平面闭式运动链的分类码与同构码

平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题.对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量.并基于缩杆关联矩阵提出了分类码与同构码,以此为基础,进一步提出了对运动链进行分类的基本码法以及同构识别的码谱法.基本码法分类的运动链类型机构组成学意义明确,利于机构特性分析.同构识别码谱法是对运动链进行分类细化后的同构识别,因此具有可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.     

影响损耗模量的网络参数：—Aa—Bb型缩聚物网络结构的研究（Ⅱ）

推导了Ａａ－Ｂｂ型缩聚物中悬吊链数、悬吊链节数和悬吊链平均聚合度的计算分式，并结合聚硅氧烷模型网络对弹性损耗模量与悬吊链的关系做了定性讨论。     

含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

辛基酚聚氧乙烯醚/正庚烷/醇/盐酸微乳液体系的热力学性质研究

研究了OP-10，正庚烷/醇/HCl体系形成W／O型微乳状液过程中的热力学函数的变化规律，探讨了不同碳链长度的醇在不同温度下对微乳状液的形成和稳定性的影响，结果表明：在一定温度范围内，温度的升高和醇碳链中碳原子数的增加均有利于W／O型微乳液的形成和稳定。     

丙烯酸树脂改性的水性聚氨酯热行为分析

通过二树脂的机构共混、化学共混即核－壳型聚合过程,及设计聚氨酯（ＰＵ）、丙烯酸树脂（ＰＡ）分子链之间形成化学键等方法,研究了用丙烯酸树脂改性的水性聚氨酯。ＤＳＣ曲线分析表明：材料中的ＰＵ链的软段、硬件及ＰＡ分子链之间具有一定的相容性和共混程度;ＰＵ链硬段、ＰＡ分子链之间形成化学键,能提高二者分子链相容性及共混程度;化学共混体系即核－壳型聚合物ＰＵＡ及ＰＵＡ′中ＰＵ、ＰＡ分子链之间处于一定的微相分离     

复杂性科学在软件工程人才培养链管理中的应用

介绍复杂性科学的基本观点及其在管理中的应用,提出软件工程人才培养链管理问题,从而论述了软件工程人才培养链管理的复杂性特征,进而提出了基于这些复杂性特征进行软件工程人才培养链科学管理的方法.     

三甘双酰-N-乙基苯胺过渡金属硫氰酸盐配合物的合成

<正>为进一步探讨酰胺型开链冠醚及其配合物的组成、性质和结构之间的关系,以及酰胺型开链冠醚及其配合物在农业、医药和消毒剂等应用方面的相关技术,我们合成了以N-乙基苯胺为端基的开链冠醚及其与过渡金属硫氰酸盐所形成的配合物,期     

平面运动链结构分析的可视化操作平台实现

构建了平面运动链结构分析的可视化操作平台.通过人机交互的方式在该平台上画出平面运动链简图,即可自动生成构件邻接矩阵,并得出该运动链的结构特征谱.该平台还可以自动生成可视化的运动链的深度优先生成树,进而得到运动链的基本回路.该平台为平面运动链原始数据的输入和一般结构分析等提供了简便快捷的手段.     

基于多链融合的粮食供应链溯源系统

区块链因具有不可篡改、群体共识、全程可追溯等特点而广泛应用于存证确权、商品溯源、协同共享等应用场景。基于区块链的粮食溯源难点在于粮食从种植、收储、加工、物流所涉及的供应链条比较长，追溯困难，并且同一供应链上企业之间的企业资源计划（enterprise resource planning, ERP）系统并不互通，企业自治ERP系统难以与区块链对接。本文基于联盟链与私有链融合提出了一种多链粮食供应链溯源系统（multi-blockchain food supply chain traceability, MBFST），企业间通过联盟链开展业务协作，企业内部基于私有链记录信息流转；设计了私有链与联盟链的跨链交互协议，根据溯源ID实现联盟链与私有链的交互与映射；通过私有数据集合等数据隔离机制，确保供应链企业私有数据的隐私保护。通过对原型系统的设计与实现，结果显示，MBFST能够实现粮食供应链企业间的全链条精准溯源，确保链上链下溯源信息的全程可追溯；通过Hyperledger Fabric的Node-SDK对系统的性能和吞吐量进行测试，实验结果显示，MBFST在压力测试中查询每秒事务处理量（tr...     

面向复杂应用场景的联盟链多链协同方案

针对联盟链在复杂应用场景下权限管理分散、业务扩展困难、读写集中和多合约间弱事务性的缺点，提出了一种面向复杂应用场景的联盟链多链协同方案。该方案利用区块链网关统一管理用户访问权限，避免了访问权限管理的分散；提出支持逻辑链动态伸缩的链间路由机制，简化逻辑链的管理，降低业务扩展难度；设计读写分离机制，提升逻辑链的读写性能；构造基于TCC的事务方案，满足多业务合约之间的事务性操作。实验和分析结果表明，该方案有效提高了交易吞吐量，且在业务动态扩展和多合约间事务性方面有较好的支持。     

平面连杆机构自由度的简单环路计算法

本文针对目前广泛使用的平面连杆机构自由度计算公式中某些不适应的情况,并根据平面连杆机构被设计成具有闭环运动链的特征,介绍了一种简单环路计算法.     

由两相邻状态的观察确定一类马氏链

对于连续时间的可逆环状马氏链，所有的转移速率都可以由两相邻状态各自的逗留时间和击中时间分布唯一决定，因而整个马氏链的统计性质由它们的统计所决定．并将该方法应用于生物学的离子通道模型．     

基于干扰观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器,保证了位置跟踪误差的渐近收敛和角度误差的有界收敛.结合干扰观测器和积分滑模方法,设计了基于动力学模型的速度跟踪控制器.通过仿真验证了所设计控制算法的有效性.     

组合式无级变速装置特性分析

对组合式无级变速装置的运动和动力特性进行了研究，提出了该装置调速类型的判据．     

长波近似下一维双原子链非线性振动的特征

讨论一维双原子链在长波近似下的非线性振动特征 ,利用连续极限的方法 ,在只考虑最近邻相互作用的条件下 ,建立了一维双原子链的非线性振动方程 ,并通过求解该非线性振动方程 ,得到一维双原子链的非线性振动具有声学和光学 2类扭结孤子解     

随机环境中马氏链的强遍历性

对随机环境中马氏链,Cogbum(1984,1990)首先引入了初始时间在原点的弱遍历的概念。并且给出了链是弱遍历的一些条件,李应求,晏小兵,汪和松(2003)引入了初始时间在任意点的一致弱遍历的概念,并且给出了链是一致弱遍历的一些条件。借鉴上述思想。引入了初始时问在任意点的强遍历的概念．并且给出了链是强遍历的一些条件。     

用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题

采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题,其方法简单实用,不需要复杂的公式推导,对初始值也没有什么要求,对于一般的并联机械手都可以求出其最优解.文中最后给出了一个数值算例     

一类弹塑性损伤材料的切线模量

基于不可逆热力学和内变量理论，讨沦一种考虑各向同性损伤和组合强化(各向同性强化和随动强化同时存在)的弹塑性模型，依广义正交法则，由状态势和耗散势函数推导出了耦合损伤的弹塑性切线模量。