共查询到17条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1985,(3)
对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件.广义观察器包含了提出的观察器. 相似文献
2.
提出了一种新的适用于工程的自适应观察器的设计方法。该观察器以可测状态量作为输入,能输出不可测状态量。设计中采用互相关分析确定观察器的阶次,然后以多输入多输出最小二乘法递推出观察器参数。输入基矢量的正确选择,保证了观察器对任意输入的适用;互相关函数分析保证了观察器模型阶次的正确选定;所推导的算法足以保证观察器参数的一致收敛性。以同步电机为例,在微型计算机上进行仿真计算,仿真结果证明了本观察器设计方法的有效性。本观察器可用于同步电机参数自适应辨识中。 相似文献
3.
陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1991,(1):1-9
对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法.首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余m个可以任意配置. 相似文献
4.
陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1991,(1)
对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法。首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成 m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余 m 个可以任意配置。 相似文献
5.
分析了电系统中应用广义系统理论进行稳定性分析可能遇到的问题,给出了适合于电系统研究需要的广义系统结构稳定性定义及其判据,分析了广义中快、慢子系统分岔对系统结构稳定性的影响,得到了快子系统的Hopf分岔、鞍结分岔都会导致系统结构失稳的结果。 相似文献
6.
7.
8.
关于广义Dirichlet级数,余家荣给出了类似于Valiron公式的收敛公式。在本文中把之一结果作了改进并推广到广义Laplace—Stieltjes变换。 相似文献
9.
10.
研究了半正定矩阵的广义Schur补的任意扰动,给出了广义Schur补在谱范数下的绝对扰动界,改进并推广了以往的结果. 相似文献
11.
奇异摄动系统的二次稳定 总被引:2,自引:0,他引:2
奇异摄动对于提高控制系统的分析与设计的精度具有重要的理论意义和应用价值。该文研究了具有快慢尺度的奇异摄动系统的鲁棒稳定性,将正常连续系统的二次稳定的概念推广到奇异摄动系统,并证明了将奇异摄动系统的二次稳定性问题转化为2个正常快慢子系统的二次稳定性问题的等价性。 相似文献
12.
研究一般的非线性多输入多输出系统状态观测器的设计问题,采用状态非线性变换讨论了这种观测器的设计方法及条件。将这种设计方法应用于某聚合反应釜的状态观测,表明这种观测器具有良好的收敛性,在参数变化10%时仍具有一定的鲁棒性。 相似文献
13.
针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号.... 相似文献
14.
研究含有广义未知输入的线性系统降价观测器存在条件.利用广义逆矩阵并构造辅助系统,将降价观测器的存在条件转化为判断辅助系统的可镇定性.通过将含有未知输入的线性系统化为含有广义未知输入系统的标准形式,将降价观测器应用于故障检测及诊断.通过在一套电气伺服系统中的仿真表明,该方法在多个故障同时发生时,可迅速实现故障检测与诊断. 相似文献
15.
极限行驶条件下车辆质心侧偏角观测器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
用非线性车辆模型线性化方法,设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.给出考虑了轮胎非线性特性的扩展二自由度车辆模型,用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数;分析非线性模型的能观性,并通过局部线性化方法,将非线性模型在当前状态处线性化,并得到近似的线性模型;设计了广义卡尔曼滤波器和线性化龙贝格观测器,并证明观测器的稳定性;最后,通过典型的操纵稳定性试验,验证算法的有效性.极限行驶工况下采用非线性模型线性化的方法,能获得更高的估计精度. 相似文献
16.
17.
孔慧芳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1998,(Z1)
文章提出广义逆矩阵来设计离散型状态观测器的方法,用该法设计的观测器,可对SF型矢量控制系统的负载力矩进行估计,再进行前馈补偿。实验证明,该法可有效改善系统的动态性能。 相似文献