给出了如织物渗透系数等重要参数的计算方法,并提出了降低轧余率以及减少织物拉伸损伤的设想。     

织机电子送经与电子卷取运动的同步控制

采用主，从单片机控制织机的电子送取运动，通过主单片机输入和修改织机有关参数，该方案具有自动化程度高，织机同步性能好的优点。     

碳纤维角联织机卷取系统张力网络化控制研究

针对碳纤维角联织机卷取系统中的张力控制问题,对卷取系统进行动力学分析并建立动力学模型;在考虑网络诱导时延、数据包丢失及网络带宽占有率等因素的基础上设计一种自适应模糊PID控制器,将此控制方法与常规的PID控制方法进行仿真对比。结果表明,在同时存在网络诱导时延、数据包丢失及网络带宽占有率的情况下,自适应模糊PID控制方法超调量小、输出张力波动小、跟踪效果良好、系统稳定性强,具有更好的控制效果。     

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果.     

Research on Control System of Spindle Drive for High Speed Spinning Machine

Through analyzing the principle of spindle drive of winding mechanism for high speed spinning machine, the article not only describes a kind of mode of spindle drive for take-up motion on the basis of control method of constant velocity winding, but also introduces the design technique of software and hardware for the control system of mechatronics of spindle drive mode for take-up motion on the basis of constant velocity winding for high speed spinning machine with single-chip microcomputer. The mathematical model to describe the spindle rotating speed is established. It is an important technology for high speed spinning machine and provides a feasible application way.     

织物的喷气脱液方法

本文从液体在多孔介质中的渗流机理入手,运用流体动力学方法,分析了织物通过高速气流通道时。纱线间液体及纱线内纤维间液体的去除过程,建立了织物喷气脱液的力学模型。在对织物脱液效果及其影响因素分析讨论的基础上,对针织物试样进行了喷气脱液效果的实际测定,其结果与理论分析基本一致。     

李元阳的民本思想析探

李元阳的民本思想是以性本体说为哲学基础,主要包括五个有机组成部分,即:民本观的核心——仁政德治,民本观的基础——君民观,民本观的目的——惠民富民,民本观的措施——轻徭薄赋,民本观的保障——付诸践履。李元阳的民本思想内涵丰富,具有很高的学理价值,亦存有些许不足。     

β-环糊精超声包合广藿香挥发油的工艺研究

考察广藿香挥发油β-环糊精包合物的制备工艺条件.以包合物的包合率作为评价指标,选择挥发油与β-CD的比例、包合温度、超声时间为主要影响因素,进行L9(34)正交试验,优化广藿香挥发油包合物的工艺条件.同时将广藿香挥发油β-环糊精包合物进行表征.结果表明:最佳包合工艺条件为挥发油与β-CD之比为1∶5、超声时间为45 m in、包合温度为50℃.在此条件下广藿香挥发油包合物的包合率可达80.9%.表征结果表明,广藿香挥发油β-环糊精包合物已经形成.因此,超声法制备广藿香挥发油的β-环糊精包合工艺合理可行.     

和谐人格、社会支持、自我控制与工作–家庭冲突——基于职业群体的3种模型比较

为了考察和谐人格、社会支持、工作–家庭冲突以及自我控制的关系, 基于相关理论, 提出3种模型(简单中介模型、以自我控制为中介变量的复合中介模型以及以社会支持与自我控制为中介变量的复合中介模型), 并比较3种模型对数据的拟合程度。简单中介模型指和谐人格、社会支持通过自我控制平行作用于工作–家庭冲突, 以自我控制为变量的复合中介模型指和谐人格与社会支持分别作用于工作–家庭冲突,以社会支持和自我控制为中介变量的复合中介模型指和谐人格通过社会支持、自我控制作用工作家庭冲突。以北京市医疗行业、金融行业、销售行业公司的200名员工为研究对象, 采用社会支持量表、自我控制量表(SCS)、冲动性量表(BIS)和工作–家庭冲突量表进行研究。结构方程模型的结果表明, 以和谐人格和社会支持为预测变量、自我控制为中介变量、工作–家庭冲突为结果变量建立的复合中介模型拟合结果最好。自我控制在和谐人格、社会支持对工作–家庭冲突的关系中起中介作用, 中介变量的估计值为-0.043, 95%置信区间为[-0.071, -0.022]。自我控制可以中介和谐人格、社会支持对工作–家庭冲突的影响, 以自我控制为中介变量的复合中介模型拟合结果最好。