毫米波频率步进信号目标辨识角误差信息提取途径

研究在频率步进目标辨识功能下,获取弹目线相对于导引头轴的俯仰及偏航角误差信号的可能途径。方法根据圆锥扫和实验数据对天线波瓣方程进行拟合,从而论证获得取获角误差信号的３种可行性方案。     

基于小生境遗传算法的制导雷达误差估计

制导雷达误差估计是多雷达站之间信息资源共享的前提和基础。针对无基准数据条件下的误差估计难题,建立了制导雷达误差估计模型,采用小生境遗传算法,给出了误差评估模型的求解方法,并进行了实验验证。仿真实验表明：比较传统遗传算法,小生境遗传算法克服了早熟收敛和后期收敛速度慢的弱点，表明算法是可行的,对多雷达站实现网络化作战有重要的作用和价值。     

IMC跟踪模型的辨识

跟踪模型是自适应ＩＭＣ控制系统的关键模块，具有实时，精确的特殊要求。提出一种利用系统固有信号作为激励信号，使模型辨识处于强迫激励状态，加上对粗劣误差信号、分段恒值干扰信号的删除，因此，拟合模型可以达到自适应ＩＭＣ系统的要求。     

地空导弹制导雷达综合抗干扰能力评估

对地空导弹武器系统制导雷达面临的主要干扰及其所采取的主要抗干扰措施进行了分析 ,建立了制导雷达综合抗干扰能力评估模型 ,对制导雷达综合抗干扰能力进行了评估。     

雷达角误差信号的数字化算法

阐述了一种数字化的雷达单脉冲系统,在比幅体制的单脉冲天线下,提出了相应的角误差计算方法,并给出了一种工程中实际使用的方法,总结了该方法的使用效果。     

基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识

使用方向盘脉冲输入的实车试验数据,基于预计误差方法对车辆操纵稳定性模型进行了离线辨识.将模型仿真结果与实测数据相比较,通过残差分析,结果表明,模型辨识精度能满足要求,可以用于未来的优化改进和整车控制研究.     

中末制导交班半实物实验研究

为对米波雷达经过地面火控及导弹飞行初、中制导向毫米波导引头交班的性能进行验证,采用新型制导控制半实物实验系统,得出了实验结果,分析了雷达误差对制导交班的影响,实验验证了该系统的可行性。     

高空俯视雷达的大气折射修正与定位误差模型

为了实施对地面目标的精确打击,空中飞行器上的雷达首先需要对地面目标精确定位.由于雷达电波在大气中传播时会产生折射误差,因而会影响雷达定位精度.针对有关部门的实际需求,以及目前大气折射误差修正基本上都是基于地基雷达的现状.通过选择高精度的对流层和电离层大气模型,利用全国对流层大气参数和电离层大气浓度剖面建立大气折射率剖面数据库.根据电波传播理论,利用射线描迹法推导出了位于电离层中俯视雷达的大气折射误差修正模型和定位误差模型.仿真实验表明,大气折射效应对高空俯视雷达探测精度影响很大.利用该模型可极大地提高俯视雷达的定位精度,为有效打击地面目标奠定基础.     

基于GA-SA算法的机器人几何参数误差辨识

几何参数误差对机器人末端绝对定位精度影响最大,而几何误差参数辨识是一个高维非线性问题,求解困难,所以建立一种简单高效的辨识算法是有必要的,本文提出了遗传模拟退火算法(GA-SA)对机器人几何参数误差辨识。以机器人末端位姿误差最小为目标,采用遗传模拟退火算法辨识机器人几何参数误差,以ABB IRB120为算例迭代1100次,遗传算法在200代陷入局部最优,模拟退火参与后最终适应度为0.0914。误差补偿结果表明：机器人末端位置误差沿X,Y,Z轴方向分别降低了88.05%,81.73%,83.72%,姿态误差分别降低了93.92%,83.64%,83.44%,证明遗传模拟退火算法可以有效辨识机器人几何参数误差,提高误差补偿后的机器人末端位姿精度。     

相控阵末制导雷达及其干扰技术研究进展

 相控阵末制导雷达导引头技术是如今世界各国重点关注的课题。概述了国内外相控阵导引头的发展情况,对比了相控阵雷达与常规机械雷达信号的特点,分析了相控阵及末制导雷达的干扰方式,提出了一种针对一维距离像的假目标干扰方式。     

测角中误差的求取和相关误差分析

本文介绍了蔡司010B经纬仪井下测角中误差的求取和相关误差分析。     

一种带误差修正的复合模糊模型

如何改善模糊模型的精度是模糊建模研究中的一个重要问题。为了改善模糊模型的精度,介绍了一种带误差修正的复合模糊模型。该复合模糊模型包括一个普通的模糊模型作为主模型以及若干个用于误差估计的子模型,通过将子模型的输出,即误差的估计用于主模型输出的修正,从而达到改善模型精度的目的。仿真结果证明了该复合模糊模型具有比普通模糊模型更高的精度。     

捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中，得到了满意的效果。     

四轴联动加工中心回转轴几何误差参数的辨识及测量

在三轴加工中心的21项几何误差参数测量和辨识基础上,借助激光双频干涉仪、高精度电动测微仪以及Renishaw公司的回转精度测量仪测定综合回转误差,并对其进行了具体分析和辨识,辨识结果表明,本方法解决了以前无法测量和分析辨识回转误差的难题,有一定理论和使用价值。     

雷达低仰角目标跟踪的测角误差实时补偿算法

为提高雷达对低空目标的跟踪精度, 提出了一种基于渐消记忆递推最小二乘法的测角误差实时估计算法。 该算法利用不同设备同时对目标进行跟踪, 得到不同的观测结果。 利用渐消记忆递推最小二乘法对不同的观测结果进行处理, 赋予不同的权值, 得到最终的测角误差估计值。 通过理论分析, 构建多径环境模型, 对该算法的效能进行验证。 仿真结果表明, 由该方法得到的测角误差估计结果估计误差小, 同时可有效减小测角误差的抖动, 得到稳定的测角误差估计结果。