GPS在车载导航系统中的应用

研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果.     

并线工况下车载雷达有效目标快速检测方法

为了改善车载雷达在前车切入工况下同车道目标检测的实时性,在前方目标有效性检测方法的基础上,提出针对此种工况的目标快速检测方法.采用Kalman预测作为目标有效性判断准则,并引入有效概率表征目标有效性;在此基础上,通过扩大目标搜索范围,建立有效概率继承机制,提高前车并线工况下目标检测速度.实验结果表明,快速检测方法在有效排除路旁干扰物和虚假目标的影响以及鲁棒检测目标的同时,提高了前车并线工况下目标检测的实时性.     

车载雷达多车道目标识别及补偿方法

为实现自适应巡航控制中雷达多车道目标识别,对雷达坐标系进行转换并依据不同车道对雷达无效信息进行滤除. 通过对本次雷达采样信息及由上一次采样信息获得的预测值进行比较完成目标跟踪. 在不同处理阶段综合采用门限值法、滑动窗口采样及同车道最近原则完成对所需目标的判定. 在弯道行驶工况下利用基准圆心角准则对目标进行位置补偿. 试验证明,所讨论的方法可有效实现多车道目标识别及弯道补偿功能,达到了目标检测要求.      

雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪.将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高.     

某大口径车载雷达铁路装卸方案的优化

现代车载雷达的口径也越来越大,作为主要运输方式之一的铁路运输,因运输高度、宽度方向上的界限要求,给雷达的运输转移带来了不可避免设计难题,是大、中型雷达运输的最大瓶颈.文章从某型大口径车载雷达的设计特点入手,优化原设计采用的方法,以简便、快速、经济的方式降低车载雷达的运输高度,缩小运输宽度,满足运输要求,可供同类雷达研制参考.     

GPS技术在道路勘测设计中的应用

以广州科学城道路勘测设计为例,介绍了GPS技术在道路勘测设计中的应用,并对小区域进行GPS控制测量提出几点看法。     

车载GPS动态监控平台研究设计

随着智能交通的推行,建立集GPS、GIS和GPRS于一体的车载监控平台已愈发重要。本文从系统研发的角度,阐述系统的构建思想,主要技术路线与主要功能,最后就系统建设需要重点考虑的问题进行了讨论。     

车载雷达机电式自动调平控制系统

介绍了一套应用于某型车载雷达的四点支撑机电式自动调平控制系统。该系统的设计集执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装置于一体,实现了机电一体化,具有体积小、重量轻、可靠性高、无极调速、调平精确、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点;实现了平台全升全降,撑腿落地自动检测,撑腿行程自动反馈,撑腿过行程和过载保护,水平监控,自动调平,撑腿自动锁定、解锁,本控、遥控和手动操作等功能,调平精度小于1′,调平时间小于2Min。     

动态GPS坐标测量成果转换的探讨

本文对GPS RTK坐标测量成果转换问题进行探讨,简要介绍几种有关的坐标系,归纳总结坐标转换的几种方法,及应注意的问题。     

GPS RTK在地形测量中的应用

GPS RTK技术作为先进的测量技术在众多生产中发挥着日益广泛和重要的作用,它在各种测量工作中应用广泛,与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。本文简要讨论S82 GPS RTK系统在大比例地形测量中的应用及相关技巧。     

GPS定位技术在物流企业车辆管理中的应用研究

在介绍GPS卫星定位技术的基础上,通过对物流企业车辆管理的现状研究和需求分析,提出了GPS定位技术在物流企业车辆管理中的具体实施方案.方案的实施规范了企业的管理流程和业务流程,提高了企业的工作效率、服务水平、管理水平和市场竞争力.     

基于GPS的出租车动态管理系统设计

文章以改善现有出租车系统的不便为目的,提出了基于全球卫星定位技术的出租车动态管理系统的设计和实现方法。该系统利用先进的无线数据通信与定位技术,实现对需要出租车的乘客和出租车辆的实时定位。通过服务器实现对出租车和乘客间的距离计算以及车辆对服务器的实时反馈,使中心服务器对出租车实现实时调度,形成一个自动化的调度服务网络,有助于出租车公司改变运营模式、降低运营成本和提高服务质量,带来良好的经济效益和社会效益。     

基于GPS与GPRS技术的车辆监控系统研究

目前车辆监控系统的无线传输部分大多采用GSM短消息通信技术,难以满足实时性要求较高的需求,提出一种基于GPS与GPRS通用无线分组业务的车辆监控系统,设计了系统的硬件原理图及软件流程图,这种新型的车辆监控平台具有可靠性高、费用低、扩展性强等优点,适合于对车辆进行远程监控,对其实时动态信息获取与安全具有重要意义。     

基于GSM网络的GPS车辆监控系统

为了对车辆进行实时监测和控制,阐述了一种采用车载台—基站模式的远程车辆监控系统.车载台利用全球卫星定位系统(GPS)获取车辆的位置、速度和行驶方向等数据;监控中心与车载台之间通过移动通信网的短消息(SMS)业务交换命令和状态数据;监控中心以地理信息系统(GIS)为平台把车辆的状态数据非常直观地展示给用户,同时还提供各种针对地图的其他功能.系统的资金投入少、运营费用低、覆盖范围广、稳定性高、实时性也较好.     

GPS在工程测量中的应用

简述了全球定位系统（GPS）的基本结构和测量原理．通过GPS在工程测量中的应用实例，总结了GPS用于工程测量所具有的特点。     

GPS在水库库容测量中的应用

介绍了一种综合库容测量系统,在水库水下地形测量中,通过对ＧＰＳ定位技术为基础的ＧＰＳ－ＤＦＳ三维数据自动采集系统,快速准确地采集高密度,高精度的水下地形数据,为建立新的库容曲线提供可靠的第一手资料,应用地理信息系统ＡＲＣ／ＩＮＦＯ软件,进行测量数据的综合处理、自动成图及库容计算,进一步提高了库容曲线的精度。     

利用多台GPS测量运载平台三维姿态的方法研究

传统的光学测量目标姿态的方法,易受到摄影距离的限制和环境条件的影响,应用局限性较大。基于高精度GPS测量系统的优点,研究在运载平台上安装三台GPS接收机确定目标三维姿态的方法,并给出精度估计方法。目标姿态测量在外测事后数据处理中有重要的实际应用价值,为目标测量的跟踪部位不一致的修正提供了支持。     

GPS地面车辆导航系统数据坐标变换的算法

在ＧＰＳ地面车辆导航系统中，需要将ＧＰＳ接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。ＧＰＳ定位数据属于美国国防部研制的ＷＧＳ—８４坐标系，而电子地图坐标系系５４北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法，将ＧＰＳ数据转换为电子地图所能显示的数据形式，并加以仿真实现。结果表明，该算法实用而效。     

GPS在工程变形监测中的应用

与传统的工程变形监测方法相比,GPS测量技术在连续性、实时性和自动化程度等方面有明显的优势.在分析了GPS在变形监测方面的特点的基础上,探讨了GPS在大坝、地面沉降、高层建筑物等工程变形观测中的应用.     

反差分GPS技术在车辆监控系统中的应用与分析

介绍了伪距实时反差分GPS技术在车辆监控系统中的应用 ,具体涉及了系统的方案设计、系统配置、定位算法以及本系统的性能特点 .在此基础上讨论了应用反差分技术值得探讨的一些问题