高校内部会计控制方法

新经济形势下,重视和加强高校内部会计控制建设刻不容缓.就高校内部会计控制内涵之一的控制方法进行探讨.     

中央空调系统变流量控制方式探讨

分析了现有中央空调系统存在的问题.对中央空调系统的三种变流量控制方式压差控制、温差控制、负荷控制进行分析.结合一个工程实例,说明土壤源热泵空调系统采用温差变流量控制时的运行特性.     

农业机械自动行走的试验研究

本文对农业机械的自动行走进行了 ON—OFF 控制,数值控制和人工智能控制的试验研究.结果表明,人工智能控制优于数值控制,数值控制优于 ON—OFF 控制,人工智能控制能修正系统内部误差和环境的影响,提高行走控制精度,是一种很有前途的自动行走控制方式.     

基于终端的QoS控制技术研究

研究了基于终端的QoS控制技术———拥塞控制和错误控制.通过对各种控制方案的特点进行分析比较总结出设计基于终端的QoS控制策略的几个原则.其中,重点介绍了一种混合的速率控制方案,该方案能明显提升多媒体数据处理的质量.     

企业内部会计控制难点与方法之管见

现代企业制度、治理结构的多样性、复杂性构成了企业内部会计控制的难点.根据内部控制的层次和内部控制的具体方法进行归纳分类,便于具体落实企业内部会计控制制度的要求.     

企业内部会计控制的对策研究

内部会计控制是企业内部控制的重要组成部分.强化内部会计控制对企业在激烈的市场竞争中生存、发展意义重大.文章通过对企业内部会计控制的现状进行分析,针对存在的问题,提出了强化企业内部会计控制的对策.     

悬臂梁振动系统的控制器设计

在采用有限元法建立压电智能梁动力学方程基础上,结合模态控制理论对压电智能梁振动控制的原理和策略进行了研究,对梁结构采用二次线性控制的独立模态空间控制法进行主动控制.通过数值分析,利用MATLAB仿真,结果表明:此种方法能有效地控制结构的振动.     

论桥梁施工控制的内容和方法

结构参数、施工工艺、施工监测方法、结构计算分析模型、温度的变化、混凝土的弹性模量及其收缩、徐变等都会对施工中桥梁的状态产生影响,要进行有效地施工控制,必须全面了解这些影响因素,有针对性的制定控制方案.桥梁的施工控制应该从结构变形、结构应力、结构的稳定性等方面进行,其中又以结构的变形控制为主.本文分析了桥梁施工控制的目的与意义,探讨了桥梁施工控制的内容和控制方法,认为灰色预测控制是一种比较好的反馈控制方法.     

无人直升机自抗扰自适应轨迹跟踪混合控制

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内.     

多电机协同控制策略比较研究

多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.