传播西班牙文化的塞万提斯协会

世界上现有3.5亿人讲西班牙语,以西班牙语为国语的国家有20个。为了推广西班牙语,传播西班牙文化,1991年,西班牙政府成立了“塞万提斯协会”,其名取自西班牙著名文学家、《堂·吉诃德》一书的作者塞万提斯。塞万提斯协会是一个非赢利性机构,其活动经费主要是政府的年度拨款。塞万提斯协会在海外设有30个教学中心,主要集中在与西班牙     

面向三维残缺点云图像的数据精简方法

为解决残缺点云模型数据精简时边界特征容易失真的问题,以汽车覆盖件中的薄壁类零件为研究对象。提出一种保留残缺点云边界特征的数据精简方法。借助KD-tree建立数据索引结构,获取数据点最近邻,并通过邻域点拟合出微切平面的方法,计算出点云数据的法向量。利用法向量夹角大小关系,选取边界以及孔洞特征点的初始种子点。再根据欧氏距离实现初始种子点的邻域搜索,从而完成边界以及孔洞邻域特征点的提取。根据曲率精简的方法,对非特征点进行数据精简,最后,合并特征点云与非特征点云,实现对残缺点云模型的数据精简。将随机精简法、曲率精简法分别用于点云模型精简处理,结果表明：相比于其他两种方法,所提方法更好地保留了模型边界以及孔洞邻域特征数据点,其标准偏差、曲面表面积变化率优于其他两种方法且变化相对稳定。     

复杂采空区多次探测的点云数据精简方法

 针对复杂采空区激光探测中存在探测盲区需要进行多次重复探测的问题,研究激光多点扫描的点云数据精简方法。通过多点探测避免了单次探测盲区,加密了数据稀疏区。通过分析激光扫描轨迹线的拓扑关系,归纳了点云数据的分布特点。在对比传统数据精简的基础上,提出了保留采空区几何特征更为有效的点云数据精简方法--边长角度综合判据法,将密集区域的点云数据进行稀释。验证结果表明,通过对比精简前后求得三维模型的体积、精简率等指标,认为该方法保证了边界三维信息的完整性,而且该方法的数据精简率可达15%~25%。为矿山复杂采空区激光扫描三维空间信息精简获取提供了一种新思路,可后续三维建模及应用奠定基础。     

基于包围盒法的散乱点云数据的曲率精简

采用非接触式扫描方法测量工件,能够获得高密集度的点云数据,但是过多的点云数据会严重影响曲面重构的光顺性.因此,精简点云数据成为逆向工程中相当重要的一环.提出了直接根据曲率变化精简点云的方法,对邻域搜索、曲率估算和曲率精简原则等进行了研究.对传统的邻域搜索方法进行了改进,采用包围盒法分割曲面,提高了点云精简的效率和精度.     

三维图像重构的点云精简算法

为解决光学三维测量系统测量数据的精简问题,提出一种基于图像重构三维的点云精简算法.利用数字图像处理技术,建立数字图像像素点与三维数据点的对应关系表,采用分级方式建立查找表,根据建立的查找表对三维数据进行精简.实验结果表明：精简算法将数据从712 068个点有效地精简至132 064个点,文件大小也从21.6 M减小到4M.该方法能有效对数据进行精简,兼具基于距离和曲率精简的优点.     

三维栅格法在数据点云精简中的应用

在均匀栅格法精简数据点云的基础上,提出了三维栅格法对数据点云再精简的算法.该算法首先建立数据点的邻近结构,计算其曲率变化,在此基础上实现了数据点的自适应精简.算法的的特点是可以根据不同的精度自动在曲率变化大的地方采得较多的样点,在曲率变化小的地方采取相对少的样点.文中的应用实例表明,该算法可以保证在满足指定精度要求的条件下,得到更合理的精简效果.     

散乱点云数据的曲率精简算法

针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法.采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域.在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,求出拟合曲面的平均曲率,进而得出邻域内所有数据点的平均曲率均值,以此为判据进行数据精简.构造曲率差函数,识别出边界数据点,对其进行数据保护.结果表明,该算法对具有曲率多样化特点的点云数据精简具有一定的理论意义和应用价值.通过实验验证了该算法的可靠性和准确性.     

三维激光点云数据精简算法

分析了多种三维激光点云数据精简算法的工作原理,以及它们在缩减数据量以提高算法的处理速度方面的效果,综述了三维激光点云数据精简算法的国内外研究现状.     

一类无穷时区上的时间不一致最优控制问题的均衡控制

本文研究了一类无穷时区上的时间不一致最优控制问题,其中的目标泛函含有贴现函数,且贴现率充分大.在此类问题中,贴现率不保持恒定使得问题具有时间不一致性,从而局部最优不再等价于整体最优,本文考虑问题的均衡控制而非最优控制.运用针状变分方法,本文推导了容许控制成为均衡控制的充要条件.当贴现函数为指数型时,该结果便退化为无穷时区上的Pontryagin最大值原理.最后我们给出该结果在经济学中的一个应用.     

建国初期的北京时间

建国前后,北京时间的问世及随后取代五时区计时的旧制,是中国近现代标准时间计量的重大事件。北京时间的正式使用是在1949年9月27日至10月6日十天之内,极大可能就在9月27日。两个独立证据说明最初的北京时间是北京地方真太阳时。上述观点尚有些疑点,需进一步探讨。     

三江源区高寒草甸退化与水塔功能的关系

为便于利用空区探测系统(CMS)采集的采空区点云数据,在三维重建之前对点云数据进行精简是一个必要的环节,提出了一种基于切片的采空区点云数据精简方法.根据采空区点云数据采集的原理,将采空区理想化处理,分析扫描角、扫描线间距及扫描点水平距离之间的关系,据此确定切片间距阈值.将最近点投影到切片上拟合成曲线,结合改进后的偏角法对曲线进行采样精简处理,并以实例证明该方法的有效性.     

欧盟委员会将建议取消冬、夏令时转换制

正欧盟委员会近日表示,因一项公众调查显示多数欧盟民众希望取消冬令时与夏令时转换的做法,欧盟委员会将建议取消冬、夏令时转换制。欧盟委员会在新闻公报中说,28个欧盟成员国的约460万人参加了欧盟于7月4日至8月16日进行的网上问卷调查,其中84%的人表示希望取消冬、夏令时转换的做法。公报还援引欧盟委员会负责交通事务的委员布尔茨的话说,数百万欧洲人已明确表达了他们的意见,欧盟委员会将据此准备立法建议,交由欧洲议会和欧盟理事会做决定。欧盟委员会主席     

点云精简的一种方法

重构曲面之前,需要对三维数据点集做精简处理,即在保留特征点的前提下剔除尽可能多的冗余点,这样可以保证后续曲面重构工作的高效进行.本文以样点邻近点与强制中心点切平面的关系,来判断局部空间点的分布情况,从而提供了一种新的数据精简方法.     

逆向重建中B样条曲面过渡/微调精简方法

为提高逆向工程中点云数据精简与重构的精度和效率,改进B样条曲面拟合在曲率精简和曲面重构中的应用问题.对逆向工程中的3维扫描技术、3维设计、点云数据的精简及模型重构做了深入细致的应用研究.提出一种基于B样条曲面过渡/微调精简算法,将该研究应用于叶轮的逆向制造中,通过3维扫描获得曲面重构点云数据,将点云数据合理拼合封装与精简,进行曲面重建和3维再设计,同时分析产品的光顺性和精度,并利用快速成型机打印出产品模型样件.研究结果表明该方法既高效提高了曲面建模效率,又改善了逆向建模精度.      

大型储罐的三维点云精简方法研究

针对大型储罐三维点云数据散乱、冗余点多等影响计算机显示及容积计算的问题,改进了一种储罐三维点云精简算法。该方法先利用均匀网格法,将待处理的三维点云数据分割成若干小栅格;然后根据随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)算法对每个栅格中的点云数据建立球模型,以保留特征点并滤除冗余数据点,达到精简点云的目的。将该方法与传统的均匀网格法和非均匀网格法进行对比,实验结果表明该方法在保证较高精简率的情况下可以更好地保留储罐点云数据特征。     

让人抓狂的西班牙工作时间

正晚睡晚起,午休长达三四个小时。西班牙人平时的工作与作息时间和其他国家比如德国、中国相比是很不一样的。简单地说,西班牙人习惯于晚睡晚起,然后中间再来一个长长的午休。其实大部分老百姓都喜欢这样的生活,早睡早起对很多习惯于夜生活的人来说非常累。西班牙政府就比较贯彻"民意",在大城市,上班一般都定在9点半,到下午1点半就午休,这个午休一直持续到下午的4点半才结束,然后开始下午班,一直到晚上8点。而在小城市,他们的商店就常常要到上午10点乃至11点     

复杂采空区激光多点探测及点云拼接与精简

针对复杂采空区激光探测中存在探测"盲区"和点云数据分布不均的问题,研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测"盲区",加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法,实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律;对密集散乱点云,提出了沿y轴方向分层剖分,层内数据以x和z坐标极值分区,区内每点以x值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明:基于最小二乘法的拼接算法最优,误差范围在0.1 mm左右;数据精简率为15%~25%,确保了边界三维信息的完整性.     

面向生产车间物料上线的配送时区方法研究

为解决制造企业车间在生产过程中物料上线时间不精准、配送数量不标准、生产效率低下等问题,从物料有效流动的角度,提出了一种结合横向时间维度与纵向数量维度的基于订单为需求信息的时间倒排方法来快速确定车间配送时区。从时间维度与数量维度的角度对车间物料需求进行研究,以时间倒排方法研究车间物料配送时区,通过建立生产排程模型与数学模型来对具体的生产开始时间进行计算,合理安排工作人员对线边物料进行配送,并对生产线边物料进行配送时区的划分,研发出生产车间物料配送系统。以某发动机制造企业生产100台为例,根据生产开始时间以40 min为区间划分出10个配送时区,得出每个时区具体的配送时间,实现精准的配送时间需求点,较好地解决了物料配送时间交接浪费的问题。表明对生产车间线边物料配送实行信息化管理,不但提高了生产效率,同时也有效的支持企业的生产,为后期解决供应商到货时间问题提供参考。     

海外华人史等于血泪移民史

正华侨史研究学者陈三井——陈三井教授说,海外华人奋斗史其实就是一部血泪斑斑的移民史,海外只要有华人的地方都会有华人遭到迫害甚至屠杀的史实。据西班牙华文媒体报道,从今年年初开始,西班牙社会上多次发生针对华人的事件,比如说元旦期间上演侮辱性小品、马德里街头小黄人形象的侮辱华人事件等等,为华人移民心中蒙上了阴影。3月14日,位于巴塞罗马的一家华人酒吧又发生了一起排华事件。侨居在巴塞罗那的苏先生与妻子在最繁华的商业街道Passeig de Gracia经营一家小酒吧,酒吧生意不错,苏先生一家也与当地西班牙人相处得很好。但3月14日上午八点多他来上班的时候,却发现店面的两处墙壁和大棚伞上,全部被人用喷漆喷上了Mafia China     

“偷菜”

开心网菜农Rose查阅自己的农场信息发现，一天24小时，几乎每个时刻，都有人光顾，而在凌晨两点、三点、四点、五点，这些本应在梦乡的时段，还有数十人来偷菜。“奇怪了，都是同一时区的，都是上班族，怎么就能够这么疯狂呢？”