L-Fuzzy拓扑空间中的l-聚点和w-聚点

研究了L-Fuzzy拓扑空间中分别由刘应明、罗懋康和王国俊提出的两类具有代表性的聚点——“l-聚点”和“w-聚点”之间的内在联系．给出了使“l-聚点→w-聚点”或“w-聚点→l-聚点”这两个关系式分别成立的几个充分条件，并分别构造了使上述两个关系式不成立的反例。     

基于迭代最近点算法的激光点云拼接研究

在采用激光雷达进行建筑物的三维测量过程中,多站点测量获得的激光点云具有不同的三维参考坐标系,因此将多站点三维点云进行精准拼接是实现三维测量成像的关键。采用VLP-16激光雷达在不同测量站点对山东理工大学机械交通实验楼天井及其周边道路进行扫描,获得了多个站点的三维激光点云;对不同站点测量的点云进行了去噪预处理,消除了有噪声的散乱点云;选取不同站点测量点云的公共区域,采用迭代最近点算法,对各个点云进行了拼接处理,获得了完整的扫描区域三维成像。实验结果表明,此方法可实现不同站点激光点云的拼接,具有良好的拼接效果。     

基于投票策略的特征点提取

特征点提取算法中存在伪角点和定位不准确的问题,导致特征点匹配率低,并且影响图像配准精度和速度.针对这一问题,提出基于投票策略的特征点提取算法.算法通过选举人投票选举出最强特征性点集,有效去除伪角点.点集中的特征点满足多重准则,特征性强度高.依据坐标选举,保证了特征点定位的准确性.在发生相似变换、亮度变化和加噪的情况下对大量图像进行了特征点提取和匹配实验,并与传统的特征点提取方法进行比较.实验结果表明,该算法提取的特征点具有更好的有效性,算法具有较强的适应性和抗噪性.     

激光器的新成员--量子点激光器

量子点异质结构是窄带隙材料以纳米尺度连贯插入单晶体点阵中．这些微小结构为改进异质结构激光器的基本原理以及拓宽它们的应用提供了独特的平台．与量子阱激光器相比，量子点激光器因具有delta样的电子态密度而具有优异的光激发特性．近年来半导体量子点激光器的进展已经达到了一个新的水平，在某些最重要的应用方面，量子点激光器已经超过了量子阱激光器的一些关键特性．     

关于点猜想的几点注记

在平面上给出n个点(不能共线),且任意两点之间都有直线相连,记此图为Gn.点猜想称Gn中至少有一条直线仅过两个点,文章对此结论做了几点拓展,首先证明了:n>2时,若Gn中只有一条直线仅过两个点,则一定还存在一条直线仅过三个点.接着证明了:n>3时,若Gn中只有一条直线仅过两个点,只有一条直线仅过三个点,则一定还存在一条直线仅过四个点.     

复杂零件点云的高精度鲁棒配准方法

点云配准是三维测量中的关键一步,但由于零件点云表面相似特征多,误匹配概率大,导致配准结果难以保证。为此,提出了一种具有高鲁棒性、高精度的点云配准方法。首先,使用FPFH特征描述子来计算点云特征向量,产生初始匹配点对集。然后,依据具有旋转平移不变性的精确几何结构特征对初始匹配点对集进行筛选,剔除误匹配点对。最后,利用列文伯格-马夸尔特(L-M)算法计算点云之间的变换矩阵。实验结果表明,与其他方法相比,其配准精度评价指标RMSE降低80%以上,结合精配准方法可进一步将RMSE值降低86%,从结果可看出本文方法配准精度高且具有较高的鲁棒性。     

约束优化问题的内点正则牛顿法

研究了求解具有不等式约束最优化问题的内点正则Newton法.其基本思想是把求解约束优化问题的内点法和求解无约束优化问题的正则Newton法结合起来,建立起求解具有不等式约束最优化问题的内点正则Newton法.对于具有有界最优解集的凸约束最优化问题,任取一可行解作为初始点,内点正则Newton法所产生的点列均收敛到最优解...     

三阶非线性常微分方程两点与三点边值问题解的存在性与惟一性

讨论了三阶非线性常微分方程具有线性边界条件的两点边值问题及具有线性边界条件的三点边值问题的解的存在性与惟一性，给出了上述诸边值问题存在惟一解的充分条件。     

S-点集族的点集运算封闭性质

为了进一步扩展S-点集及S-点集族性质,采用理论推演方法,由S-点集族的等价定义出发,引入S-点集族表述法、S-点集之间的相互关系,进一步讨论了S-点集族的8个性质,得到S-点集族的点集运算封闭性质,从而建立了点集族实际应用的理论基础。     

动力系统(X,N,f)的稳定点

本文在βN上定义了一个新型的二元运算“-”并发现它与βN上著名的二元运算“+”具有某种联系。我们还证明了在(βN,N,σ)系统中存在幂等点u∈βN\N,使u既是循环点,又是稳定点。     

根轨迹的分离点(或会合点)的几种求法

介绍了自动控制理论中根轨迹的分离点和会合点的几种求法．较简单的系统常用的方法有重根法、极值法和根据开环零极点的方法；较复杂的系统常用的方法有试探法和牛顿余数定理法．     

改进的时间序列关键点表示算法

针对时间序列数据表示存在压缩率不高的问题,首先给出了时间序列定义和时间序列的9种基本形态;然后通过对极值点的优化处理,提出了关键极值点、剔除了轻微变化的极值点,并给出了结合转折点算法的IRAKPTS算法;最后通过实验验证,通过IRAKPTS算法的时间序列数据,较好地保留了时间序列的外形轮廓,并提高了压缩效率。     

过控制顶点的B样条曲线

提出了一种B样条曲线构造，得到了通过控制顶点的二次和三次B样条曲线，这种曲线可通过调整控制顶点进行形状修改并始终通过控制点，又不必作反求计算，修改曲线形状很快，同时又能保证精度．     

齐次规划问题的KKT点和局部鞍点

给出了齐次规划问题KKT点的一个等价性质，采用对约束函数k次方的方法得到齐次规划问题的一个局部鞍点．并给出目标函数和约束函数都连续的情况下KKT点和局部鞍点之间的联系．     

一类转向简单分支点位置的确定

对一类具有转向性质的简单分支点，从方程本身出发。根据奇点的性质，构造出确定奇点位置的直接方法。     

以不连续导线点为已知点进行导线测量的一种方法

阐述了矿山井下以不连续导线点为已知点进行导线测量的一种方法——独立坐标拟合法,在详细说明该方法基本原理的基础上,以实际算例进行了验证。     

关于一族解析函数的极值点与支撑点

本文确定了一族比Robertson函数族更大的族Q(α,β)的闭凸包,极值点,支撑点,模的上,下确界。     

从双重折叠点分支出的Hopf点的非退化性和稳定性

本文研究从双重折叠点分支出的Hopf点,给出了可计算的非退化性条件及稳定性条件.     

关于一类从属函数的极值点

本文改进了Yusub. Abu-Muhanna关于一类从属函数的极值点的结果。     

基于点造型的简单阴影生成方法

研究基于点表示的物体的真实感图形阴影生成方法, 提出了Z缓冲器的改进算法. 在此算法中取光源方向为视线方向, 对景物点进行坐标变换, 按Z值大小得到距离光源最近的点, 这些点即为产生阴影的点. 该算法避免了大量的求交运算. 试验结果表明, 该基于点的造型表示方法和阴影生成算法可以较准确、 真实地反映实际场景中的阴影现象.