仿真中煌时间和实时仿真

从仿真中的时间概念的演变出发，对数数字仿真中的时间概念和时间关系展开全面详细的探讨，在此基础上给出实时仿真的严格数学定义，同时分析实时仿真中的时间约束关系，并从具体工程实现的角度给出实时仿真中的时间控制策略。     

局域网分布实时仿真中的调度策略研究

分析局域网分布实时仿真系统中的仿真时间延迟和仿真实时性条件，提出了适用于单速率和多速率分布实时仿真系统时序控制和测量的逻辑时间和逻辑时间戳机制，设计了同步启动调度策略和基于交互信息流的调度策略，并分别就调度策略的统一描述、技术特点、实现流程进行了分析，提出了调度策略引起的时间延迟的测量和补偿方案。     

分布实时仿真中的时钟硬同步研究

为了满足分布实时仿真在苛刻实时层上对时钟同步的高精度要求,提出了一种时钟硬同步方案,利用FPGA硬件电路跟踪锁定外部1PPS时钟信号,生成高精度高分辨率的本地时钟。重点解决了本地晶振频率校正,外时钟的毛刺剔除、丢失补发及重新锁定,同步误差分析及补偿等问题。实验结果表明,时钟硬同步作为物理层同步技术,克服了传统软同步的协议开销及网络传输延时的不确定性,能够实现微秒级同步精度。     

实时仿真中二维实体表达技术

实时仿真中,二维实体表达的效率是影响系统实时性的重要因素,提高二维实体表达效率的关键技术是透明位图显示,通过DirectDraw、GDI 和GDI显示透明位图技术的分析及对比实验,提出了利用GDI光栅操作技术实现二维实体实时表达的优选方案。最后,给出了实时仿真中实体作战威力、毁伤程度、攻击、探测和干扰等行为、状态的动态表达效果。     

实时记盘：方法,实现及在仿真中的应用

本文以一个大型实时仿真系统为背景，介绍了在ＡＣＰ－ＱＩＯ这一Ｉ／Ｏ层次减少磁盘Ｉ／Ｏ操作时间的诸多方法，以及在多进程环境下提高进程实时的一些措施。与文件系统层进行数据记盘相比较，采取这些手段后不仅显著地减少了数据记盘的时间，而且也大大降低了数据文件所占的磁盘空间。     

实时记盘：方法、实现及在仿真中的应用

本文以一个大型实时仿真系统为背景，介绍了在ＡＣＰ－ＱＩＯ这一Ｉ／Ｏ层次减少磁盘Ｉ／Ｏ操作时间的诸多方法，以及在多进程环境下提高进程实时的一些措施。与在文件系统层进行数据记盘相比较，采取这些手段后不仅显著地减少了数据记盘的时间，而且也大大降低了数据文件所占的磁盘空间     

基于HLA的实时仿真研究

服务,联邦成员依靠墙上时间(简称WCT)进行DR推算和接收RO消息,但这往往会引起因果倒置和逻辑颠倒。本文阐述了当前HLA用于实时仿真的局限性和存在的问题,分析了实时仿真的运行模型,针对HLA的实时问题提出了解决方案,并对HLA中接口规范进行了实时扩展,构想了一个实时RTI的体系结构。     

自然现象的实时仿真

雨、雪、闪电等自然现场－因其具有不规则性、动态性和随机性，很难在仿真系统中用FBM方法和L－系统方法实现对它们的实时仿真。作者将粒子系统成功地应用于航海仿真系统中的雨、雪等自然现象的仿真，其实现了雨、雪的动态实时仿真。     

并行分布实时仿真的时间管理算法研究

并行分布实时仿真技术对大规模复杂系统的实时仿真提供了便利,近年来日益成为研究的热点.时间是分布式仿真中的重要概念;时间管理自然成为了分布仿真的关键技术.实时仿真对仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步与时间推进成为系统研究的关键.在探讨并行分布式仿真中的通用时间管理机制的基础上,从内同步和外同步两个角度研究了并行分布式实时仿真系统的时间推进方案和时钟同步方法;基于高速实时网络,提出了“共享时钟源”的时钟同步策略;结合具体的应用需求,给出了一种优先级轮询的时间管理算法.     

战场视景实时仿真技术

从大比例尺地形、动态地形、地形的快速生成、海浪及舰船(含水陆坦克)尾迹、动态特殊效果等方面分析了战场视景仿真存在的困难,并总结了目前解决这些困难所采取的技术措施。     

一种基于光纤网络实时飞行仿真系统

提出了一种基于广播内存光纤网的分布式无人机实时飞行仿真系统,通过对系统数据交换网络和功能节点的设计克服了一般的网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点,使系统实时性和扩展能力都得到保证。系统按照节点功能分为无人机动力学、运动学特性仿真,传感器的仿真,实时仿真飞行数据、飞行轨迹、三维视景显示与数据记录和遥控/遥测与地面检测等部分。半物理实时飞行试验结果表明系统设计正确,满足新型无人飞行器飞行控制系统的内、外回路动态控制功能和性能测试与验证要求。     

基于CANbus的分布式实时系统仿真平台

分布式实时系统的理论分析沿用了实时任务调度理论中的结果，但在分布式实时系统中，为了满足系统中事务的实时性要求，不仅要合理分配每个结点中的任务的优先级，而且还要考虑网络数据帧的优先级。在对分布式实时系统进行研究中，软件的模拟忽略了实际中的不确定性，因此有局限性。本文着重介绍基于CAN总线的分布式实时系统仿真平台，包括其硬件和软件，并且介绍了一个利用此仿真平台所作的关于节点之间时钟差异的仿真实例。     

相控阵雷达系统仿真实时性优化研究

针对相控阵雷达系统全数字相干视频信号仿真的特点，尤其是相控阵雷达系统波束调度的特殊性，提出了一种提高相控阵雷达相干视频信号仿真实时性的方法。该方法将同一波束调度间隔内各事件通过局域网在多台计算机上进行并行处理，有效地克服了相控阵雷达系统数字仿真中实时性差的问题，并通过仿真实验的结果，充分验证了该方法的有效性和可行性。     

用于飞行实时仿真的微下击暴流建模研究

分析了微下击暴流的特征和用于飞行实时仿真中的建模需求。基于流体力学的涡环原理构建三维微下击暴流的参数化模型,并对涡环法建模进行了深入改进。基于流体力学方法解决了涡环法模型的中心轴处和涡核内的奇异问题。针对真实微下击暴流风场的特点,设计了倾斜涡环模型和多涡环模型,从而高逼真度地模拟复杂的微下击暴流风场。简要讨论了该模型在飞行实时仿真中的应用方法。该建模方法灵活性高,可重配置,不仅可用于变化风场中的飞行实时仿真,还可用于对实际风场测量数据进行辨识建模和再现研究。     

局域网在实时控制与仿真中的应用

通过一个卫星控制系统的实时半物理仿真系统,介绍在解决典型的实时控制与仿真系统的通讯问题时局域网的方案。文中对系统开发时所涉及的主要技术问题做了一定的探讨,并说明局域网在通讯应用中具有简单,灵活,易于维护,可靠性好,通用性强的特点。     

大功率电力电子装置实时仿真的研究进展

介绍了目前大功率电力电子装置的主要实时仿真手段,从复杂电力电子系统建模、实时交互仿真计算精度控制和复杂电力电子系统并行计算技术等几方面,对大功率电力电子实时数字仿真技术的研究现状及其发展方向进行了综述和讨论。     

基于DEVS的通用数据驱动实时仿真环境

良好的适应性是仿真系统生命力的重要保证之一。提高仿真的适应性需要规定良好的模型和系统描述规范，并借助于规范的仿真系统开发模型，建立集成的仿真应用环境。基于实时网络的分布式硬实时仿真在很多领域有着广泛的应用，为适合硬实时仿真的需求，将离散事件系统形式化规范进行了适当扩展，并以面向对象模型和数据驱动的仿真系统开发方法为基础，建立了一集设计、试验与分析于一体的适应性集成实时仿真环境。文章详细介绍了硬实时仿真运行支撑件及其辅助工具的具体设计，并以其在“柔性数字化航天器设计”项目中的应用举例验证了该仿真环境的合理性。     

实现战略导弹实时仿真的途径

依据对战略导弹全数字仿真和半实物仿真的经验,讨论了实现战略导弹实时仿真的途径,介绍了自行设计和研制的小型并行仿真机“长缨－３”在实现战略导弹实时仿真方面所采取的措施。     

用于实时仿真的一类Hybrid方法

本文提出一类可用于实时数字仿真的Ｈｙｂｉｒｄ方法，对这类方法的基本理论作了分析，在Ｋ＝２时给出了具体的几组算法公式，数值试验结果表明这类实时算法是有效的、可行的。