GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...     

GPS地面车辆导航系统数据坐标变换的算法

在ＧＰＳ地面车辆导航系统中，需要将ＧＰＳ接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。ＧＰＳ定位数据属于美国国防部研制的ＷＧＳ—８４坐标系，而电子地图坐标系系５４北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法，将ＧＰＳ数据转换为电子地图所能显示的数据形式，并加以仿真实现。结果表明，该算法实用而效。     

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点,提出了一种卡尔曼滤波算法,并进行了实时跑车试验,结果表明,此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力,并且有良好的实时处理性能。     

基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统

随着嵌入式技术的蓬勃发展,形式多样的数字化设备遍布到人们生活的各个角落.GPS车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务.本文介绍了基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法.     

一类GPS车辆监控系统的设计与实现

提出了一类基于GSM技术、GPS技术、GIS技术的GPS车辆监控系统，它在城区交通运输、车辆跟踪、防盗、报警上有着重要的应用。该系统具有容量大、覆盖范围广、稳定可靠、操作简单、通信费用低、传输速度快、投资少等特点。文中介绍了一类面向Interet查询和面向集团用户分中心的GPS车辆监控系统的一类设计和实现方式。该系统的设计方案已得到应用。     

浅谈汽车GPS导航系统及发展前景

汽车已开始走进普通家庭,而在汽车上安装GPS导航系统已成为趋势,本文就汽车GPS导航系统进行了探讨。汽车GPS导航系统为人们提供导航、语音提示、实时监控、测速、报警、线路跟踪等多种功能,为人们的出行提供了极大的方便。同时本文还介绍了GPS导航系统的组成、原理及它的发展与前景。     

GPS车辆监控系统设计与实现技术

针对GPS车辆监控系统，设计了系统的总体结构，分析了系统实现功能和关键技术。     

GPS与北斗卫星导航系统异同分析

随着我国自主建设的北斗卫星导航系统已投入试运行服务,我国的综合国力大大增强.该文详细介绍了GPS与北斗卫星导航系统的系统组成、工作原理及功能.同时具体分析了GPS与北斗卫星导航系统的异同,指出了北斗系统的未来发展趋势.     

基于 GPS 和光电编码器的车辆定位装置的设计与实现

利用 ARM处理器、GPS 和光电编码器设计了一种车辆定位装置,该装置能够将车辆定位信息采集到路产管理系统中,实现车辆的准确定位。经测试该车辆定位装置能在车辆行驶过程中对行驶里程进行实时检测和定位,且数据准确度高,同时通过键盘输入还能进行现场路面里程值的标定。     

基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的设计与实现

本文介绍了基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的整体结构.系统基于独立的Mobile GIS开发平台,采用Java使用地图匹配算法,实现对车辆状态的监控功能。     

车载GPS终端的设计与实现

讨论了智能交通系统中车载终端的作用和意义:阐述了车载 GPS 终端的主要功能:介绍了 GSM 模块及其性能和使用方法。设计了系统的结构和组网方式,着重讨论了车载 GPS 终端的软硬件设计与实现方法,包括系统组成、信道利用方式、呼叫方式、同步方式、数据传输格式等内容。     

汽车动力总成悬置系统解耦设计研究

阐述了用于动力总成悬置系统解耦设计的两种方法——扭矩轴理论和能量解耦法,给出了这两种理论的计算方法,提出悬置系统匹配时要保证悬置系统各方向的固有频率在合理的范围内,保证悬置的使用寿命,并利用这两种方法对某国产汽车的动力总成悬置系统进行了解耦设计,结果表明将悬置布置在扭矩轴上,通过合理设计悬置的刚度可以很好的对动力总成悬置进行解耦设计。     

基于FPGA的GPS信号频域捕获算法设计及其实现

GPS信号捕获是GPS接收机的关键技术,针对常用的GPS接收机中采用的串行滑动相关捕获技术速度慢的缺点,设计了基于FPGA的频域快速捕获算法.与传统的时域相关捕获算法相比,采用FFT技术的频域捕获算法可以快速捕获到多普勒频移及C/A码相位延时.同时使用了系统级建模工具System Generator设计快速捕获算法的FPGA硬件方案,并采用时分复用的方式使每次相关运算共用一个FFT核,节省了大量的硬件资源.     

加权有向图生成算法研究及其计算机实现

提出了加权有向图的生成算法及其在计算机中的实现，定义了加权有向关联矩阵，并据该矩阵解决了加权有向图的生成、绘制问题，从而为可视化教学提供了基础.     

汽车动力传动系参数优化分析软件的开发

汽车动力传动系的模拟计算和优化匹配是汽车设计的一个重要组成部分。文章介绍了使用Visual C 与MATLAB语言开发的一套以PC机为基础的汽车动力传动系参数影响分析及优化设计软件;分析了软件各组成模块的结构及功能特征,介绍了综合优化模块的实现原理和思想;实际应用表明并利用该软件对某型客车的动力传动系进行优化,获得了较好的效果。     

工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现

智能化工程机械的GPS定位与监控中心的通信装置是实现工程机械机群化管理的关键装置 .根据工程机械机群工作的特殊性 ,设计了具有WLAN方式和GSM方式相结合的双模无线通信网络 .利用嵌入式计算机作为硬件平台 ,开发了采集GPS数据和工程机械上重要数据的硬件设备 ,并利用嵌入式Linux系统作为软件平台 ,开发了一套能够根据网络情况自由选择的利用WLAN网络或GSM网络通信的软件 .利用上述网络和软硬件 ,实现了单个工程机械向监控中心的数据传输 .     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明,无GPS辅助时,纯惯性导航在120s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

汽车油箱成形机的液压系统设计

给出了立式半自动汽车油箱成形机液压传动系统的设计,介绍了液压系统和电气控制系统的组成和工作原理。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

海洋可控源甲板监控系统GPS对钟的设计与实现

为了实现发射装置、接收装置及海洋可控源甲板监控系统的同步,需要利用高精度的GPS对钟系统实现在海洋环境中同步对钟。首先对海洋可控源甲板监控系统作简要介绍;分析在海洋环境中如何应用GPS对钟系统实现监控船与深海探测装置的时域和频域的同步;重点研究了在海底探测装置中设置的GPS对钟系统的单片机实时时钟(RTC)与GPS卫星的PPS秒脉冲的同步,从而达到了海洋可控源甲板监控系统与海底探测装置同步采集数据的目的。